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公开(公告)号：CN106163771A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480073000.2
申请日：2014-11-07
Applicant: ABB技术有限公司
CPC classification number: H02J3/36 , B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y30/00 , G05B2219/39156 , G05B2219/49023 , H02M5/458
Abstract: 一种机器人3D打印系统，具有保持平台的六自由度(DOF)机器人，在该平台上3D部件被构建。该系统使用6DOF机器人的灵巧度来相对于3D打印头移动及旋转平台，该3D打印头将材料沉积在平台上。该系统允许利用简单的打印头直接构建3D部件并且沿着重力方向沉积材料。3D打印头可以相对于机器人基底被固定，或者以2DOF或3DOF在X‑Y平面中移动，或者由另外的机器人或多个机器人保持。该机器人移动可以被校准以改进用于高精度3D部件打印的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN104936748B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201380070122.1
申请日：2013-12-13
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1656 , B25J9/1697 , G05B2219/35444
Abstract: 一种用于生成用于操作机器人以对工件执行工作的指令的系统具有机器人场景的一个或多个3D模型，其提供机器人场景数据。该系统还具有利用单手或双手所作出的手势中的单手或双手的数据以及具有程序代码的计算设备，该程序代码被配置为对该机器人场景数据和手势数据进行处理而生成用以操作该机器人的指令。
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公开(公告)号：CN104936748A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380070122.1
申请日：2013-12-13
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1656 , B25J9/1697 , G05B2219/35444
Abstract: 一种用于生成用于操作机器人以对工件执行工作的指令的系统具有机器人场景的一个或多个3D模型，其提供机器人场景数据。该系统还具有利用单手或双手所作出的手势中的单手或双手的数据以及具有程序代码的计算设备，该程序代码被配置为对该机器人场景数据和手势数据进行处理而生成用以操作该机器人的指令。
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