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公开(公告)号：CN115878458A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211440146.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 孙子文
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种内存泄露检测方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标时序数据，所述目标时序数据反映了目标程序在预设时长内各时间点上的内存占用情况；判断所述目标时序数据是否单调递增；若是，确定所述目标程序存在内存泄露；若否，获取所述目标时序数据的各峰值点和各谷值点；基于各峰值点和各谷值点确定所述目标程序是否存在内存泄露。本申请基于目标程序的内存占用数据，考虑了存在内存泄露多种数据表现形式，将实际场景转化为具体的计算，能够对内存泄露情况进行有效检测。
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公开(公告)号：CN113968235B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111453166.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物的区域层级确定方法、装置、设备和介质，应用于内置有语义地图和规划数据库的自动驾驶车辆，方法包括：获取障碍物的障碍物信息；在语义地图搜索以障碍物为中心的预设区域内的障碍物道路点；根据从规划数据库获取到的规划信息对障碍物道路点进行筛选，得到可保留道路点并结合障碍物信息，在语义地图内确定障碍物的至少一个分层区域定位点以及的定位点层级信息。从而实现障碍物的点云信息到语义地图内的障碍物层级信息的准确转换，对障碍物处于分层区域的层级信息准确定位，为后续车辆轨迹预测提供准确的信息基础，进而有效提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114495543B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210096389.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备，通过获取变道数据，变道数据中包含主车由变道初始位置行驶至变道终止位置时的数据帧，利用每个数据帧中车道宽度和主车的位置信息和状态信息，计算得到变道横移完成度，利用每个数据帧中主车的状态信息，确定变道舒适度，利用每个数据帧中主车的位置信息和状态信息以及其他车辆的位置信息和状态信息，计算得到变道安全度，基于变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，识别变道数据中主车的不合理变道行为。本申请利用计算得到的主车的变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，从三个不同的方向，对主车的不合理变道行为进行识别，以便于对相应的变道算法进行改进。
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公开(公告)号：CN115827216A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211307279.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 周润坡
Abstract: 本申请提供了一种集群服务高可用方法、装置、计算机设备、存储介质。该方法包括：判断由两个以上的pod执行目标集群服务时是否存在兼容风险；若不存在兼容风险，则生成两个以上pod同时执行目标集群服务；若存在兼容风险，则判断兼容风险是否存在对应的消除手段；若兼容风险存在对应的消除手段，则采取兼容风险对应的消除手段，并生成两个以上的pod同时执行目标集群服务；若兼容风险不存在对应的消除手段，则生成两个以上的pod，并利用选主模式从中选择一个pod执行目标集群服务。该方法有效的实现Kubernetes中的集群服务高可用，提高了单个服务的副本数量，保证集群的稳定性，减少了服务中断的时间。
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公开(公告)号：CN115827142A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211667391.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种画面展示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，目标画面数据包括至少两个画面对象和每个画面对象对应的对象展示信息；基于对象展示信息确定每个画面对象对应的像素信息集合；基于像素信息集合对每个画面对象进行渲染，展示出目标画面；基于用户在目标画面上触发的位置选择操作和像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取目标画面对象对应的目标对象属性信息；对目标对象属性信息进行渲染，在目标画面上展示出目标对象属性信息，可根据用户位置选择操作对目标画面对象属性信息进行渲染，从而查看其属性信息，实现了目标画面的可交互，优化画面展示效果的同时提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761053A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211557807.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 杨燃
Abstract: 本申请提供了一种标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于针对目标标签的框选操作，在待标注图像上确定框选区域；在框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下，根据框选区域为目标标签设置标注框；在框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下，将已存在的标注框中与框选区域重叠的标注框确定为目标标注框；对于任意一个目标标注框，若该目标标注框为非锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，并根据框选区域为目标标签设置标注框，若该目标标注框为锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，并根据裁剪后的框选区域为目标标签设置标注框。
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公开(公告)号：CN115757299A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211521419.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/13 , G06F16/172
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶系统文件读写方法、装置、设备和存储介质，方法包括：配置文件读写接口，并将自动驾驶系统的各模块与文件读写接口进行适配；在各模块进行写操作时，通过文件读写接口将用户空间中对应的自动驾驶系统文件直接写入到磁盘中；在各模块进行读操作时，通过文件读写接口直接从磁盘中读取对应的自动驾驶系统文件到用户空间中，改善了现有的自动驾驶系统文件的读/写操作消耗大量系统内存，造成自动驾驶系统的卡顿，严重时甚至会影响整个自动驾驶系统的运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743063A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520111.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质。获取环境信息和本车行驶信息；根据环境信息确定当前环境中存在的多个潜在碰撞物；根据本车行驶信息预测本车在第一时长内的运动轨迹；将多个潜在碰撞物中轮廓与运动轨迹存在重叠的潜在碰撞物确定为目标碰撞物；计算与目标碰撞物的预计碰撞时间；根据预计碰撞时间确定目标刹车方式，并执行目标刹车方式。该方法实现了对刹车方式灵活、合理选择，在保证安全的基础上提高乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115658562A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211310733.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F12/0811
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶可视化系统的数据缓存方法及其相关装置，方法包括：根据所排查的问题设置自动驾驶可视化系统中的自动驾驶数据的优先级；根据自动驾驶数据的优先级将自动驾驶可视化系统中的优先级别高的自动驾驶数据优先从云端缓存到用户的浏览器中，以便用户根据浏览器可视化后的自动驾驶数据排查问题，改善了现有技术在排查问题时，将排查的整个问题时间内的数据全量缓存，导致初始传输时间过长和无用数据过度占用用户端内存，影响问题排查效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115629941A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211405275.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 蒋振业
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种系统指标的监控装置、方法、设备和介质，装置包括主模块、指标采集管理模块和指标导出管理模块，主模块用于响应接收到的配置文件，实例化指标采集管理模块和指标导出管理模块，并注册指标导出组件至指标导出管理模块；指标采集管理模块，用于初始化采集模块和事件驱动模块，并从指标收集器池加载多个指标采集组件；采集模块，用于定期唤醒指标采集组件执行指标采集，得到第一系统指标；事件驱动模块，用于当监听到目标事件发生时，唤醒目标事件关联的指标采集组件执行指标采集，得到第二系统指标；指标导出管理模块，用于调用指标导出组件导出第一系统指标和/或第二系统指标。从而更为灵活地实现系统指标的采集。
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