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公开(公告)号：CN114356595A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111534908.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中；以及将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。本申请能有助于提高激光雷达数据的接收实时性。
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公开(公告)号：CN114153383A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111306515.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
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公开(公告)号：CN114153383B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111306515.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
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公开(公告)号：CN115225194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210826576.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种时间跳变检测方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：基于程序插桩技术分别在每个系统时间修改函数中插入对应的检测函数；在任一所述系统时间修改函数被调用的情况下执行目标检测函数，以获取被调用的系统时间修改函数在本次调用中所对应的系统时间调整量；所述目标检测函数为插入至被调用的系统时间修改函数中的检测函数；根据所述系统时间调整量与预设的最大允许跳变时间值，确定系统时间是否发生跳变。采用本申请的方案，可以实现时间跳变检测，并有效保障自动驾驶系统中各类型感知数据的正确融合。同时，基于程序插桩技术在系统时间修改函数中插入检测函数，具有实施简易及开销低的优点。
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公开(公告)号：CN115297155B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210928300.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于自动驾驶平台的配置管理方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标配置项和目标属性值；获取相应的配置程序和配置规则，配置程序为预先设置好的、用于修改目标配置项的可执行程序；基于配置规则判断目标属性值是否合法；若是，利用配置程序将目标配置项的属性值设定为目标属性值，并根据目标配置项和目标属性值更新系统的配置文件，配置文件记载有各模块中的各配置项的属性值。本申请可以对各模块中的各配置项进行配置，从而实现对各模块的统一配置；配置文件记载有各模块中的各配置项的属性值，每一次更新可以形成一个新的版本，各版本的配置文件反映了配置历史，有利于对各配置项的管理维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300789A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310003804.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载系统的时延诊断方法、装置、介质及电子设备。其中方法包括：响应于车载系统的启动，确定待监测线程；在所述待监测线程的运行过程中，对所述待监测线程进行仿存缺页的监测，并在所述待监测线程存在仿存缺页现象的情况下，确定缺页类型和缺页处理耗时，形成缺页管理数据；根据所述缺页管理数据对各所述待监测线程进行时延诊断，确定时延诊断结果。对线程处理过程中时延原因进行诊断，有利于基于时延诊断结果对线程的运行过程进行优化，进一步对车载系统的运行进行优化，保证车辆在形式过程中正常运行。
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公开(公告)号：CN116016486A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211541559.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L49/90 , H04L67/1095
Abstract: 本申请公开了一种同步文件的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过响应同步文件的任务指令，获取待同步文件信息，并读取本地的有效文件，针对每个有效文件，若有效文件不与待同步文件信息匹配，且具备基础文件，将有效文件加入增量列表，向计算服务器发送请求，以计算并确定差异文件并上传至存储服务器，通过下载器下载差异文件，根据基础文件和差异文件生成目标文件，并对每个目标文件建立硬链接。可见，将有效文件与待同步文件信息进行比较，方可得知哪些文件需要下载，仅需要在计算服务器中进行少量的文件差量计算即可确定所需下载的差异文件，无需整份文件包下载即可实现文件同步，节省了时间，提高了自动驾驶开发的测试效率。
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公开(公告)号：CN115185664A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210886881.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/4401
Abstract: 本申请提供了一种车载系统故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，可加载车载系统的内核模块；并在所述内核模块中为每个CPU创建对应的内存环形缓冲区，同时还可在进程发生切换和唤醒的函数点插入自定义的第一处理函数；当进程发生切换和唤醒时，可以调用第一处理函数，并将调用第一处理函数及调用进程的调度记录写入进程对应的CPU对应的内存环形缓冲区里，以便可记录进程的调用记录。当车载系统发生故障或告警时，可以通知内核模块将各个CPU的内存环形缓冲区里的调度记录写入磁盘。以供检测所述车载系统的故障用。以便可以帮助维护人员及时排除故障，以确保车载系统可以正常运行。
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公开(公告)号：CN116016486B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211541559.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L49/90 , H04L67/1095
Abstract: 本申请公开了一种同步文件的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过响应同步文件的任务指令，获取待同步文件信息，并读取本地的有效文件，针对每个有效文件，若有效文件不与待同步文件信息匹配，且具备基础文件，将有效文件加入增量列表，向计算服务器发送请求，以计算并确定差异文件并上传至存储服务器，通过下载器下载差异文件，根据基础文件和差异文件生成目标文件，并对每个目标文件建立硬链接。可见，将有效文件与待同步文件信息进行比较，方可得知哪些文件需要下载，仅需要在计算服务器中进行少量的文件差量计算即可确定所需下载的差异文件，无需整份文件包下载即可实现文件同步，节省了时间，提高了自动驾驶开发的测试效率。
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公开(公告)号：CN116886568A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310826466.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 李云华
IPC: H04L43/0852 , B60R16/023 , G06F13/28 , G06F13/42 , H04L43/16 , H04L43/50
Abstract: 本申请公开了一种USB总线延时监控方法、装置及相关设备，所述方法包括：当USB总线控制器提交直接内存存取DMA请求时，获取第一时间戳；当所述USB总线控制器完成所述DMA请求时，获取第二时间戳；将所述第二时间戳减去所述第一时间戳，得到延时值；判断所述延时值是否超出预设阈值；若是，则将预设的命令发送至预设的接管模块，使得所述接管模块可以接管处理相关的工作。本申请可以实现USB传输延时值的测定，并在延时值超出预设阈值时，通知接管模块接管处理相关的工作，提高了自动驾驶系统的可靠性及安全性。
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