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公开(公告)号：CN115358580A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210997201.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的鲣鱼入渔评价指标体系，属于海洋渔业资源研究技术领域。具体方案为：筛选评价指标，构建评价指标体系；所述评价指标包括一级指标，每个一级指标下包括若干二级指标；针对所述评价指标进行计算，并将其进行归一化，获得归一化后的指标值；采用层次分析法确定评价指标的相对权重；根据所述评价指标的相对权重和归一化后的指标值，进行评分。本发明综合资源、经济、社会三方面因素，同时考虑环境因素的影响，利用层次分析法建立中西太平洋鲣鱼围网渔业入渔评价指标体系，对中西太平洋各沿海国专属经济区入渔效益进行评价，最后得出各年各专属经济区分值，有利于企业进行入渔决策。
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公开(公告)号：CN112514861B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011314365.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K83/00
Abstract: 本发明公开了一种鱿钓装置，旨在解决现有的鱿钓装置诱捕效果不佳，捕获范围小的不足。该发明包括定位球，定位球外壁上转动套装下套环，下套环上均布连接若干根连接臂，连接臂上设有上延伸臂、下延伸臂；定位球上连接气管，定位球下端连接有连接头、安装座，安装座和连接头之间形成充气腔，安装座内设有送气道，送气道、充气腔均与气管连通，送气道内安装转动叶片，充气腔内安装转盘，叶片与转盘连接，转盘上设有通气槽、排气槽、环槽，排气槽和环槽连通，充气腔内壁上设有和环槽连通的排气孔；安装座上和上延伸臂一一对应设有若干个充气孔；上延伸臂上安装浮动气囊，充气孔和浮动气囊之间连通充气软管；下延伸臂上连接鱿鱼钓钩。
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公开(公告)号：CN113048433A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110444826.7
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于仿生机器鱿鱼的新型激光集鱼灯。所述新型激光集鱼灯包括浮力架、灯体承载部、灯体末端，所述灯体承载部包括底盘、散热舱、防水密封舱和控制机构，所述浮力架通过螺纹紧固件与灯体承载部相连，并紧固于灯体承载部外侧，所述灯体末端包括动力源和柔性尾部，灯体末端通过动力源上的螺纹紧固件与灯体承载部后方连接。所述灯体承载部的底盘外覆有蒙皮，延伸至所述柔性尾部前端，使一种基于仿生机器鱿鱼的新型集鱼灯整体呈流线型。本发明利用透明陶瓷激发光灯芯，可以灵活调控灯光强弱，结合仿生技术，灵活调控灯光控制范围，实现定向性的诱鱼和集鱼一体化，具有高效、节能、高仿生性的特点。
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公开(公告)号：CN112519998A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011470302.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种柔体仿生机器蝠鲼，包括蝠鲼本体，所述蝠鲼本体包括蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍、控制机构、蝠鲼腹部和蝠鲼尾部；所述蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠鲼背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠鲼腹部与蝠鲼背部相连。在蝠鲼控制机构的两侧分别通过第一鳍驱动器和第二鳍驱动器连接蝠鲼第一鳍与蝠鲼第二鳍。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠鲼尾部相连接。本发明提供的一种柔体仿生机器蝠鲼，根据蝠鲼的形状分为四部分，使得整体更加接近生物蝠鲼，能够根据生物蝠鲼自身的游动特性来控制运动，增加了该机器蝠鲼的游动性能与游动灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703565A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010568722.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本发明具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备良好的伪装性，更能符合水产养殖黄鳝的需求，同时减少一定的人力成本和潜在危险，提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN111516840A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911206658.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种工厂化养殖区清洁多功能仿生机器鱼，其技术方案要点包括：依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；所述鱼身和鱼头为空心壳体结构，所述空心壳体材料为防腐蚀材料，壳体表面覆盖防腐蚀软体材料作为外皮，所述机器鱼本体的空心壳体内部以及鱼身的适当部位分别装置有浮游生物网、水泵、信息采集器组件、水密舱、超声波装置、自动投饵机、柔性太阳能板等；所述水密舱内部包括供电装置、微控制器以及驱动控制模块；所述机器鱼本体鱼尾设有尾鳍驱动装置以及鱼身设有左右胸鳍驱动装置；所述供电装置和微控制器对各供电对象进行供电并实行控制。本发明提供了一种安全可靠、成本低廉、易于推广，可预测水华爆发的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。
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公开(公告)号：CN110588934A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910980154.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN110587628A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910939815.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生头足类生物的柔性触腕，包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架，所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体，所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起，所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线，所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连，所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板，所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接，所述浮力泡沫板上开有一个通孔，所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。本发明，区别于刚性机械结构的柔性触手；在水中摆动过程中可以提供良好的推进力；欠驱动的结构方式功耗更低、噪声小、环境扰动小。
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公开(公告)号：CN109523071A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811301367.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太平洋涛动指数的秋刀鱼资源丰度中长期预测方法，其包括以下步骤：获取前N年秋刀鱼分布的西北太平洋海域的每月的太平洋震荡指数PDO值；利用时间序列分析方法，对秋刀鱼资源丰度CPUE与前N年每月的PDO值进行相关性分析，获取在统计上相关的P＜0.05的月PDO值，该些月PDO值作为影响秋刀鱼资源丰度的气候因子；利用多元线性方程建立多个秋刀鱼资源丰度预测模型并计算统计上P值；在上述多个秋刀鱼资源丰度预测模型中，选择统计上P值最小的模型作为最优模型。
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