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公开(公告)号：CN119760968A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411701886.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋智能分析技术领域，具体公开了一种LED集鱼灯水下光照度分布计算方法，包括以下步骤：以网格化划分水体，计算光源到海面上各点的坐标，并以矩阵形式表达集鱼灯的坐标；基于Lambert光照模型拟合LED集鱼灯的向异性光强分布情况，并基于向异性光强分布情况计算预设波长下的光通量和光强；对LED集鱼灯的海面情况进行配光环境假设，提取假设条件；将海水网格化，计算每个网格中光通量，以矩阵形式存储，计算光线路径与光线入水法向量的夹角以及所有集鱼灯到达海面上各点的总光照度值；利用MATLAB软件对上述计算公式进行编程，建立LED集鱼灯照度模型，以计算特定照度值的坐标点。
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公开(公告)号：CN112870737B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110282046.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种观赏性水下仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括头部、胸鳍、躯干、第一关节、第二关节和第三关节，金龙鱼本体大面积采用柔性材料浇筑固化而成，柔软程度和仿生程度很高，利用三个关节协调配合，能够实现仿生金龙鱼各个高难度的柔性灵活运动，完成流畅的游动姿态，具有较高的观赏性。
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公开(公告)号：CN112537427B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011235241.6
申请日：2020-11-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内。本发明通过尾鳍电机带动传动机构的方式进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。
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公开(公告)号：CN112519998B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011470302.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种柔体仿生机器蝠鲼，包括蝠鲼本体，所述蝠鲼本体包括蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍、控制机构、蝠鲼腹部和蝠鲼尾部；所述蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠鲼背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠鲼腹部与蝠鲼背部相连。在蝠鲼控制机构的两侧分别通过第一鳍驱动器和第二鳍驱动器连接蝠鲼第一鳍与蝠鲼第二鳍。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠鲼尾部相连接。本发明提供的一种柔体仿生机器蝠鲼，根据蝠鲼的形状分为四部分，使得整体更加接近生物蝠鲼，能够根据生物蝠鲼自身的游动特性来控制运动，增加了该机器蝠鲼的游动性能与游动灵活性。
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公开(公告)号：CN111959724B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010859437.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性线驱动海豚，包括海豚头部、海豚躯体、海豚尾部、海豚胸鳍、海豚背鳍，海豚胸鳍包括左胸鳍、右胸鳍，所述海豚头部内装有驱动头部俯仰动作的头部俯仰驱动器，海豚躯体的前部左侧设有两自由度的左胸鳍驱动器组，左胸鳍通过胸鳍内骨架与左胸鳍驱动器组连接，海豚躯体前部右侧设有两自由度的右侧胸鳍驱动器组，右胸鳍通过胸鳍内骨架与右胸鳍驱动器组连接，所述海豚背鳍连接于海豚躯体的上部，海豚躯体的后部和海豚尾部连接，海豚尾部内设有尾部驱动器组，海豚头部的正前方设有连接件通用接口。本申请提供的柔性线驱动海豚具有水下游动高效率、高机动性、低噪声的特点，可以广泛适用于环境监控、渔场调研的水下移动载体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159400B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110359602.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于原位遥感信息的远洋渔类生境分布预测方法及其应用，方法：处理时间段A内海域B鱼类C的生产统计数据及时间段A内海域B的包括遥感反射比和亮温在内的原位遥感信息得到时间段A内海域B鱼类C的时空同步的CPUE与原位遥感信息的数据；针对任意1～m种原位遥感信息利用BP神经网络建立多个CPUE预测模型，使用所得数据训练并测试建立的各CPUE预测模型得到最终预测模型；将待预测时间段内海域B鱼类C的原位遥感信息输入最终预测模型完成预测。本发明的预测方法，首次提出直接以原位遥感信息作为模型因子考察CPUE，其与传统方法相比，既避免因海洋环境因子提取损失必要的海洋信息，又提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN111784034B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010576595.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种影响智利海域美洲赤鱿渔场的关键环境因子的筛选及探测技术，包括以下步骤：S1.处理智利海域美洲赤鱿的渔业捕捞数据，数据包括作业时间、作业位置、捕捞产量、捕捞努力量，S2.验证模拟效果，S3.对比分析各月不同环境变量对美洲赤鱿渔场分布的贡献情况，S4.将各月实际渔业数据与其关键环境因子数据进行匹配，S5.绘制以关键环境变量为横坐标，S6.重新建立MaxEnt模型模拟美洲赤鱿渔场的潜在分布，选取各月关键环境因子，以评估和预测智利海域美洲赤鱿渔场。本发明考虑了美洲赤鱿生物学特性对环境的敏感性差异，使今后预测智利海域美洲赤鱿渔场时选取的环境变量更加合理和科学，增强了预报模型的可靠性。
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公开(公告)号：CN112750143B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011402018.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极值法的茎柔鱼形态特征提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100：将拍摄图片进行灰度化处理，得到灰度化图片，再利用高斯滤波与所述灰度化图片进行卷积来消除噪声，S200：利用算法和连通域分析函数对上述图像进行边缘检测得到鱿鱼的轮廓特征图，S300：对所述轮廓特征图进行迭代扫描，遍历图像内所有像素点，并提取特征点的像素坐标，S400：通过像素坐标与二维平面坐标之间的转换，确定各特征点的二维平面坐标，自动计算各个外形特征长度，并得到相应的比例关系。利用计算机视觉技术提取图像轮廓和特征点方法，从数量和形状上来总结形态数据,具目前其它形态学方法所无法达到的分析效果。
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公开(公告)号：CN117204384B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311229666.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/73
Abstract: 本发明属于人工鱼礁技术领域，特别是涉及一种多元复合式船型鱼礁及改造方法，包括以下步骤：S1、对报废船只进行表面处理，得到船礁主体；S2、在船礁主体上开设若干不规则孔洞；S3、对船礁主体的表面进行加工，得到凹凸外表面；S4、将船礁主体的船舱分割成若干半封闭空间；S5、在船礁主体的甲板上安装网状结构和若干混凝土构建礁；S6、将船礁主体沉入海中并进行加固；S7、开始工作并监测水下环境。本发明在使用时，通过对报废船只二次利用，能够减少资源浪费，若干混凝土构建礁和半封闭空间可以为底栖生物和游泳生物提供栖息地和食物，并促进生物之间的互动。
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公开(公告)号：CN110588934B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910980154.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
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