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公开(公告)号：CN114622618A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372145.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了新型负载转速双敏感系统、工程机械装置及其控制方法，通过检测负载最大压力实现液压泵流量匹配以控制主泵出口压力与最大负载压力的差值为某一控制值，同时该控制值由转速敏感阀组基于动力源转速进行控制，在动力源低速运行情况下，降低液压泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而降低转速敏感阀组的节流口压差，降低系统供油流量、先导信号和目标流量对应比例关系，提高先导信号对目标流量的控制精度。在动力源高速运行情况下，增加主泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而增加转速敏感阀组的节流口压差，提高系统供油量流、先导信号和目标流量对应比例关系、节流阀口单位开度的通流能力，进而提高系统的动作速度。
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公开(公告)号：CN114508483A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210192430.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。
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公开(公告)号：CN114084825A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111439705.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统，其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转液压系统均采用闭式回路，减少能量在多路阀切换消耗以及平衡阀上的损耗，实现节能环保要求，同时综合了卷扬回转工况重复性的特点，采用液压蓄能器以及泵马达实现对卷扬系统和回转系统的一体化能量回收方式，充分利用了分动箱传动的特点，实现一套能量系统作用于不同工况作业，不仅降低了发动机负载率，减少发动机输出功率，同时大大提高了整机安装的空间利用率并降低了整机成本。
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公开(公告)号：CN113848884A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111043186.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合和时空约束的无人驾驶工程机械决策方法，包括：采集工程机械行驶图像、三维点云数据和决策所需的数据，建立基于卷积模块和多头自注意力模块相融合的时空决策网络，多头自注意力模块提取图像全局特征，卷积模块提取局部特征，LSTM网络提取时间特征，与PointNet特征提取网络获得的点云特征和全局规划算法生成的规划指令进行融合，构建时空约束网络的框架。根据采集的双目图像和点云数据，全局路径规划算法的规划指令，时空决策网络直接输出左右履带电信号值传输到工程机械控制系统，从而实现行驶。本发明根据双目图像提取时空特征，考虑了图像前后帧之间的关系，再与点云特征进行特征融合，弥补了单一传感器获取信息失效和不足的情况，可以保证工程机械安全而可靠的行驶。
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公开(公告)号：CN111752273A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010543676.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法，具体包括传感器平台采集车辆行驶的环境信息，包括图像信息、点云信息、目标位置信息、车辆位置信息和车辆控制信息，将信息发送到计算平台；计算平台中的训练单元接受传感器平台发送的所述环境信息，训练端对端混合网络模型，并将端对端混合网络模型载入到计算平台的实时处理单元；计算平台中的实时处理单元载入训练好的端对端混合网络模型，预测车辆在行驶过程中的控制信号，载入电子地图，获取行驶路线并标定航站，得出行驶路线的实时校正信号，并将控制信号和实时校正信号输出到整机控制单元；整机控制单元接收控制信号和实时校正信号，控制车辆进行行驶。本发明可使电动履带式挖掘机实现自动行走、躲避障碍、路径规划、紧急制动、示警等功能，车辆行驶平稳，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076659A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910433074.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制磨削裂纹产生的智能调节机构，包括微调装置和控制系统，微调装置包括底座、位于底座上方的工作台以及均位于底座和工作台之间的三根调节组件；三根调节组件包括三根支撑杆、均安装于底座上的三个套筒和均安装于底座上的三个阻尼，各阻尼与各套筒分别一对一配设，三个阻尼分别位于套筒内，三根支撑杆分别套设于套筒内，三根支撑杆的上端均以相对工作台摆动的方式安装于工作台上，三根支撑杆的下端分别与阻尼相连接，支撑杆的下端位于套筒内。当磨削件对工件进行磨削，通过对工件的微调来达到对磨削力的控制，使得磨削力始终处于磨削阈值之下，避免工件产生磨削裂纹。本发明还提供了一种用于抑制磨削裂纹产生的抑制方法。
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公开(公告)号：CN104713466B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510115493.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种高精度差动式多层环形电容测微仪，包括有金属外壳、动电容体以及两静电容体；动电容体的左右两端均形成有多个同心的电容动极板，动电容体连接有金属导向轨，金属导向轨与金属外壳直接配合接触，金属导向轨的末端伸出金属外壳并与一测头连接；一静电容体的右端和另一静电容体的左端均形成有多个同心的电容静极板，两静电容体上的电容静极板与动电容体两端对应的电容动极板相互嵌套，藉此，使得电容静极板与对应的电容动极板组成多组环状并联电容，多组环状并联电容的变化形态相同，各组差动变化累加，从而增大了微动时电容静极板与电容动极板之间的面积变化量，从而使得系统更具稳定性、抗干扰性，有效提高了测量精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN104358285B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410596374.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，当转台减速制动时，辅助液压泵/马达工作在泵模式，对液压蓄能器进行充油，回转制动动能转换成液压能储存在液压蓄能器中，避免了转台制动过程中的溢流损失；此外，在由于液压蓄能器的压力不可突变，减小了转台制动过程中的冲击。在液压挖掘机转台加速旋转时，辅助液压泵/马达工作在马达模式，液压蓄能器释放液压油，驱动辅助液压泵/马达辅助液压马达驱动转台加速，降低了发动机的能量损耗；辅助液压泵/马达将液压蓄能器的压力变化转换成扭矩变化再和液压马达通过扭矩耦合，解决了单个液压马达驱动转台时，在当转台减速制动时的液压蓄能器压力变化对转台操作性能的影响。
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公开(公告)号：CN103304799B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310229841.5
申请日：2013-06-08
Applicant: 华侨大学
IPC: C08G64/42 , C08F2/38 , C08F293/00
Abstract: 本发明提供一种基于低分子量二氧化碳共聚物的RAFT反应试剂及其制备方法，其中，所述RAFT反应试剂是双硫酯封端的低分子量二氧化碳共聚物；本发明利用二氧化碳-环氧化合物共聚合反应生成的低分子量产物，通过分子设计，将含有末端羟基的低分子量二氧化碳共聚合产物与卤代酰卤在低温下反应，产物经分离纯化后得到卤原子封端的低分子量二氧化碳共聚物树脂；将卤原子封端的低分子量二氧化碳共聚物溶于二氯甲烷溶液中，在室温下加入烷基黄原酸盐反应，最后得基于低分子量二氧化碳共聚物的RAFT反应试剂。本发明能够有效利用低分子量二氧化碳共聚物，减少温室气体二氧化碳的排放；且制备方法及流程简单、易控制。
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公开(公告)号：CN104900573A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311979.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 华侨大学
IPC: H01L21/68
CPC classification number: H01L21/68
Abstract: 本发明提供一种对称式差动杠杆微位移放大装置，包括底座、固定在所述底座上的基板和与所述基板位于同一平面上的压电块，所述压电块具有一个顶压部和两个分别位于所述顶压部两端且以所述顶压部的中垂线为中心对称放置的传动部，两个所述传动部分别连接有一组与所述基板位于同一平面上的杠杆组件，且两组所述杠杆组件以所述顶压部的中垂线为中心对称放置，两所述传动部之间放置有抵顶在所述顶压部上的压电陶瓷驱动器；通过设置杠杆组件，利用差动杠杆放大的原理，实现较大的位移放大倍数，具有较大的行程，同时由于采用了柔性铰接的方式进行连接，各杆件之间的间隙和摩擦力较小，能降低误差，精度较高。
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