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公开(公告)号：CN109883599A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185324.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明属于海底隧道抗暴领域，具体涉及一种基于应力波理论的水面爆炸对海底隧道抗暴能影响的试验方法。包括将模拟海底介质承载箱置于爆炸水箱中，在模拟海底介质承载箱内按照模拟海底介质上部、中部、底部分别布放改进型霍普金森测压装置，获取压力数据，研究爆炸冲击波分别在在海水介质、海底泥沙岩石介质中的传播规律；通过横竖支撑桁架连接辅助浮筒搭建实验平台，作为爆炸试验箱的定位固定装置，另外在海底介质底部布放透射介质，研究海面杂货船、油轮船爆炸对隧道安全性的影响；结合研究冲击波在海水介质、海底泥沙岩石介质中的传播透射规律，作用到海底隧道缩比模型上，进而研究冲击波对隧道缩比结构模型的影响。本发明安全可靠，前景广阔。
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公开(公告)号：CN106706197A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611021594.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进的霍普金森杆的水下爆炸压力测量装置，用于测量水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力，包括：吸能回收装置，其吸收全部陷入飞片中全部水下爆炸冲击波压力脉冲动能；冲击波载荷分离装置，其用于将改进的霍普金森杆中的水下爆炸冲击波压力脉冲全部转移至飞片中，实现冲击波载荷分离；改进的霍普金森杆测量元件，其用于放大水下爆炸冲击波压力和气泡射流压力信号，并辅助所述冲击波载荷分离装置实现冲击波载荷分离，最终实现时空分离的水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力的测量。
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公开(公告)号：CN106050519A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610415923.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28 , Y02P70/527 , F03B3/12 , F03B13/264 , F03B17/063
Abstract: 本发明提供一种垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置，包括基座、两个叶片、转轴，所述基座安装在水下，在基座上安装有一对轴座，且所述的一对轴座之间安装有转轴，转轴上设置有两个矩形槽，且两个矩形槽在转轴的长度方向对称分布、但两个矩形槽所在的平面相互垂直，每个矩形槽内设置有凹滑轨，每个叶片通过其上设置的凸滑轨安装在对应的矩形槽中，每个叶片的端部固连连接有叶片固定轴，每个叶片固定轴的端部铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在基座上，在两个叶片之间的转轴上安装有传动轮，传动轮通过传动机构与发电机连接。本发明的结构简单，安装方便，制作成本低，效率可达到兆瓦级发电效果，效果非常高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN106018058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300854.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料夹芯板稳定性试验装置。包括安装在桩基上的方箱、设置在方箱内部桩基上的支座，支座上安装轴承箱，还包括两个夹头，夹头包括背板、与背板相连的上夹板和下夹板、分别设置在上夹板与下夹板上的上调节螺栓与下调节螺栓，一个夹头的背板固定在方箱的一个侧壁上，另一个夹头的背板上带有钢板，钢板的端部带有连接柱体，钢板穿过轴承箱，在方箱的另一个侧壁上安装力学测试与模拟加载系统，连接柱体通过连接套筒和力传感器与力学测试与模拟加载系统链接，复合材料夹芯板测试件固定于两夹头之间。该装置便于开展大尺度复合材料夹芯板的稳定性试验，对复合材料夹芯板在舰船领域的应用具有重要价值。
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公开(公告)号：CN102990641B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221281665U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322746581.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提出一种实现淡水和盐水分层的分层流实验装置，包括第一水槽、第二水槽和分层流水池，其特征在于：第一水槽通过第一输水管与分层流水池连通，第二水槽通过第二输水管与分层流水池连通；第一输水管和第二输水管上均设有阀门，且第一输水管在分层流水池内的出水口位置低于第二输水管在分层流水池内的出水口；分层流水池内设有吸水海绵，吸水海绵的位置高于第一输水管的出水口且低于第二输水管的出水口；分层流水池的上方设有发热源。本实用新型可以在保证温度、盐度、密度分层效果的前提下，方便安装、操作简单、节能环保以及后期维护简单，实验现象明显。
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公开(公告)号：CN203031599U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220631893.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本实用新型包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本实用新型整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN202978176U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220631894.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种在无人的情况下实现机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种输电线自动除冰装置。本实用新型包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中，连接杆固定在机架上，连接杆上的电机连接板固定驱动电机，固定电机装有联轴器，联轴器上连接第四同步带轮。本实用新型相比传统除冰方法，节省能源，效率更高，低成本且性能可靠。装置可以长期挂装在输电线路上，减少人工作业频率。采用涡轮蜗杆减速电机，在行进的同时可以有效避免机体攒动。
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公开(公告)号：CN206583695U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720280556.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下极近场电火花气泡壁压载荷测量实验装置，测杆置于测杆防护筒内，穿过靶板上的开孔与水箱中的水接触，水下电火花放电针置于靶板附近，放电针针尖与测杆同轴。电火花放电引发水下爆炸气泡，作用在靶板壁面上的爆炸载荷致使测杆中产生应力波。通过置于测杆上的应变片测得杆中应力波的信号，反推得到靶板壁面处的爆炸载荷，达到对水下极近场电火花气泡壁压载荷的测量。通过高速摄像机对水下电火花气泡整个过程进行观测，本实用新型使用安全，实验效果好，能为水下极近场电火花气泡壁压载荷研究，进而为水下极近场爆炸壁压载荷机理研究提供一种有效的实验方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205779422U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620554032.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/14
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本实用新型提供一种水平轴叶片可伸缩式海流能发电装置，包括具有双层结构的滚筒、固定轴、叶片，固定轴与滚筒的内层通过滚动轴承连接，且所述固定轴上安装有定磁铁，滚筒上对称设置有叶片安装槽，每个叶片的端部固定安装有动磁铁，且叶片安装在对应的叶片安装槽中，每个动磁铁均只有N级，定磁铁是由一半为S级、一半为N级组成的圆环形结构。本实用新型是利用海流的流动，实现动能到电能的转化，利用磁场磁力及重力使叶片为叶片提供伸缩的动力，使叶片4在海流冲击的过程中不断的变换伸缩的状态，持续的为电机提供转矩；本实用新型的特点是不需要复杂的特殊装置，就能够实现叶片伸缩的动作，结构简单可靠。
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