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公开(公告)号：CN119104265A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411423854.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 马贵辉 , 姚熊亮 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构和从动机构之间，弹射系统连接在连接机构上，且与滑动机构滑动连接，通过主动力机构驱动弹射系统沿滑动机构进行水平方向的双向移动；滑动机构上设有多个行程开关，行程开关与弹射系统连接。本发明具有双向运动能力，因可以为发射平台提供两个方向的速度；通过行程开关可使弹射系统运动到指定位置后触发弹射开关，发射弹体模型。
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公开(公告)号：CN114659749B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210193368.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明提出了一种平面式被动通气航行体模型及其使用方法，解决了航行体被动排气出水过程中被动通气的各种实际问题，克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响。它包括头部区域、气腔区域以及外筒区域，头部区域包括空化抑制头型，气腔区域为在定容充气室的一侧均匀的开设有一圈排气孔，定容充气室下端连接连接板；外筒区域的外筒内部安装有储气罐，其通过气管与定容充气室连通，外筒侧面安装翼型支撑臂，翼型支撑臂一端与外筒连接，另一端与滑台连接板连接，储气罐下端进气口处安装有单向阀和压力传感器。利用本发明通过对不同深度发射过程的系统数值模拟和典型试验对比，为后续多孔泡状流多因素影响规律分析提供依据。
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公开(公告)号：CN117538009A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311318669.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及模拟试验系统技术领域，具体涉及一种超重力环境跨介质飞行器水动力缩尺模型试验系统，包括：筒体，筒体内设有离心机，离心机包括支撑结构和驱动机构、以及转臂；支撑结构上设有转向转轴，驱动机构设于支撑结构上；转臂设于支撑结构上，且与驱动机构连接，转臂的一端设有配重吊斗，转臂的另一端设有吊篮水箱；造波机，设于吊篮水箱内；电磁轨道炮，设于转臂上。该试验系统跨介质缩尺试验在超重力环境下，突破常规相似理论体系，建立新试验原理，消除了结构力学和流体力学速度缩尺矛盾、解决了减压空泡数模拟与气体密度系数模拟冲突、减小了允许最小缩尺比β0的值、增大了允许气体在水中的溶解量，并使模型试验可以忽略表面张力影响。
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公开(公告)号：CN117489746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311839529.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , G01M10/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提出了一种在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法，属于入水试验技术领域。解决了减压入水缩比试验时，托架破碎件对试验造成干扰、采用不同托架调速成本高、发射成本高以及实际发射时高速气流对试验造成影响、避免用电磁弹射减压环境（为了满足缩比试验的空泡数）、高潮湿环境，电容、高压电路等工况时危险系数高的问题。本发明具体为一种能在减压入水缩比试验时，无损回收航行体托架及捕获器、能封隔在减压入水缩比试验时推动航行体出筒的尾气以及能利用低压推动航行体产生较高的速度，并可以精准调控的缓冲装置。本发明的整个装置与发射筒高度贴合，缓冲装置内径满足航行体发射需求，缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN112339951A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN111922971A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010766671.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种可调式水下爆炸射流管安装及拆卸工具，包括轴筒一、轴筒二、分别通过轴承设置在轴筒一和轴筒二内的轴一和轴二、设置在轴筒一和轴筒二外部之间的可调节的伸缩杆机构、齿轮箱、设置在齿轮箱内的齿轮一和齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，齿轮二安装在轴三上，轴三的端部伸出至齿轮箱外且设置有安装射流管的安装套筒，轴二的一端伸入至齿轮箱内且齿轮一安装在轴二上，轴一的一端设置有旋转驱动机构，轴一的另一端和轴二的另一端分别连接有联轴器，两个联轴器之间设置有万向节。本发明用于解决现有的射流管水下安装拆卸的不便，对人体有损害的问题。与此同时，该装置成本低，结构简单，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN111337183A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010204461.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高速水射流载荷实验技术领域，具体涉及基于霍普金森杆的高速水射流发生和载荷测量装置及系统。本发明的高速水射流发生装置可以稳定安全生成高速水射流，霍普金森杆测量元件的轴向、径向定位夹持装置确保了霍普金森杆测量元件在安装、调试和测量阶段的精确稳定定位。本发明以霍普金森杆作为测量元件实现了高速水射流冲击壁面的冲击载荷的精确测量，霍普金森杆测量元件加工材料为合金钢或铝合金，加工方便、成本极低、强度高、量程大，满足高速冲击水射流载荷的精确测量。本发明主要用于生成高速冲击靶板壁面的水射流并测量射流高速冲击载荷。
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公开(公告)号：CN106197932B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610533627.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供种潜艇艏端鱼雷舱抗冲击试验平台,包括仿潜艇艏端形状的半球型平台底部、圆周均匀布置四个吊耳的圆柱型平台中部、平台主体上方的防水帷幕、以及平台内部用于布置弹体及装置的带孔双层隔板。平台主体内部用于放置检测设备及其速度传感器和加速度传感器等,传感器采用传统常规的布置方案布置在安装平台上。半球型壳位于整个冲击平台的最下方,内部构成压载水舱,向压载水舱注水后可以调整吃水线位置,同时压载水舱被水舱隔板分割成若干小舱室,使平台在受到冲击过程中内部水更加稳定,极大降低内部水对传感器测量数据的影响。本发明的各个部件的制作简单,安装方便,建设周期短,成本低廉。
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