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公开(公告)号：CN109291919A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810821279.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。行驶辅助装置(12)的泊车时自动制动控制部(174)设定第1监视结束条件和第2监视结束条件，其中，所述第1监视结束条件是伴随着泊车操作辅助的结束而结束是否需要自动制动的判定的条件，所述第2监视结束条件是在泊车操作辅助结束后当满足附加条件时结束是否需要自动制动的判定的条件。另外，在不满足第1监视结束条件的状态下结束泊车操作辅助之后，在满足附加条件之前第1启动条件成立的情况下，所述泊车时自动制动控制部(174)使自动制动启动。据此，能够根据与泊车辅助的关系来适宜地使用自动制动。
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公开(公告)号：CN109278726A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810802772.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在行驶辅助装置(12)中，诱导部(160)将本车(10)诱导至规定位置。在已由警报部(130)发出警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到本车(10)行驶规定距离为止，警报禁止部(170)禁止发出警报。禁止条件变更部(172)使正在由诱导部(160)进行诱导时的规定时间或规定距离比没有进行诱导时的规定时间或规定距离短。据此，能够按照是否处于泊车辅助状态等车辆状态来设定再次允许发出警报的时机。
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公开(公告)号：CN105539572B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510604198.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有：前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS‑K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK‑P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS‑K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK‑P)的延长线。
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公开(公告)号：CN104512408B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410513870.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。
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公开(公告)号：CN106183992A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556596.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512408A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410513870.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/182 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。
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公开(公告)号：CN118226772A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311672458.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种即使车高发生变化也能够适当地进行移动体的外界识别的控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质。车辆(10)的运算部(52)具有：外界识别部(55)，其获取车辆(10)的外界识别数据；移动控制部(56)，其基于外界识别数据进行车辆(10)的移动控制；以及车高检测部(57)，其检测车辆(10)的车高。外界识别部(55)在所述移动控制的执行时，进行与车辆(10)的车高的变化相应的外界识别数据的修正。
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公开(公告)号：CN112977416B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011381784.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法，在驻车辅助控制完成而将控制主体从系统侧切换为驾驶员的情况下，能够将控制主体从系统侧向驾驶员适当地交接。本发明所涉及的车辆的驻车辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，对向所述车辆的驻车区域的入库以及从所述车辆的驻车区域的出库进行控制；以及停止控制机构，其在入库或出库完成后，维持所述车辆的停止状态，所述停止控制机构在入库完成时，通过第一维持控制进行停止状态的维持，并且在出库完成时，通过与第一维持控制不同的第二维持控制进行停止状态的维持。
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公开(公告)号：CN117984993A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311339192.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种在自动驾驶控制中能够适当地调整车辆到达目标位置时的车辆的高度的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：外界识别部(55)，其取得车辆(10)的外界的识别数据；受理部(56)，其从车辆(10)的用户处受理目标位置的选择；移动控制部(57)，其根据识别数据执行使车辆(10)向目标位置移动的移动控制；以及高度控制部(58)，其执行车辆(10)的高度控制。高度控制部(58)根据车辆(10)的移动控制的进展来执行车辆(10)的高度控制。
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公开(公告)号：CN113511189B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110314588.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在成功计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示与第二目标路线对应的周围信息。在无法计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示关于车辆的操作方法的通知。
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