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公开(公告)号：CN119298759A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411431320.2
申请日：2024-10-14
Abstract: 本公开涉及永磁同步电机领域，公开了一种永磁同步电机转子位置观测方法，所述方法包括：建立基于快速超螺旋控制理论的滑模观测器，通过所述滑模观测器获取PMSM的电角速度估计值和转子位置角度估计值；根据所述滑模观测器获取的电压估计值和电流估计值，计算电压特征量；采用变步长爬山法对电压特征量的最大值进行在线寻优和跟踪，实现对转子位置角度估计值的补偿。本公开采用改进快速超螺旋算法替代滑模观测器中的指数趋近律，减小了抖振和估计反电动势中的纹波；设计基于d‑q轴的FST‑SMO实现对转速和转子位置的估计，提高了动态性能和观测精度。
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公开(公告)号：CN114928085B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210344929.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种容量配置的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取BIPV系统所在地的多个太阳辐射量数据；对多个太阳辐射量数据进行聚类处理，确定每一类别中的典型太阳辐射量数据和光伏出力；设置BIPV系统的多个容量配置方案；基于多个类别的光伏出力确定每个容量配置方案对应的BIPV系统的投资回收期；基于投资回收期最短的容量配置方案对BIPV系统进行容量配置。本发明可以在储能容量与光伏容量相互影响的情况下确定最优的容量配置方案，能够保证整个系统效益最大化；考虑四季差异性与恶劣气候等情况，方便实现对光伏‑储能容量的协同配置分析，将投资回收期作为单一的优化目标，方便求解，且能够比较准确地评价容量配置方案的优劣。
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公开(公告)号：CN118640126A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410696296.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种全封闭振荡浮体装置及其控制方法、波浪发电系统，其中全封闭振荡浮体装置包括：封闭式外壳和位于封闭式外壳内部的PTO动子组件、PTO主轴和弹性组件；PTO动子组件套设于PTO主轴上可沿PTO主轴轴向往复移动；PTO主轴两端与封闭式外壳内壁连接；弹性组件一端与PTO动子组件连接，另一端沿PTO主轴的轴向与封闭式外壳内壁连接；封闭式外壳在受到波浪冲击时，通过弹性组件带动PTO动子组件移动发电。通过将PTO动子组件、PTO主轴及弹性组件在全封闭外壳的内部，避免了密封系统带来的结构磨损和效率降低问题，大幅提高波浪发电装置的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN118041140A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310752016.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置，采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过MTPA控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至SVPWM模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用MRAS参数辨识策略对MTPA控制中的待辨识参数Ld和Lq进行辨识，利用电流补偿环节对电流进行补偿，提高了电机系统对隔离开关的控制精度。
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公开(公告)号：CN115639855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114884419B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN113541510B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110903493.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 清华大学
Inventor： 肖曦
Abstract: 本发明实施例公开了一种交流‑直流电能变换系统及方法，该系统包括：移相变压器，移相变压器包括N个输出绕组，每一输出绕组用于输出一路交流电，任意两个输出绕组输出的交流电的移相角度不同；检测装置，用于检测每一个输出绕组输出的交流电的电流值；控制装置，用于根据N组输出绕组输出的交流电的电流值和预设的均流控制策略确定所需输出的均衡电流值；整流装置为N组，整流装置，用于将每一个输出绕组输出的交流电转换为直流电，并根据均衡电流值调整自身的输出模式，以使输出的电流为均衡电流值。本发明实施例提供的交流‑直流电能变换系统及方法，可解决移相变压器副边输出电流不平衡而导致移相变压器提高的功率因数受限问题。
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公开(公告)号：CN117145688A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107807.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种波浪发电装置的控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：确定初始电机数据和预设推力变化量；通过深度Q网络对所述初始电机数据和所述预设推力变化量进行优化处理，得到最优推力变化量；根据所述预设推力和所述最优推力变化量确定所述功率控制器的输出推力。通过本发明实施例提供的波浪发电装置的控制方法、装置和电子设备，在对直驱式电机进行控制时，通过采集波浪发电装置中浮子的初始电机数据，并通过深度Q网络对初始电机数据和预设推力变化量进行优化处理，得到可以使折扣回报最大的最优推力变化量，使得在预设推力的基础上加上最优推力变化量得到的输出推力，可以使波浪发电装置的发电功率最大化。
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公开(公告)号：CN116961485A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310965937.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种转子位置确定方法、确定装置和旋转变压器，该转子位置确定方法包括：获取前一周期中所述转子的转速；当所述转子的转速大于或等于预设转速阈值时，向所述励磁绕组输入直流电流信号，对当前周期中所述感应绕组的输出信号进行第一处理和第二处理，根据所述第一处理后的信号和第二处理后的信号确定所述当前周期中所述转子的位置。
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公开(公告)号：CN114439673B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210100412.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统，其中，该方法包括：在为待辨识的波浪发电装置设置能够控制波浪发电装置的运动状态的电机的情况下，控制电机向波浪发电装置的浮体施加作用力，以使得浮体处于目标运动状态，目标运动状态包括正弦运动状态和/或静止状态；基于作用力以及目标运动状态的运动参数确定波浪发电装置的水动力学参数。通过本发明实施例提供的技术方案，能够融合电机控制，从而可以为浮体设计目标运动状态，实现了对水动力学参数进行有针对性的高精度辨识；且能够识别几乎所有的水动力学参数，不需要对波浪发电装置进行额外的改造，成本也较低。
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