公开(公告)号：CN111114596B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201911364876.3

申请日：2019-12-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  陈默 ,  王青元 ,  冯晓云 ,  宋文胜 ,  王嵩

IPC: B61L27/00 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑网损的多列车速度曲线协同优化方法，该方法包括获取列车、线路、时刻表及牵引网等基本数据，计算前行列车在各个区间运行的节能速度曲线，引入后发列车，将多车系统运行过程划分子区间，建立基于多列车的牵引网等效电路模型，建立牵引变电站总能耗优化模型并求解，输出多列车节能优化速度曲线。本发明通过优化单列车在各区间运行的速度曲线，降低了列车牵引能耗，通过协同优化多列车的速度曲线，提升了再生制动能量的利用率，实现将单车优化和多车优化相结合，同时降低列车牵引能耗并提高再生制动能量利用率，最终降低牵引变电站总能耗。

公开(公告)号：CN110738369A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910975723.6

申请日：2019-10-15

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  金波 ,  王青元 ,  方倩 ,  冯晓云 ,  宋文胜 ,  王嵩

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通的运行速度优化方法，本发明利用惰行搜索方法使得节能速度曲线计算时间短，误差小，有效地提高了城市轨道交通列车的运行速度的优化精度；本发明综合考虑速度曲线和站间运行时间优化，在不改变总运行时间的情况下，考虑子区间合并的情况，进一步降低多站间牵引能耗；本发明通过对列车速度曲线优化速度的可调性，以及利用惰行起点推进步长可自定义，在时间误差允许范围内，增大推进步长，可以提高求解速度，本发明通过以上设计可以在安全、准点的基础上，实现节能列车运行工况及工况切换点的快速求解。

公开(公告)号：CN109878402A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910309689.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本发明包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

公开(公告)号：CN209972287U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920534277.0

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本实用新型一种用于铁路车厢运送的AGV运输车包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利