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公开(公告)号：CN117930654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410064349.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于列车电机控制领域，提出了一种计及机车空转保护电机控制方法，包括如下步骤：首先，对控制系统进行数学建模；其次，基于协同控制理论，根据控制目标设计流形，并迫使其收敛；然后，求外部控制变量，并使系统发生动态分解，系统相对于最终流形的额外自由度降低；然后，求内部控制变量，根据系统内部之间的联系来实现控制目标；最后，综合求得的外部控制变量和内部控制变量。本发明中，当车轮有空转趋势时，将蠕滑率作为控制的目标，当车轮没有空转趋势时，将司机的手柄转矩指令作为控制目标，能够控制电机跟踪期望转矩，并在车轮有空转趋势的情况下限制输出转矩。
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公开(公告)号：CN109639163B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910085039.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明提供了一种基于PWM整流器无网压磁链观测器相位补偿的方法，由已知的开关状态和对应的直流侧电压重构整流器输入侧电压；将重构输入侧电压的αβ分量，通过高通滤波器滤除直流分量，通过积分器并进行幅值补偿后获得无直流分量带有相位偏移的输入侧电压积分量，再与输入侧电压的β分量相乘，再利用低通滤波器，获得补偿相位的正余弦分量；将补偿相位的正余弦分量分别与带有相位偏移电压正余弦分量的积分量进行运算，获得无相位偏移的输入侧电压的积分量；最后通过获得的输入侧电压磁链与网侧电压的关系，得到静止坐标系下网侧电压的虚拟磁链。本发明消除了输入侧电压积分量的相位偏移，实现了无网压传感器的网侧电压虚拟磁链准确计算。
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公开(公告)号：CN108767875A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536902.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02J3/26 , H02J3/32 , H02J7/1423
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同相供电系统及供电方法，包括设置在牵引变电所内的铁路电能质量调节器；铁路电能质量调节器一端连接A相供电臂，另一端连接B相供电臂；还包括多个电池储能模块，电池储能模块一端与级联H桥地面过电分相装置连接，另一端连接铁路电能质量调节器；级联H桥地面过电分相装置连接中性段；本发明通过铁路电能质量调节器与基于电池储能级联多电平地面过电分相装置的有效配合，实现对列车而言的贯通供电并解决铁路牵引供电系统的电能质量问题，并可以大大降低现有基于铁路电能质量调节器同相供电系统中电力电子装置的容量，节约成本。
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公开(公告)号：CN104794720B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510217242.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及接触网图像处理技术领域，本发明公开了一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法，其具体包括：步骤一、拍摄接触网图像，并对拍摄到的图像进行边缘检测；步骤二、检测图像中的直线，分别得到横向直线和纵向直线；步骤三、排除图像中的受电弓；步骤四、判断横向直线和纵向直线相交处是否形成T形，若判断为T形相交，继续，否则结束；步骤五、提取该T形相交处的图像轮廓并检测其高斯分布，同时将该图像与预设模板进行匹配，若高斯分布满足预设定条件或者图像与预设模板匹配则判定该T形相交处为定位线夹，并获取该处的坐标值。通过上述方法，从接触网图像中定位出定位夹的具体位置，这个位置的图片可以放大查看，也可作为检测接触网的基础。
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公开(公告)号：CN111446879B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010406136.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法，包括：选择α‑β子空间三个相邻大矢量按固定占空比合成有效虚拟电压矢量，选择方向相反的两个大矢量按0.5的占空比合成虚拟零矢量，消除x‑y子空间的谐波电压；简化虚拟电压矢量控制集，有效减小了预测模型和评价函数的计算次数；在预测模型的基础上加入对控制器固有一拍延时的补偿；简化评价函数，省去权重系数，避免了参数的整定。本发明有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压降低了80％；本发明简化了控制集，降低了计算复杂度，易于数字化实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111523814A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010339216.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法，包括以下步骤：S1、通过城市轨道交通的客流数据，计算各时段上行和下行各断面客流量；S2、获取上行和下行时段中各自的最大断面客流量；S3、根据最大断面客流量，分别计算上行和下行的最大发车间隔，并设置最小发车间隔；S4、根据最大发车间隔和最小发车间隔，构建发车间隔约束；S5、根据发车间隔约束和车底使用量最小化为目标，构建优化模型；S6、将优化模型重构为混合整数线性规划模型MILP，得到时刻表与车底运用计划方案数据，本发明解决了现有技术无法正确解决车底运用计划与列车时刻表相互影响的问题。
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公开(公告)号：CN111446879A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010406136.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法，包括：选择α-β子空间三个相邻大矢量按固定占空比合成有效虚拟电压矢量，选择方向相反的两个大矢量按0.5的占空比合成虚拟零矢量，消除x-y子空间的谐波电压；简化虚拟电压矢量控制集，有效减小了预测模型和评价函数的计算次数；在预测模型的基础上加入对控制器固有一拍延时的补偿；简化评价函数，省去权重系数，避免了参数的整定。本发明有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压降低了80％；本发明简化了控制集，降低了计算复杂度，易于数字化实现。
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公开(公告)号：CN111114596A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911364876.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑网损的多列车速度曲线协同优化方法，该方法包括获取列车、线路、时刻表及牵引网等基本数据，计算前行列车在各个区间运行的节能速度曲线，引入后发列车，将多车系统运行过程划分子区间，建立基于多列车的牵引网等效电路模型，建立牵引变电站总能耗优化模型并求解，输出多列车节能优化速度曲线。本发明通过优化单列车在各区间运行的速度曲线，降低了列车牵引能耗，通过协同优化多列车的速度曲线，提升了再生制动能量的利用率，实现将单车优化和多车优化相结合，同时降低列车牵引能耗并提高再生制动能量利用率，最终降低牵引变电站总能耗。
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公开(公告)号：CN104764748B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510217820.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 成都唐源电气有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及接触网图像处理技术领域，本发明公开了一种定位绝缘子的方法，其具体包括以下的步骤：拍摄巡检线路支持装置中绝缘子的图像；将图像中各部分的梯度方向直方图描述子特征与绝缘子特征库进行匹配，根据匹配结果输出粗定位后的局部图像；预处理粗定位后的局部图像；取输出的图像的边缘线，并提取边缘线灰度波形中周期变化的部分，同时结合轮廓提取算法实现绝缘子的准确定位；提取出绝缘子。本发明根据绝缘子在图像中明暗相间的周期性变化特征，实现对图像中绝缘子的准确定位，本发明的定位方法不依赖亮度和瓷釉的反光特性，不仅适于夜间拍摄，同样适用于白天拍摄，定位准确性高，对场景光线的依赖性小。
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公开(公告)号：CN108767875B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810536902.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同相供电系统及供电方法，包括设置在牵引变电所内的铁路电能质量调节器；铁路电能质量调节器一端连接A相供电臂，另一端连接B相供电臂；还包括多个电池储能模块，电池储能模块一端与级联H桥地面过电分相装置连接，另一端连接铁路电能质量调节器；级联H桥地面过电分相装置连接中性段；本发明通过铁路电能质量调节器与基于电池储能级联多电平地面过电分相装置的有效配合，实现对列车而言的贯通供电并解决铁路牵引供电系统的电能质量问题，并可以大大降低现有基于铁路电能质量调节器同相供电系统中电力电子装置的容量，节约成本。
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