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公开(公告)号：CN118261937A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410318976.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种自适应运动补偿的鬼成像方法，包括：获取物体运动图像；对物体运动图像进行全局二值化处理，识别运动物体；根据运动物体，获取运动物体每一帧的质心坐标，并获取运动物体移动距离；基于运动物体移动距离对散斑图像进行运动补偿，获取移动后的散斑图像，其中，散斑图像与运动物体保持相对静止；投射移动后的散斑图像，并通过关联运算获取物体运动重构图像。本发明不需要先验知识，可以对运动目标进行自适应补偿，更适合实际应用场景中的运动目标，提高运动补偿方式的普适性；本发明通过调节投影散斑的位置，使目标物体和散斑始终保持相对静止状态，可以解决由于目标物体和系统之间的相对移动造成的运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN117548897B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311593968.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明提供一种固溶强化焊料及其高可靠性互连接头的制备方法，各个元素按照重量百分比进行精确称量；使用液态Sn将其他元素进行包裹后进行真空封管处理；封管后的合金在均匀化处理；将焊料进行轧制得到圆片；将圆片置于高硼玻璃表面，加热得到焊球；将Cu基板使用Cu抛光液去除表面氧化膜并添加助焊剂；焊球置于Cu基板后进行初步焊接，让Zn与Cu首先发生反应以保证Ga固溶在β‑Sn中不被Cu基板消耗；将接头置于回流焊炉中进行回流焊接，得到高可靠性接头。实现在接头中仅存在少量金属间化合物或不存在金属间化合物，仅依赖固溶强化实现接头在恶劣环境下的高可靠性，避免在时效过程中由于第二相粗化而引起的接头失效。
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公开(公告)号：CN118230159A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410334186.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆华地资环科技有限公司 , 重庆地质矿产研究院 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于双分支深度监督的遥感采矿图斑时序变化检测方法，包括：获取采矿区域的时序遥感数据，所述时序遥感数据包括多个时间点且覆盖采矿区域全部范围的高分辨率遥感影像；对所述时序遥感数据进行预处理，所述预处理包括大气校正、辐射定标和图像配准操作；构建基于深度学习的语义变化检测模型并训练，所述语义变化检测模型包括前端时序差异检测网络和后端时序差异检测网络，形成基于双分支时序变化检测的语义变化检测模型；采用训练好的语义变化检测模型，根据所述时序遥感数据生成差异图，得到时序变化检测结果。本发明提高了时序变化检测的准确性和效率，且能够适用于大范围或长时间序列的变化检测。
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公开(公告)号：CN117891181B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302722.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法，包括：设计快速原型控制器；完成半实物仿真测试平台与上位机的连接工作；应用MATLAB/Simulink搭建分布式混合动力系统仿真模型；在Simulink中形成代码并生成MATLAB Function模块，为控制策略下输出的控制信号设置信号输出模块，并建立其与快速原型控制器输出信号接口之间的对应关系；将仿真模型文件转为dll文件并下载至硬件在环仿真系统实时仿真机中，将控制策略模型文件转为so文件并下载至快速原型控制器实时仿真机中；通过上位机软件运行半实物仿真平台，并通过可视化平台验证控制策略的可行性与实时性。通过本发明，能够有效降低对混合分布式混合动力系统控制策略进行可行性验证工作时所产生的测试成本。
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公开(公告)号：CN115945963B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118169684A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410274508.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种分布式多角度差分干涉数据广义特征自适应配准方法。根据散射点的入射角获取散射点的后向散射系数；将每个散射点沿垂直视线方向投影到不同角度SAR二维成像平面上，再根据后向散射系数得到成像平面图像，将生成的成像平面图像输入到复特征生成网络中输出复图像；计算输出的复图像与目标图像的损失，将损失结果反向传播完成复特征生成网络的训练。
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公开(公告)号：CN118154676A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410564254.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学 , 山东汇创信息技术有限公司 , 山东伟创信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的场景定位方法和系统，属于机器人鲁棒定位技术领域，该方法包括：根据目标场景的先验地图点云确定局部地图；将局部地图中的第一点云体素划分后存储为第一体素格子，计算每个第一体素格子的第一均值与第一方差；将实时点云体素划分后存储为第二体素格子，计算第二体素格子的第二均值与第二方差；根据第一均值和第二均值确定待配准局部地图的均值；根据第一方差和第二方差确定待配准局部地图的方差，完成增量更新；根据目标点云在增量更新后待配准局部地图中体素格子的位置对目标点云定位。基于该方法，还提出了一种基于激光雷达的场景定位系统。本发明提高定位系统在复杂多变环境下的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118147917A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410097838.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M15/53 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明采用了固体废弃物改性，改性固废具备空间网络结构，并用改性固废作为制备剪切增稠液的分散相，实现了固废资源化利用；本发明中制备的一种剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力，这为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。
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公开(公告)号：CN118139105A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410281033.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及基于空频多域扩展的海量设备低延迟接入识别检测方法，属于无线通信中的数据传输领域，包括：S1，空频扩展的海量物联网设备接入；S2，通过矩阵变换将信道从天线‑频率域变换至角度‑延时域；S3，模型简化；以及S4，数据估计。其中，步骤S1包括下列子步骤：S11，将所有子载波划分为B个资源块，每个资源块包含P个子载波；S12，将属于同一个资源块内的子载波进行等间隔分布；S13，同一资源块内在每个子载波上传输同一星座符号；在步骤S2中，首先将信道与接收信号变换至角度‑频率域，最后变换至角度‑延时域。本发明提增加了系统能够同时容纳的用户个数，提升了数据识别检测性能，并降低了用户的接入延迟。
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公开(公告)号：CN118138413A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254696.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04L27/12 , H04L27/14 , H04L27/144
Abstract: 本发明公开了TSN中连续调频波多域参数调制的联合通信探测方法，用于解决自动驾驶场景下的频谱资源受限问题、实现时频资源的合理复用以及联合通信探测功能。包括如下步骤：主动和被动联合通信探测设备通过资源块识别方案获取资源块使用信息并确定所用资源块。主动方采用两帧合并探测方法，发送包括信标帧和DDM帧的连续调频波，通过基于检测的参数信息恢复算法探测环境目标。被动方采用两帧联合探测方法探测环境目标、进行同步时延调整并向主动方发送同步确认信息，实现设备间的自适应时间同步。进入通信过程，主动方对连续调频波进行多域参数信息调制，被动方利用先验信息进行数据解调以及目标探测，并允许持续的跟踪和状态更新。
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