公开(公告)号：CN105844257A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610218031.3

申请日：2016-04-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  陈梅 ,  张豪翊 ,  王发继 ,  刘辉 ,  程蕾 ,  杨诚 ,  李科勇 ,  高琳琳 ,  谢宪毅 ,  管信 ,  姬生远 ,  徐俊 ,  郑义 ,  张昊 ,  郭柏苍 ,  岳欣羽

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  G08B21/24

CPC classification number: G06K9/00818 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8006 ,  B60R2300/804 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/6267 ,  G06K9/6269 ,  G06T5/003 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30268 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。

公开(公告)号：CN105774655A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610141766.0

申请日：2016-03-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 江浩斌 ,  沈峥楠 ,  李臣旭 ,  马世典

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明公开了一种倾斜车位探测装置及方法，传感器单元包括两个长距超声波雷达和四个轮速脉冲传感器；超声波雷达各自固定在汽车两侧的旋转平台上，可随旋转平台转动，用于采集侧方车位信息；轮速脉冲传感器安装在汽车主减速器上，用于记录汽车行驶走过的轮速脉冲数；所述数据处理模块实时处理传感器单元传送的数据信息，通过计算把超声波雷达采集的距离转换为角度，把轮速脉冲传感器传送的轮速脉冲信号转换为里程数；所述执行机构包括步进电机、齿轮机构和旋转平台，步进电机根据数据处理模块传送的角度信息通过齿轮机构控制旋转平台的转动方向与角度。本发明能实现倾斜车位识别和测探，有效地提高车位利用率。

公开(公告)号：CN105667516A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510873296.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 赵允廷 ,  金斗炯 ,  池容官

IPC: B60W40/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/804 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种用于检测行驶车辆是否已变换行驶车道和估测车辆行驶车道的系统和方法。发明包括识别最接近车辆左右两侧的路面标线，按照预定的时间间隔计算车辆和所识别的路面标线间的横向距离的变化量，当计算所得变化量大于阈值时，估测行驶车道已发生变换。同样，可估测车道发生变换的方向，在此变换方向上，车辆和路面标线间的横向距离在可检测到行驶车道的变换的时间段之前的一时间段内减小。由此，因为只有邻近车辆的路面标线被识别，且车辆行驶车道是否变换和车道变换方向根据车辆和路面标线间的横向距离变化来确定，所以能够对车辆行驶车道进行简单而精确的估测。

公开(公告)号：CN105658479A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201380079876.3

申请日：2013-08-07

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： 菲力克斯·施罗德

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的可视化系统，包括至少一个视觉装置(38)，其配置为显示车辆周围的至少一部分。传感器，其配置为检测所述车辆周围的部分中的至少一个对象(14)。所述可视化系统还包括定位装置，其配置为确定车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于所述至少一个视觉装置(38)的位置。所述可视化系统的控制单元配置为操作可视化装置，从而使所述至少一个对象(14)在考虑到该位置的方向上可视化。本发明还公开了具有这样的可视化系统的车辆以及用于操作可视化系统的方法。

公开(公告)号：CN105459919A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510616906.0

申请日：2015-09-24

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 长泽勇 ,  浅井惠二

IPC: B60R11/02 ,  G01C21/34

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8086 ,  G01C11/00 ,  G01C21/365 ,  G02B27/0101 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G06K9/00798 ,  G06T3/00 ,  G06T11/00 ,  B60R11/0211 ,  B60R11/0258 ,  G01C21/34

Abstract: 在汽车等的车辆中，潜在地需要一种对乘员的驾驶进行辅助的系统。一种车辆的视线引导装置20，具有显示部件30，为了使乘坐于车辆1的乘员M观察车外而使影像显示于能够透视的前玻璃8或屏幕；风景信息取得部31，取得乘员M从车辆1内观察的风景的风景信息；和透视位置确定部31，基于风景信息，当乘员M观察车辆1要通过的预想前进道路时，确定视线通过的前玻璃8或屏幕上的透视位置或透视车辆1的预想前进道路的右边缘及左边缘而产生的透视位置。显示部件30基于透视位置，以相当于车辆1的车宽以上的间隔将一对行驶基准标记41并排显示于前玻璃8或屏幕，以使该一对行驶基准标记41看起来与车辆1的预想前进道路的右边缘及左边缘重叠。

公开(公告)号：CN105109414A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510630236.8

申请日：2015-09-29

Applicant: 宁波舜江汽车部件制造有限公司

Inventor： 姜志明 ,  李文涛

IPC: B60R9/04 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04

CPC classification number: B60R9/04 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明公开了前后内置有旋转式多视角无线行车记录仪的车顶行李架，包括两根位于车顶的行李架本体，在行李架本体的两端具有与车顶相连接的支撑部。其中至少一个支撑部内腔设置有一个旋转式摄像头模块和一个对应的控制电路板。在控制电路板上设置有控制处理模块、数据存储模块、无线数据通讯模块和电源接口。本发明通过车顶的安装支架设置旋转式摄像头模块，解决了现有行车记录仪拍摄角度盲区大、遮挡驾驶员视线、影响驾驶安全的技术问题。同时旋转式摄像头模块拍摄的影像数据，通过无线数据通讯模块转化为无线信号输出，可以利用汽车原配的显示屏幕、具有WIFI功能的手机或者另外专配的显示终端接受无线视频信号。

公开(公告)号：CN104924988A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510306036.7

申请日：2015-06-03

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 王继贞 ,  谷明琴 ,  方啸 ,  李娟娟 ,  张绍勇

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明公开了一种自动跟车系统，属于汽车主动安全领域。所述方法包括：设置在车辆前方的至少一个远距离探测器，所述远距离探测器的探测距离大于预设值；设置在所述车辆前方的至少一个近距离探测器，所述近距离探测器的探测距离小于所述预设值，所述预设值大于0；所述至少一个远距离探测器与所述至少一个近距离探测器分别与处理器连接，所述处理器用于根据所述至少一个远距离探测器与所述至少一个近距离探测器传输的探测信号确定所述车辆前方是否存在物体。本发明公开的一种自动跟车系统可以同时探测距离车辆近距离和远距离范围内的物体，自动跟车系统的成本低、可靠性较高。

公开(公告)号：CN104648247A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310590817.4

申请日：2013-11-22

Applicant: 何清海

Inventor： 何清海

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明公开了一种监控器，特别公开了一种汽车安全监控器。一种汽车安全监控器，包括显示屏，镜头，其特征是：监控器内装有信息整理盒，信息整理盒上端连接装有数据传输杆，数据传输杆上端装有镜头固定盒，镜头固定盒内装有若干个镜头，信息整理盒通过数据线连接车内的监视器，监视器内装有数据储存器，数据储存器下端装有操作面板，操作面板右侧装有显示屏。其有益效果是：可有效的为驾驶员提供即时的路况信息，子啊出现危险时，驾驶员可根据监视器上的画面做出最合理的避闪措施，有爱下的减少了交通事故，保障了人们的行车安全。

公开(公告)号：CN102264569B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN200980152292.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司

Inventor： H·哈达

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1084 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/162 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 提供一种有用于在机动车停泊或行驶时显示关于外部物体邻近位置的信息的集成可视显示器系统的机动车。该集成可视显示器系统可用于在单一显示屏上显示来自多个邻近传感器的信息。该多个邻近传感器能够是自主和/或合作碰撞警告系统的一部分。

公开(公告)号：CN104137164A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380010846.7

申请日：2013-02-01

Applicant: 奥迪股份公司 ,  大众股份公司

Inventor： A·西格尔 ,  H·罗斯勒

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00825 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/01322 ,  B60R2300/804 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30236 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/0965

Abstract: 本发明涉及一种用于在车对车通信时识别第一车辆的方法，包括以下步骤：通过至少一个第一车辆发送车辆数据(S10)；通过第二车辆(10)接收被发送的车辆数据(S12)；根据借助于第二车辆(10)的环境传感器(14)检测到的环境数据检测至少一个第一车辆(S14)；以及根据车辆数据和环境数据借助于第二车辆(10)识别至少一个第一车辆(S16)，其中，车辆数据包括涉及至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性的至少一个信息，以及为了识别至少一个第一车辆，由第二车辆(10)根据环境数据检查所述至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性。