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公开(公告)号：CN214355979U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120090546.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 成都广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆驾驶系统和车辆。其中，该车辆驾驶系统包括：整车感知系统、整车定位系统、整车线控底盘和中央控制单元，其中，中央控制单元的输入端分别与整车感知系统、整车定位系统连接，中央控制单元的输出端与整车线控底盘连接，中央控制单元用于获取并处理整车感知系统采集的环境信息、整车定位系统采集的定位信息，以及控制整车线控底盘执行动态驾驶任务。本实用新型解决了相关技术中大型车辆的底盘采用机械传动控制车辆，导致无法实现大型车辆的自动化驾驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN214189943U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023167981.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 九号智能(常州)科技有限公司
IPC: B62K11/00 , B62K21/00 , B60W60/00 , B62J45/414 , B62J45/412 , B62J45/41 , G01S19/42
Abstract: 本申请提出一种自平衡电动代步车，涉及智能交通技术领域，包括：自动驾驶装置和自平衡装置；其中，所述自平衡装置内包括第一中控单元；所述自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端；所述环境感知模组和所述数据处理端电连接，所述数据处理端与所述第一中控单元电连接。由此，自平衡电动代步车具有自动驾驶装置和自平衡装置，其中，自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端，自平衡装置内包括第一中控单元，环境感知模组和数据处理端电连接，数据处理端与第一中控单元电连接，能够通过自动驾驶装置实现自平衡电动代步车的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN214084210U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202021328677.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 施懿民
Inventor： 施懿民 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于5g信息网络的自动驾驶汽车，包括车身和发动机舱，所述车身的两侧均安装有转轴，且转轴的一侧安装有倒车镜，并且倒车镜的外部镶嵌有影像体感测距仪，所述车身的左右两侧均安装有摄像头，且摄像头的一侧设置有雷达，所述车身的尾部上方固定有GPS定位模组，且车身的下方安装有车轮，所述发动机舱的内部镶嵌有新能源接口，且发动机舱位于车身的内部，所述新能源接口的一侧连接有电瓶，且电瓶的另一侧设置有芯片卡，所述芯片卡的右侧设置有无线接收组件。该基于5g信息网络的自动驾驶汽车设置有芯片卡，通过安装在发动机舱内部的芯片卡，从而可以使汽车高速接收信息，避免汽车传输信息慢，导致预判延迟的现象。
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公开(公告)号：CN213303055U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022873270.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海菲戈恩微电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种检测驾驶者状态的车载检测设备，包括支撑本体，该支撑本体上分别安装有显示屏和3D结构光检测系统，3D结构光检测系统包括光线投射器、二维彩色相机、红外成像相机和图像处理模块，二维彩色相机和红外成像相机与图像处理模块连接，图像处理模块与显示屏连接，光线投射器的出射端设置有衍射光栅。本实用新型可以更精确的完成监测功能，也可以大大增加系统的是有寿命。
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公开(公告)号：CN222808080U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421887417.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于物流运输装备领域，具体说是一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车，包括：牵引车本体以及设置在牵引车本体上的驱动单元、安全防碰单元、导航单元、控制单元以及自动脱挂钩装置；驱动单元通过车桥固定在牵引车本体底部，与控制单元连接，根据控制单元指令实现牵引车本体的运行；导航单元设于牵引车本体顶部，以保证无人牵引车按照地图规划的路线行驶；安全防碰单元布设于牵引车本体的车头和车尾处，且与控制单元连接；自动脱挂钩装置安装在牵引车尾部，并与控制单元连接，以实现牵引车本体与拖车完成自动脱挂钩动作。本实用新型提供的自动脱挂钩装置结构精巧，通过倒车调整即可实现脱挂钩，可实现完全无人化作业和重载货物的运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222097528U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420655597.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种民航维修工具配送机器人，用于民航维修领域的工具配送。包括：轮胎设置在车架的底部，电机与轮胎驱动连接；工具箱用于容纳维修工具，GPS模块、激光雷达和惯性测量单元均分别与微型计算机连接，GPS模块用于获取工具配送机器人当前的经纬度信息，激光雷达用于获取配送机器人的周边环境信息，惯性测量单元用于测量工具配送机器人的加速度、角加速度与地磁场方向并计算得到配送机器人的实际航向角；微型计算机基于生成周边地图并进行导航，输出主速度和航向角；单片机用于基于主速度和航向角得到电机的转速并控制电机运动。本工具配送机器人能够根据配送需求自主进行较长距离的工具搬运，减少维修的时间和人工成本，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN221863088U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420096484.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 智道网联科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶系统的同步系统、自动驾驶系统，所述同步系统包括：V2X设备、域控制器设备以及高精RTK设备，所述V2X设备与所述域控制器设备之间双向通信，所述高精RTK设备与所述域控制器设备连接，所述高精RTK设备还同时与所述V2X设备连接。通过本申请简化了自动驾驶系统的同步系统，从而方便整车布线安装。
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公开(公告)号：CN221718523U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420121393.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 芜湖泰瑞汽车有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/12 , B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 本实用新型公开了一种无人配送车的行驶控制系统，包括行驶模块、整车控制器，所述整车控制器输出端连接行驶模块，所述行驶模块用于控制无人配送车的行驶状态，所述控制系统还包括车道线采集单元、车道线识别单元、偏离控制单元，所述车道线采集单元设置在无人配送车上用于采集无人配送车前方影像，其输出端连接至车道线识别单元；所述车道线识别单元用于识别无人配送车前方影像中的车道线，其输出端连接至偏离控制单元，所述偏离控制单元用于识别车道线偏离状态并输出对应的控制信号至整车控制器。在无人配送车中集成设置有可以实现车道线检测和保持的硬件模块，拓展了无人配送车的车道线保持功能，实现了配送行驶过程中的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN221477085U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322920984.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 杭州擎威科技有限公司
Inventor： 黄文卿
IPC: B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种控制系统和车辆。该控制系统包括：第一控制子系统和第二控制子系统；第一控制子系统包括第一控制芯片；第二控制子系统包括第二控制芯片；第一控制芯片的第一输出端与第二控制芯片的第一输入端连接；第一控制芯片的第一输入端与第二控制芯片的第一输出端连接；第一控制芯片生成第一喂狗信号，并在第一输出端输出第一喂狗信号；第二控制芯片用于根据第一喂狗信号生成第一反馈信号，并在第一输出端输出第一反馈信号；第一控制芯片根据第一反馈信号或者在预设时长内未收到第一反馈信号时生成第一使能信号，用于控制第二控制子系统是否工作。本申请的控制系统，简化了控制系统的结构且能够保证控制系统的高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN221393438U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420104775.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人驾驶车感知件控制系统，包括：点云数据采集模块，用于采集车辆外侧环境的点云数据；相机模块，用于采集车辆外侧环境的视频图像数据；自动驾驶模块，用于实时接收所述点云数据采集模块发送的点云数据、相机模块发送的视频图像数据，并根据所接收的点云数据、视频图像数据发出车辆控制指令；VCU控制模块，用于接受所述自动驾驶模块发送的车辆控制指令，以控制车辆运行、作业。本实用新型可实现车辆周围环境数据的采集的全覆盖，有效保障数据采集的完整性，同时感知件的布局全面，保证数据采集的准确性高，从而保证车辆的正常行驶、作业。
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