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公开(公告)号：CN113602484A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110988685.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种起落架收放系统包括起落架舱的舱门，并且，该起落架收放系统还包括起落架备份放装置。该起落架备份放装置包括固定安装在舱门上的舱门导轨和可滑动地连接在舱门导轨上的舱门滑轨以及舱门滑轨的复位机构。该舱门滑轨能够沿着舱门导轨的延伸方向往复滑动。并且，在复位机构的作用下，当起落架轮胎与舱门滑轨脱离后复位机构自动将舱门滑轨恢复并保持在初始位置。其中，起落架轮胎与舱门滑轨之间的摩擦系数大于舱门滑轨与舱门导轨之间的摩擦系数，从而使得起落架轮胎能够与舱门滑轨一起相对于舱门导轨滑动。该起落架收放系统能够避免或减小起落架备份放装置卡阻的风险，并且其结构简单，便于维护。还公开了一种包括该起落架收放系统的飞机。
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公开(公告)号：CN109606652B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811510950.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 南京绿航航空科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种自带转向的起落架可收放的无人机，它包括无人机本体、起落架机构，起落架机构安装在无人机本体上，该无人机通过一系列机械传动实现了无人机起落架可以收放的功能，减小了无人机在飞行过程中因为起落架增加不必要的阻力，进而导致无人机能量消耗过快，整体航程变短；提高了无人机的使用效率；相比于现有可以收放起落架的无人机降低了无人机的整体重量，同时也降低了无人机的使用成本；本发明设计的无人机的前起落架可以通过自动控制使其实现转向功能，无人机在地面准备阶段地面滑行过程中，当无人机滑行到远处时可以通过遥控器直接控制其返回，不需要人为走过去操作。
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公开(公告)号：CN112455665A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011334723.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法，该无人机包括无人机本体、自适应脚架装置、除草装置以及杂草存放装置；所述无人机本体上设有用于对水田间杂草进行识别的视觉传感器；所述自适应脚架装置包括多个连接在无人机本体上的脚架；所述除草装置包括除草爪和用于驱动除草爪进行移动的除草移动机构，所述除草移动机构连接在无人机本体的底部；所述除草爪包括多个爪齿和用于驱动爪齿相互靠拢或远离的开合驱动机构；所述杂草存放装置包括杂草收纳斗和用于驱动杂草收纳斗在装载状态与非装载状态之间切换的存放驱动机构。本发明采用点对点式除草作业，有效节省了人力资源，提高作业效率以及降低药害副作用。
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公开(公告)号：CN110723279B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911032464.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有保护功能的无人机，无人机安装有支腿，无人机底部可拆卸安装有通信中继装置，通信中继装置底部设置有连接块，所述连接块安装有滑柱，所述连接块内转动安装有转轮，所述转轮侧壁固定连接有伸缩腿，所述连接块与通信中继装置侧壁设置有可容纳伸缩腿的壁槽，伸缩腿平常状态下位于通信中继装置的壁槽内，通信中继装置与无人机安装后在正常使用过程中，无人机在碰到断电或者故障灯意外情况坠地时通过滑柱可将伸缩腿展开将无人机与通信中继装置支撑，避免了无人机或通信中继装置坠地遭到损坏。综上所述，本带有通信中继装置的无人机结构合理，使用安装方便，且效果较好，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN110550220A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910835217.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 新昌县诺趣智能科技有限公司
Inventor： 沈剑峰
Abstract: 本发明公开了一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机，包括机身，机身底端设置有重力稳定装置，机身底端开设有开槽，开槽为凹字型，机身内开设有空腔，空腔开设在开槽的上方，空腔与开槽相通，空腔内设置有滑块，滑块底端固定设置有连接杆，开槽顶壁上开设有滑槽，连接杆穿过滑槽进入开槽内，开槽顶端外壁上固定设置有限位块，滑块底端开设有限位槽。在无人机急速下坠时，滑块由于处于失重状态，倾斜设置的第一弹簧拉动滑块向上方且靠近两侧移动，从而使开槽顶部外壁上的限位块从滑块上的限位槽中脱离，使滑块弹出，从而使滑块上的支撑板弹出，对地面进行支撑，装置弹出时间短，在无人机处于失重状态时即可迅速弹出，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248850B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810102346.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 杭州力谱科技有限公司
Inventor： 江佳辉
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车供电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨，能够紧贴输电导轨下方飞行的飞行器，以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线；所述输电导轨包括有平行设置的两条，所述飞行器上端连接有分别与两个输电导轨滑动电联接的接电杆，所述接电杆与所述导线一端电联接；本发明通过飞行器紧贴输电导轨飞行，通过接电杆将电能经导线传输到电动汽车上，实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能，并且电动汽车在充满电或者其它情况下飞行器均可随时飞离输电导轨，不会对电动汽车的自由行驶造成限制。
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公开(公告)号：CN109606654A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811510983.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 泉州齐美电子科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64C25/12 , B64C25/20 , B64C25/36 , B64C2025/125
Abstract: 本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有折叠起落架的固定翼无人机，它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构、折叠驱动机构、第六齿轮、驱动齿轮、舵机，其中舵机依次通过驱动齿轮和第六齿轮带动折叠驱动机构运行；折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构运行，从而实现前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构的叠放；当无人机上的前起落架机构与地面接触时，地面对前起落架机构的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速旋转，使得无人机不会因为前滑行轮和后滑行轮的速度不一致而发生翻车现象。
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公开(公告)号：CN109606653A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811510955.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 泉州齐美电子科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64C25/12 , B64C25/20 , B64C2025/125
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于齿条传动的起落架可收放的无人机，它包括无人机本体、起落架机构，起落架机构安装在无人机本体上，该无人机通过一系列机械传动实现了无人机起落架可以收放的功能，减小了无人机在飞行过程中因为起落架增加不必要的阻力，进而导致无人机能量消耗过快，整体航程变短；提高了无人机的使用效率；相比于现有可以收放起落架的无人机降低了无人机的整体重量，同时也降低了无人机的使用成本；本发明设计的无人机的前起落架可以通过自动控制使其实现转向功能，无人机在地面准备阶段滑行过程中，当无人机滑行到远处时可以通过遥控器直接控制其返回，不需要人为走过去操作。
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公开(公告)号：CN109515695A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811496948.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 贵州华阳电工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提拉旋转触发开关的手柄机构，包括套管（2）、按压开关（3）、拉杆A（7）、推杆座（10）、按压开关B（14）、拉杆B（16），其特征在于：顶部的凹槽安装有盖板（1）和顶住推钮（19）的扭转弹簧（18），套管（2）内安装有拉杆A（7），拉杆A（7）内部安装有拉杆B（16）、弹簧A（20）底部上安装有销钉A（9），销钉A（9）伸入活动安装于推杆座（10）滑槽内的推杆（11）伸出的凹槽中且用固定于套管（2）上的挡块（8）抵住，套管（2）上固定的按压开关A（3）和按压开关B（14）分别安装有按钮A（4）和按钮B（13）。本发明具备结构紧凑、误操作概率低、操作方便、开关接通转换性能可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108725762A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710242943.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈工大机器人集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种新型无人机起落架和包括该起落架的无人机，其中起落架包括第一主杆、第二主杆以及第一连杆和一个三连杆结构形成一个可折叠的多连杆结构，从而实现起落架的展开和回收。根据本发明所述的新型无人机起落架，减小无人机在闲置时的存储空间，同时具有更加良好的缓冲作用，使无人机在降落时更平稳。
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