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公开(公告)号：CN116125849A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405042.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。
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公开(公告)号：CN116118601A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211412773.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对多台配送车辆进行搭载并进行运送。针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，基于余缺的计算结果而从充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。
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公开(公告)号：CN115578029A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210694344.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质，涉及能够支援由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的商品的订购的技术。订购支援系统具备：信息取得装置，利用近距离无线通信取得位置信息，该位置信息为由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的对象商品的位置的指标；以及处理器，构成为能够与信息取得装置通信，根据位置信息进行自动地订购对象商品的支援控制。信息取得装置构成为包括：识别标签，附加于对象商品；以及读取器，读取识别标签的固有信息。处理器根据位置信息运算作为对象商品的剩余量的指标的剩余量指标值，根据剩余量指标值，发送该对象商品的订购信息。
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公开(公告)号：CN113086052B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011529106.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体、台、移动系统、移动方法及程序，该移动体在未由垂直构件连接的高度不同的平面间能够自如移动。移动体具备：能够移动的移动部；设置于移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部；设置在伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的第一卡合部；控制移动部及伸缩部的控制部。控制部使第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合，并使伸缩部伸缩，由此使移动部向目标的高度位置移动。
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公开(公告)号：CN114971451A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210079464.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：包括多个储物箱的货架，所述多个储物箱中的每一个储物箱被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存；以及终端，其用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。所述管理单元将存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储，以及当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，向所述终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955330A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210065860.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。
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公开(公告)号：CN114906252A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210060057.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。所述搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸，并且在预定方向上以规则的间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳。所述锁定机构具有M个旋转锁主体，其分别设置在所述M对支撑件上，并且各自以预定旋转角度解锁，以及联接构件，其将所述M个旋转锁主体彼此联接，并且允许它们彼此联动旋转。用于解锁的所述预定旋转角度对于所述M个旋转锁主体中的每一个是不同的，并且所述M个旋转锁主体由单个驱动源驱动旋转。
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公开(公告)号：CN114852215A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111666258.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动，能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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公开(公告)号：CN114387803A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147177.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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