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公开(公告)号：CN114387333A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111598805.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。
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公开(公告)号：CN114247626A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111567392.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种煤矸石分离设备，包括电机,电机输出轴顶端固定连接有齿轮，所述齿轮外壁一侧啮合有外齿环，所述外齿环内部固定连接有壳体，所述壳体远离电机一端固定连接有第一空心柱，所述第一空心柱内周面固定连接于螺旋叶片。通过将煤矸石和煤炭的混合物利用进料管道倾倒至第一空心柱内，然后电机提供动力，从而带动第一空心柱转动，第一空心柱转动时会带动混合物依次经过每一组通料孔，充分利用每组通料孔，提高利用率，同时利用翻动板将混合物中的大颗粒煤炭撞击到圆锥上破碎，完成大块煤炭的自动破碎，防止大块煤炭跟随大块煤矸石一起被排出，提高筛分质量。
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公开(公告)号：CN113941432A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111209508.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体的说是一种基于太赫兹识别煤矸石物料分选装置，包括进料口、分选水箱、识别机构、洗刷机构、出水孔和存煤仓，所述分选水箱一端设置有进料口，所述进料口底部连接有洗刷机构，且所述进料口顶部一侧安装有一排出水孔，所述分选水箱另一端设置有存煤仓，且所述分选水箱内部靠近存煤仓一端设置有煤水混合仓，所述分选水箱一侧连接有识别机构。本发明通过识别机构将带煤的矸石运筛分出来，再通过洗刷机构和洗刷推板的使用，使得转板往复运动对煤矸石进行充分的挤压洗刷，减少了煤的浪费，也避免了人工操作的繁琐步骤，减轻了操作者的工作量，且配合洗刷机构进行重复操作，使得矸石表面沾有的煤和尘土可以被清理干净。
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公开(公告)号：CN112170260B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010997911.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤炭分选技术领域，具体的说是一种移动式煤矸光电分选机器人；包括振动喂料模块、输送模块、双能X射线识别决策模块和煤矸分离模块；双能X射线源固定安装在安装盒内，且双能X射线源位于输送带正上方；X射线平板检测器安装在输送模块的空皮带的正下方，且X射线平板检测器与双能X射线源正对应；测控仪表与双能X射线源电信号连接；供电装置用于对测控仪表、双能X射线源和X射线平板检测器进行供电；基于双能X射线透射选煤的煤矸智能高效分选设备能够在井下实现对煤和矸石的实时智能分选，相比于井下跳汰机、重介旋流器等，优化了选煤工艺、提高了煤矸分选率、减少了硐室面积的占用，提高了煤的质量。
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公开(公告)号：CN113353591A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110672492.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿运输技术领域，具体的说是一种具有运输线路规划功能的煤矿运输装置，包括上料机构、转向机构、破碎机构、下料机构、底座和驱动机构，所述上料机构一端底部连接有破碎机构，所述破碎机构底部转动连接有下料机构，所述下料机构下方安装有底座，且下料机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构底部固定于底座上表面，所述驱动机构顶部和上料机构底部之间连接有转向机构。本发明设计的煤矿运输装置采用了下料机构的设计，转向灵活重量较小，在矿道内操作空间有限的情况下可以完成运输路线的规划和调节，且下料机构采用悬空设计，即便是路面崎岖不平，也能通过转向机构快速完成煤矿运输的路线规划，有效的提高了运煤的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305008A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110646265.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽中科光电色选机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备，包括包括壳体、传送机构、吹气机构、振动机构和分拣机构，振动机构和分拣机构的搭配使用，工作时，将设备接通电源，将待分选的煤矸石运输至传送带上，电机带动第一辊轴转动，第一辊轴带动传送带运动，传送带带动第二辊轴转动，顶块受到传送带的压力挤压第一弹簧并向第一凹槽收缩，第二辊轴持续转动，顶块不再受到传送带内侧的挤压时，在第一弹簧的弹力作用下向外伸出并撞击传送带内侧，使得传送带发生抖动，带动传送带上的煤矸石振动，此时，尺寸较小，相对质量较小的煤矸石在振动效果下落入凸条之间的间隙，传送带上附着的细小煤矸石也被抖动下来从出料口排出，增加了设备的分选效果。
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公开(公告)号：CN111071696B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911309708.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种智能磁电混合悬浮带式输送机，包括主体机架；主体机架两端分别转动连接有驱动辊轮和拉紧辊轮，驱动辊轮和拉紧辊轮之间套有输送带；主体机架与输送带中部对应位置设有一组辅助托辊；辅助托辊两侧的主体机架上转动连接有一组过渡托辊，过渡托辊用于强制输送带形成U型槽结构；主体机架中部设有一组电磁铁，电磁铁与水平方向呈四十五度夹角，电磁铁下端固连有永磁体；输送带边缘与永磁体对应位置设有导磁体，导磁体一侧设有限位轮；本发明电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112850531A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110020584.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种内置永磁电机滚筒，包括承托底板、支撑侧板、从动旋转侧筒、主动旋转侧筒、第一绕线筒、第二绕线筒、横向驱动机构、第一支撑轴、驱动机构和第二支撑轴，所述承托底板的顶部对称安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板的侧壁分别焊接第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴的外壁套接有从动旋转侧筒，第二支撑轴的外壁套接有主动旋转侧筒，从动旋转侧筒的侧壁焊接有第一绕线筒，主动旋转侧筒的侧壁焊接有第二绕线筒，第一支撑轴的端头处设置有驱动机构，本发明可有效的对电机进行防护，防止电机受损的情况发生，且可通过改变第一绕线筒和第二绕线筒的最大牵引绳绕接圈数和叠加层数，满足不同高度作业的需求，实用性更高。
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公开(公告)号：CN111262418B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010161549.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明属于磁力耦合器技术领域，具体的说是一种煤矿用复合式磁力耦合器，包括支撑架；所述支撑架一侧连接有输入轴，所述输入轴端部连接有外环形腔，所述外环形腔内部设有内环形腔；且两环形腔的开口端面上分别设置有环形均布的T形槽，所述T形槽内滑动安装有限位块，所述限位块端部分别连接有外永磁体与内永磁体，且两环形腔的侧面与T形槽相对应的位置处设有紧固螺栓；本发明通过在内外两环形腔侧壁上设置T形槽与限位块，使得限位块在与T形槽进行配合后能够对内外两组永磁体分别进行有效的限位与固定，减少矿用的磁力耦合器在高强度作业时导致永磁体的滑动与脱落，大大提高了磁力耦合器的工作质量与使用寿命。
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公开(公告)号：CN109626028B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910078466.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于输送机技术领域，具体的说是一种防撕裂式管状带式输送机，包括输送带、托辊、面板、压紧模块、辅助卷曲模块和刮平模块；所述面板上设置有面板孔，每六个托辊作为一组安装在面板孔周围组成正六边形，所述刮平模块、辅助卷曲模块、压紧模块从左至右依次放置在输送带的入料位置处；所述辅助卷曲模块用于辅助输送带的两带边搭接重叠成圆管形；所述刮平模块用于对落在输送带上的物料进行刮平，避免物料掉落；所述压紧模块用于对输送带的两带边进行固定；本发明结构简单，操作方便并通过压紧模块和辅助卷曲模块配合，从而对卷曲成管状的输送带进行辅助固定，进而解决输送带容易撕裂的问题以及降低维修成本。
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