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公开(公告)号：CN109843682A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090212.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(12)，当通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶从关闭状态切换为开启状态时，该车辆控制装置(12)按照根据自动驾驶关闭状态生成的上次的目标轨迹(St)或者根据最新的本车状态信息(Ivh)生成的预测轨迹(Pt)向自动驾驶转移，因此，当从手动驾驶向自动驾驶转移时，能够瞬时且顺利地进行转移。
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公开(公告)号：CN109804420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201680089844.5
申请日：2016-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测存在于本车(11)的行进方向前方的车辆停车位置(Ps)；和剩余距离计算部(62)，其计算从本车(11)至检测到的车辆停车位置(Ps)的剩余距离(Ds)。并且，车辆控制装置(10)具有使用预先规定的设定方法，设定用于按照计算出的剩余距离(Ds)使本车(11)减速的目标速度的中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)。
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公开(公告)号：CN109791736A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089693.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：虚拟经由点配置部(86)，其在由沿虚拟车道(114)的长度方向延伸的第一轴(X)和沿宽度方向延伸的第二轴(Y)定义的映射空间(102m)上，沿着第一轴(X)配置虚拟经由点的候选组(120)；和映射转换部(92)，其通过使用表示车道(104)和虚拟车道(114)之间的映射关系的映射转换信息对候选组(120)的至少一部分进行映射转换，来获得表示真实空间(102r)上的行驶轨迹(Mt)的位置的路径点列(134)。
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公开(公告)号：CN114684132B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111475874.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读存储介质，根据车道变更中的车辆状况执行更适当的车辆控制。车辆控制装置包括识别部、驾驶控制部以及输出控制部。输出控制部在判定第一车道内存在无法继续当前驾驶模式的区间，而要车辆从第一车道变更为第二车道的情况下，在车辆到达区间前输出包含第一及第二信息的规定信息。若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出前完成朝向第二车道的车道变更，驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出后完成朝向第二车道的车道变更，则将模式变更为任务更大的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN118722700A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410147460.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/08 , B60W30/182 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具备：通知控制部，其对使用了车辆的转向输入部所包含的通知部的通知进行控制；以及行驶控制部，其以从多个状态中选择出的动作状态进行动作。多个状态包含分别提供驾驶辅助的第一状态以及第二状态。在第二状态下使用包含在第一状态下不使用的信息的地图信息。第二状态以车辆的驾驶员握持转向输入部为条件。包含使用地图信息来提供驾驶辅助的第二状态。在行驶控制部以第一状态进行动作的过程中，通知控制部不进行使用了通知部的通知，在行驶控制部以第二状态进行动作的过程中，通知控制部进行使用了通知部的通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410206175.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在车辆的车道变更时存在针对乘员的来电的情况下，能够进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述周边状况执行对所述车辆的转向及速度中的一方或双方进行控制的驾驶控制；来电判定部，其判定有无对所述车辆的乘员的来电；以及通知控制部，其将与基于所述驾驶控制的所述车辆的动作相关的信息和与所述来电相关的信息以与所述驾驶控制的状态相应的方式通知给所述乘员，所述驾驶控制部在执行与所述车辆的车道变更相关的控制时收到所述来电的情况下，基于所述控制的进展程度判定是否执行从所述车辆的行驶车道向相邻车道的车道变更。
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公开(公告)号：CN113479202B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110270416.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W60/00 , B60W40/06
Abstract: 本发明能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前行车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。识别单元识别本车辆所行驶的道路的划分线。控制单元基于识别单元对划分线的识别结果来执行进行本车辆的车道维持的车道维持控制，在识别单元无法识别划分线的情况下，在从车道维持控制切换为手动驾驶之后，基于满足了与从无法识别划分线起的经过时间或行驶距离相关的条件这一情况，能够执行进行本车辆对前行车辆的跟随的前行车辆跟随控制。
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公开(公告)号：CN112622908B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010991884.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的车道变更开始时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使中止所述车道变更为止的时间或距离不同。
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公开(公告)号：CN116890872A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310272025.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 车辆控制装置(50)具备：判定部(301)，其判定是否需要将本车辆的行驶车道从当前行驶中的第一车道向第二车道变更的车道变更；生成部(305)，其当判定为需要车道变更时，生成行动计划，以使本车辆从第一车道向第二车道移动；以及执行器控制部(401)，其根据行动计划控制执行器(AC)。目标路径包括至第一地点为止第二车道与第一车道分离，从第一地点至第二地点为止第二车道与第一车道相邻，在第二地点之后第二车道与第一车道再次分离的特定道路。当由判定部(301)判定为需要特定道路上的车道变更时，生成部(305)生成行动计划，以使在从第一地点至第二地点的期间进行车道变更且车道变更在从第一地点向行进方向前方距离第一规定距离的位置开始。
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公开(公告)号：CN116890871A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310268291.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 车辆控制装置(50)具备：判定部(301)，其根据本车辆的当前位置和目的地从地图信息中取得本车辆的目标路径，并根据该目标路径判定是否需要将本车辆的行驶车道从当前行驶中的第一车道向第二车道变更的车道变更；以及生成部(305)，其当判定为需要车道变更时，生成行动计划，以使本车辆从第一车道向第二车道移动。当判定为需要在从第一地点至比该第一地点靠行进方向前方的第二地点为止第二车道与第一车道相邻、在第二地点以后第二车道与第一车道分离的特定道路上进行车道变更时，生成部(305)以在从第一地点至第二地点的区间进行车道变更且车道变更在从第一地点起向行进方向前方分离第二规定距离的地点开始的方式，生成行动计划。
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