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公开(公告)号：CN108747132B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810821536.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 襄阳市爱智瞳视觉科技有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种自主移动焊接机器人视觉控制系统。在焊接机器人的基础上，将核心的图像采集、处理与焊接自动控制功能，用基于ARM Cortex‑A8的控制系统来实现。控制系统能获取激光视觉传感器的焊缝图像信息，再根据图像信息实时测量焊缝位置和尺寸信息，通过控制系统来控制移动机器人的爬行、横摆、进行焊接自动控制和实时纠偏。嵌入式系统可以大幅减少系统的整体复杂程度和设备体积，提高自主移动焊接机器人在工业现场焊接的适应性。
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公开(公告)号：CN109130980B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810972368.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及安全设备领域，公开了一种防护座椅。防护座椅包括设置有变载吸能装置的吸能骨架以及用于承载乘员的乘坐框架。变载吸能装置包括吸能件以及连接于吸能件的切削组件，吸能件在被切削组件切削时，向切削组件提供的阻力可调；用于承载乘员的乘坐框架，乘坐框架连接于切削组件。防护座椅通过切削的方式来吸收冲击载荷，使乘坐框架及其所承载的乘员的动能能够用于切削吸能件，使乘员的动量逐渐减少，以减少乘员的收到冲击造成的伤害。本发明的防护座椅利用了可以调节阻力的变载吸能器，因此可以通过调节切削组件相对于吸能件的切削阻力来调整档位，使其可以对不同种重量的乘员的防护需求。
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公开(公告)号：CN109483018A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811310699.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 湖北书豪智能科技有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K9/127 , B23K9/32 , B23K101/04
Abstract: 本发明涉及一种管道自动焊接中焊缝的主动视觉引导方法，属于焊接技术领域。本发明采用线形激光结合CCD相机的主动视觉传感方法，使用skeleton算法提取激光线的骨架，再结合矩形开运算的方法提取出焊缝中心点，以Smith预估控制为原理构建数学纠偏模型，实现焊缝的实时准确引导。本发明引入了纯滞后控制的方法，并建立了便于实现的工程实际应用数学模型。经实际测试及误差数据分析可以得出，本发明的纯滞后焊缝跟踪引导系统，提高了焊缝跟踪引导的精度，降低了超前误差的影响。
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公开(公告)号：CN109063610A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810796554.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别和深度神经网络的通行系统，包括依次连接的视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括大型机、控制中心，所述大型机包括深度神经网络结构，所述深度神经网络结构用于接收分类信号并根据分类信号对行人和车辆进行分析以通行时间最短为优化目标，计算执行机构各种工况的权值大小；所述控制中心用于接收大型机传输的权值信息，并根据权值信息控制所述执行机构的工况。通过所述视觉识别系统行人和车辆进行图片采集和分类，所述分析系统对分类信息进行分析计算得到通行时间最短的通行方式，所述执行机构根据分析系统的结论调整工况类型，使行人和车辆以最短的时间通过，舒缓交通压力。
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公开(公告)号：CN108995816A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810751864.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种集成于座椅主杆的切削式吸能装置，包括套接在主杆上的吸能管、环形切削头以及偏转环，所述吸能管上端与所述主杆连接，所述吸能管下端通过若干剪切螺钉与所述切削头连接，所述切削头包括位于上部用于连接所述剪切螺钉的螺纹孔以及若干位于下部在吸能时用于将所述吸能管下端导入的切削槽，所述剪切螺钉中部为与所述螺纹孔连接的螺纹杆，顶端为用于连接所述吸能管以及所述切削头的光杆，所述偏转环位于所述切削头下部，其上部设置有斜向导面，在吸能时用于将所述吸能管下端导入所述切削槽内。本发明将吸能装置集成在座椅主杆上具有结构简化、吸能稳定性好、质量轻便的特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107308562A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710550802.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: A62B3/00 , A62B99/00 , B65H54/12 , B65H2701/35
Abstract: 本发明公开了一种可胀紧的固定钎及装该固定钎的支点架设装置，包括：固定钎、底板、绞盘装置、大侧板、小侧板、收绳装置、张紧装置、锁死装置以及限位装置；在底板的两端设有U型槽，固定钎的上端卡在U型槽中并通过挂钩将两侧固定钎相连；大侧板和小侧板通过内六角螺栓安装在底板上；绞盘装置安装在小侧板上；收绳装置和张紧装置均安装在底板上，限位装置安装在底板的下方，锁死装置安装在大侧板上。本发明能够实现救援绳索的快速收绳和张紧并实时测量绳索上的张紧力，绳索不需要整圈缠绕，能够用于超长绳索的快速收张，方便高效。
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公开(公告)号：CN106840028A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710071615.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明的名称为刀具磨损的在位测量方法和装置。属于刀具磨损测量方法及装置技术领域。它主要是提供在位测量刀具磨损状况的方法及装置。它包括以下步骤：⑴在刀具侧部安装线结构激光器和CCD摄像机，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机连接；⑵线激光垂直投射到刀具刀刃上，变形的激光线在CCD摄像机光敏面上成像并传输到计算机；⑶经图像处理和标定计算，得到光条点在光平面上二维尺寸；⑷随刀具旋转完成对刀具的一周扫描，获取整个刀具的三维尺寸数据；⑸与刀具标准三维模型进行比较，得出磨损量。本发明具有成本较低、高精度、条纹图像信息易于提取、实时性强及主动受控等特点，能够达到μm级测量精度，适合用于刀具磨损的在位测量。
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公开(公告)号：CN106473872A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611022728.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/20 , A61G2203/70 , A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H2201/1253 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
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公开(公告)号：CN104647138A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310580306.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: B23Q17/0957 , B23Q17/2457 , B23Q2717/006
Abstract: 本发明提供一种用于铣床铣刀磨损状态监测的微机监控装置，用于对铣刀运行状态进行适时监测的监控装置是在通过工控机操作的机械臂的前端安装有一个CCD相机和一个光电传感器，CCD相机和光电传感器均通过数据线与工控机相连接，机械臂的下方设置有磁力座，CCD相机和光电传感器安装固定在机械臂前端的托架上，在托架上还装有结构光源。通过上述设置，可通过工控机对铣床铣刀磨损状态进行适时监测，并可通过机械臂的调整，获取铣床铣刀磨损状态的三维监测图像，在铣刀磨损超过磨钝标准时，能及时通过监测信息及时换刀和处理。
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