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公开(公告)号：CN102450005A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023236.7
申请日：2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200，具有：测光区域设定部22，设定长条形状的测光区域；测光部21，检测测光区域的测光信息；亮度曲线生成部23，使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿一个方向进行扫描，由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部30，基于第一曲线及第二曲线的特征点，来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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公开(公告)号：CN101313576B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680043152.3
申请日：2006-11-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R11/0235 , B60R11/04 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，自动地显示对应于驾驶员的意图的车辆周边的图像。红外线照相机(2)拍摄驾驶员(7)的脸部。由驾驶员(7)的脸部图像检测驾驶员(7)的视线方向及脸部朝向。基于驾驶员(7)的视线方向和脸部朝向判断驾驶员(7)所注视的方向。驾驶员(7)所注视的方向在属于CCD照相机(1A、1B、1C)的拍摄范围时，由CCD照相机(1A、1B、1C)中之一拍摄的车辆(100)周边的图像被自动地显示在监视器(6)上。
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公开(公告)号：CN100590563C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610092573.7
申请日：2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11)；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5)；测算车辆的移动速度的速度测算机构(6)；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号：CN101632305A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880007959.0
申请日：2008-05-20
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 拍摄了车辆周边情景的大范围摄影数据，能够转换成用于在显示装置上以相同的视野进行显示的大范围显示数据、和用于将大范围摄影数据中的一部分放大后进行显示的放大显示数据。在显示装置的画面上，切换大范围显示和放大显示时，切换前的显示数据(V1)中与切换后的显示数据对应的对象区域被设定为画面上的突出区域(E)，得到突出显示。突出区域(E)的面积发生变化，直到突出区域(E)的面积与切换后的显示数据中的对象区域的面积相同，最后，在突出区域(E)显示切换后的显示数据。
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公开(公告)号：CN111108745B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201880061774.1
申请日：2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 周边监控装置包括图像获取部、状态获取部、生成部以及显示形态控制部。图像获取部获取从可连接被牵引车辆的牵引车辆拍摄该牵引车辆的后方区域而得到的拍摄图像数据。状态获取部获取表示牵引车辆是否连接有有被牵引车辆的连接信息。生成部生成作为牵引车辆倒退时的该牵引车辆的移动的参考的参考线。显示形态控制部，在连接有被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下，切换在基于拍摄图像数据的图像上叠加显示的参考线的显示形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109313860B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780038079.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60W40/076 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。
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公开(公告)号：CN111034188B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201880051666.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像，在经由操作输入部给出了移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与包含在车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。
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公开(公告)号：CN111095921B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880059730.5
申请日：2018-02-27
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 本发明包括：图像获取部，获取显示对象图像即车辆的前方图像以及后方图像中的至少一方；投影面获取部，获取至少包括从车辆的接地面在高度方向上上升的侧面的三维的虚拟投影面；校正部，在图像获取部所获得的显示对象图像投影于虚拟投影面时，沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向对显示对象图像的投影位置进行校正，第一坐标对应于从拍摄了显示对象图像的前方拍摄部或者后方拍摄部起在车辆的车长方向即第一方向上延伸的第一虚拟直线与虚拟投影面相交的位置，第二坐标对应于在车辆的车宽方向上与第一虚拟直线隔开距离而在第一方向上延伸的虚拟基准线与虚拟投影面相交的位置；以及图像合成部，将显示对象图像投影于校正后的投影位置，生成三维图像。
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公开(公告)号：CN110959289B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880048732.4
申请日：2018-02-26
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式的周边监控装置，具备：获取部，其从拍摄部获取拍摄图像数据，所述拍摄部拍摄包括车辆的行进方向的路面、以及所述路面的上方区域的区域；存储部，其存储所述拍摄图像数据；图像处理部，其在将所述车辆的行进方向的周边图像显示至显示部的情况下，对于包括所述车辆的车底下或车底下附近的路面的第1区域，使用存储于所述存储部的先前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示，对于包括所述路面的上方区域的第2区域，使用由所述获取部获取到的当前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示。
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