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公开(公告)号：CN107044472B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710404503.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 湖北文理学院
IPC: F16B21/07
Abstract: 本发明公开了一种快速连接机构，包括连接头和锁定组件，所述连接头包括相互连接的连接板和锁定头，所述锁定头为圆柱状，其侧壁设置有环槽，所述锁定组件包括外套、定位球、锁定环、限位环和固定块；锁定环与设置于外套外部的锁定手柄连接，所述锁定手柄可带动锁定环在外套内上下移动，所述限位环的顶部的外侧缘设置有半球面，所述半球面、锁定环上缘和外套上口的内壁之间组成的空间内设置有一圈定位球；所述连接板与连接件相连，所述固定块与被连接件连接。本发明无需使用工具，连接、拆卸快速方便，安装效率高，并且连接可靠、承载能力强；单个使用时连接件可相对于被连接件自由旋转；也可多个成组使用，适合应用在各种需要连接的结构中。
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公开(公告)号：CN114549638A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210084478.1
申请日：2022-01-24
Abstract: 本发明公开了管道对中技术领域的一种管道自动对中方法、系统及试验装置，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中。本发明具有对中效率高，劳动强度低、质量稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN112191993B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010961939.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号：CN113664414A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110832306.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适应不同管径的焊接工艺参数优化方法，包括以下步骤：步骤一、获得待焊接管道直径D；步骤二、采集焊接机器人当前爬行角，并根据当前爬行角，确定所处管道焊接区域值；步骤三、将管道直径D、焊接机器人当前爬行角对应成区域值输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I；步骤四、根据焊接电流I控制焊接机器人，实现管道全位置焊接。本发明有效解决石油化工行业管道焊接工程焊接现场作业时，需要专业焊工在焊接过程中实时观察焊缝，频繁调整焊接电流，导致焊接质量难以保证的问题，实现全位置智能焊接。
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公开(公告)号：CN113592888A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110754323.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及道路设施技术领域，公开一种限高架预警方法、装置、设备及存储介质。本发明在检测到与待预警车辆的距离处于预设范围内时，通过设置在限高架上的双目摄像机获取待预警车辆在预设路段的初始图像集合，然后对初始图像集合中的图像进行预处理，获得目标图像集合，再获取目标图像集合中各图像的特征信息，根据特征信息和预设二维映射表确定待预警车辆的真实高度，在所述真实高度超过所述限高架的限定高度时进行预警。通过对初始图像集合进行预处理，能够使待预警车辆在各图像中的车身轮廓更加清晰，然后根据各图像的特征信息，通过预设二维映射表确定待预警车辆的真实高度，能够更加精确地确定待预警车辆的高度，从而使限高架预警更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112958871A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110187179.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN109434251B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811228569.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，包括以下步骤：图像采集、图像预处理、图像分割、特征提取、串口通讯；本发明采用粒子滤波跟踪方法提取焊缝图像特征，即激光线拐点坐标，获得焊缝在图像中的位置；可减少焊缝位置发生突变或焊缝图像缺失时跟踪失效的问题；本发明所述方法能够在强烈噪声干扰下快速、准确地识别焊缝特征位置，为焊缝跟踪提供一种有效方法。
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公开(公告)号：CN112318055A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011356413.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上。本发明能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方，不需要增设任何辅助轨道。
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公开(公告)号：CN111637319A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010331090.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种节能降噪家用电器底座，属于节能降噪领域，具体包括支撑装置和设于支撑装置内侧的俘能装置，所述俘能装置包括弹性基体和压电片，所述压电片粘贴在所述弹性基体的底部，且所述压电片的横截面积小于所述弹性基体的横截面积，所述弹性基体与所述支撑装置固定连接，所述弹性基体与所述支撑装置围合形成放置家用电器的容置腔。本发明利用底座上的悬臂压电结构通过压电效应将有害振动转变为电能为微电子设备供电，并降低了洗衣机运行时产生的振动噪声，同时到达节能降噪的目的。
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公开(公告)号：CN111504188A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010354175.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取圆弧零件的采样图像；提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量。所述装置包括载物台、视觉采集装置以及终端，用于执行基于机器视觉的圆弧零件测量方法。本发明的方法及装置通过提取圆弧零件的亚像素边缘轮廓，获得了检测精度更高的图像轮廓，根据亚像素边缘轮廓得到的轮廓拟合圆更符合圆弧零件的实际边缘轮廓，使圆弧零件的尺寸偏差量能计算得更精准。
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