公开(公告)号：CN114174012A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054812.8

申请日：2020-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金荣彬 ,  李荣宰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/12 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明的特征在于，移动机器人的重心位于虚拟的中心垂直线上，并且位于比连接所述左侧旋转拖把的旋转轴和所述右侧旋转拖把的旋转轴的虚拟的中心水平线更靠前方的位置，所述移动机器人的重心位于比所述电池和水槽的重心更靠前方的位置，并且配置在比所述扫除模块的重心更靠后方的位置。

公开(公告)号：CN109715025B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201780056588.4

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  宋永国

IPC: A47L11/14 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/34

Abstract: 根据本发明的包括：第一清洁模块，其包括左自旋拖把和右自旋拖把，左自旋拖把和右自旋拖把被构造成当从上侧观察时在沿顺时针方向或逆时针方向旋转时接触地板；第二清洁模块，其被构造成在第一清洁模块的前方接触地板；以及主体，其由第一清洁模块和第二清洁模块支撑。在左自旋拖把的底部表面上从地板接收最大摩擦力的点位于左自旋拖把的旋转中心的左前侧，而在右自旋拖把的底部表面上从地板接收最大摩擦力的点位于右自旋拖把的旋转中心的右前侧。

公开(公告)号：CN109715026B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201780056575.7

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴晶燮 ,  宋永国

IPC: A47L11/40

Abstract: 根据本发明的清洁器包括：主体，其形成清洁器的外观；旋转板，其被设置在所述主体的下侧；拖把单元，其被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，其连接到所述旋转板的上侧以使旋转板旋转；供水储水器，其被构造成围绕所述自旋轴的周边并与所述自旋轴间隔隔开，以便限定供水空间；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述供水空间。所述旋转板形成供水孔，所述供水孔被构造成将所述供水空间与所述旋转板的下侧互连。

公开(公告)号：CN111936024A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980021890.5

申请日：2019-01-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  尹盛湖 ,  朴晶燮

IPC: A47L11/40

Abstract: 本公开涉及控制基于旋转拖把的旋转而移动的机器人清洁器。控制机器人清洁器包括以下步骤：确定控制命令；所述机器人清洁器操作所述旋转拖把并执行基准运动；由运动检测传感器检测执行基准运动的所述机器人清洁器的移动；以及控制所述机器人清洁器的行进以实现所述控制命令。

公开(公告)号：CN110461202A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019375.9

申请日：2018-01-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  李旻雨

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/14 ,  A47L11/284 ,  A47L11/34

Abstract: 公开了一种机器人清洁器，其包括：主体，其具有模块定位部分；行进模块，其用于移动所述主体；以及滑动模块，其具有可拆卸地联接至所述模块定位部分的主体定位部分，所述滑动模块构造成当所述主体移动时沿着地板滑动。所述模块定位部分和所述主体定位部分之间设置有用于固定可更换拖把的拖把固定单元。

公开(公告)号：CN110430796A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201880019484.0

申请日：2018-01-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  李旻雨 ,  宋永国

IPC: A47L9/06 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L11/34

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其维护装置。机器人清洁器包括：主体；用于移动主体的行进模块；底部，其设置在所述行进模块的前方用于当所述主体移动时沿地板滑动；以及收集部分，其设置在所述底部的前方，所述收集部分中具有用于收集地板上的异物的空间。维护装置包括：抽吸端口，其构造成插入收集部分中；以及抽吸通道，其用于引导经由抽吸端口抽吸的空气的移动。

公开(公告)号：CN103799919B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201310566500.7

申请日：2013-11-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴圣日 ,  金锺濉

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/108 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种机械人吸尘器，包括：构成机械人吸尘器的外观的本体；设置到该本体的本体移动部，用以移动该本体；本体驱动单元，用以驱动该本体移动部；集尘器，用以俘获所吸入的异物，并设有第一室和与该第一室连通的第二室；吸力产生单元，用以将吸力供给到该集尘器；以及引导构件，将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对该第二室中的异物施加压力，以便压缩这些异物。

公开(公告)号：CN103505155B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201310256117.1

申请日：2013-06-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴圣日 ,  金滉

IPC: G05D1/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04

Abstract: 实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。

公开(公告)号：CN103892774B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310699680.6

申请日：2013-12-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/00

Abstract: 本发明涉及自动吸尘器。一个方案的自动吸尘器包括：壳体，具有吸入口；可动部件，以能够以第一旋转中心为基准旋转的方式设置在上述壳体上；驱动部，产生用于旋转上述可动部件的动力；第一动力传递部，用于将上述驱动部的动力传递至上述可动部件；侧刷，以能够旋转的方式连接在上述可动部件上，并能够以与上述第一旋转中心隔开距离的第二旋转中心为基准进行旋转；以及第二动力传递部，用于将上述可动部件的旋转力传递至上述侧刷。

公开(公告)号：CN105380566A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510524691.X

申请日：2015-08-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L5/28 ,  A47L5/225 ,  A47L5/24 ,  A47L9/009 ,  A47L9/246 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/325 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  B25G1/04 ,  B25G3/18

Abstract: 本发明提供一种吸尘器，其包括：清扫构件，具有耗电部，以及操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件包括第一结合部，上述操纵杆部包括：第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。