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公开(公告)号：CN109412983A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811250944.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及大规模阵列信号处理领域，具体涉及一种基于DFT域的无网格化大规模MIMO信道估计算法。根据大规模MIMO上行混合预编码系统模型利用DFT运算求取量化角度初始估计值，其次利用信号空间和噪声子空间的正交关系，构建关于网格误差的目标函数，通过对目标函数的一阶泰勒展开迭代获得角度的网格偏差值，然后通过最小二乘法估计散射系数，重构信道矩阵；本发明在解决网格失配问题时，无需将网格再细化分，实现了无网格化，有效的改善了参数离网问题，相比于现有的DFT域方法，具备更好的估计精度，并且在低信噪比下优势明显。
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公开(公告)号：CN109282804A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811015886.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明属于惯性寻北定向测量领域，具体涉及一种单轴光纤陀螺寻北算法。具体包括如下步骤：采集四个位置的陀螺、加速度计数据；然后解算出粗寻北值；再解算出精寻北值。相应的寻北装置包括采集模块、控制模块、解算模块和通信模块，加速度计信号由A/D采样模块进行信号采集，而光纤陀螺输出则直接通过串口采集，采集的加速度计信号与光纤陀螺信号被送给控制模块，经过控制模块的初步处理再传送给解算模块，最终由解算模块运用寻北算法解算出寻北结果并传送给控制模块，控制模块再通过串口通信模块将结果发出，其他设备可通过串口通信模块与寻北设备进行通信，本发明精度更高，稳定行更好，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109270604A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811028751.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B3/00 , G02B1/04 , C09D171/02 , C09D125/06 , C09D133/14
Abstract: 本发明公开了一种微透镜阵列的制备方法，属于微光学器件制备技术领域。本发明使用两种不同的聚合物溶于有机溶剂配置溶液，并将其滴在清洗干净的基底上，静置溶液直至晾干，从而得到微透镜阵列。本发明利用的是聚合物在溶液中的相分离制备微透镜阵列。在有机溶液中，亲油的聚合物趋向聚集在一起并在界面张力的作用下形成球形结构，随着溶剂挥发，球形结构逐渐露出液面，直到溶剂完全挥发完，聚合物保持球形嵌于亲水聚合物中，形成微透镜阵列。该方法制备工艺简单，反应条件温和，制备过程中使用的材料廉价易得。同时，实际操作中采用不同的条件，可制备出具有不同功能及不同尺寸的微透镜阵列。此外，该方法还可实现在不同基底上制备微透镜阵列。
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公开(公告)号：CN108712356A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810248785.2
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26 , H04B10/61 , H04B7/0456
CPC classification number: H04L27/2691 , H04B7/0456 , H04B10/613 , H04B10/6161 , H04L27/2695
Abstract: 本发明提供了一种基于离散菲涅耳变换扩展OFDM(DFnT‑S‑OFDM)调制的相干光纤通信系统，属于光纤通讯领域，目的在于解决在传统OFDM中存在的频率衰落问题和在离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT‑S‑OFDM)中存在的码间串扰问题。DFnT‑S‑OFDM系统的核心包括发射机中用于产生DFnT‑S‑OFDM的信号编码模块和接收机中的逆DFnT模块和信道均衡模块。本发明通过DFnT预编码，将数据信息同时分布在时间域和频谱域，相对于传统OFDM调制格式具有更强的抗频率衰落性能，相对于DFT‑S‑OFDM具有更强的抗光纤色散和无线多径效应的能力，并能够有效降低编码器的复杂度。
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公开(公告)号：CN108445485A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810106117.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FMCW信号的MIMO雷达收发一体化装置，包括FMCW信号发生器和IF信号处理器，FMCW信号发生器包括直接数字频率合成器和锁相频率合成器，IF信号处理器包括N路IF信号调理与采样电路，其中N为不大于10的偶数，IF信号调理与采样电路均包括高通-低通滤波电路、压控增益放大电路和模数转换电路。FMCW信号发生器部分实现了降低信号噪声、提高信号精度的功能，IF信号处理器部分解决了发射天线到接收天线耦合对系统的影响并控制中频信号的增益随成像环境需要而变化。本发明实现了FMCW信号和IF信号的收发一体化，并同步实现多路IF信号的增益可控放大、截止频率可调滤波和模数转换，能够应用于雷达成像领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106793060A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710132930.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种超宽带室内定位方法，主要为了解决目前超宽带室内定位系统精度低、用户数量受限、时间同步误差大等问题。首先建立室内导航坐标系，并布置基站；其次基站按照系统信号交流机制发射定位信号，使用户所持定位设备只被动接收来自基站的测距信号；然后利用卡尔曼滤波算法的时钟偏差补偿算法，在算法上实现时钟同步；最后通过泰勒迭代算法求解出用户的坐标。本发明可实现无限定位设备的同时实现室内三维精确定位，不需要额外的硬件网络实现时钟同步，定位设备只需接收定位信号而不需发射信号，能够在视距场景和非视距场景间平稳切换。
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公开(公告)号：CN103926573B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410153039.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法。M个收发共置的天线阵元，发射端发射相互正交的相位编码信号，接收端接收相互正交的相位编码信号；接收端每个接收阵元的匹配滤波器对接收到的正交信号进行匹配滤波进行分离，得到分布式目标接收信号矩阵；利用分布式目标接收信号矩阵，计算接收信号的四阶累积量矩阵；对四阶累积量矩阵进行特征值分解，求得相互正交的信号子空间与噪声子空间，利用多重信号分类算法构造空间谱函数；利用二维谱峰搜索计算分布式目标角度。本发明即使在色噪声环境下对中心波达方向角仍有很高的估计精度，且能够估计出分布式目标的扩展角度、实现中心波达方向角与扩展角的自动配对。
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公开(公告)号：CN106018058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300854.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料夹芯板稳定性试验装置。包括安装在桩基上的方箱、设置在方箱内部桩基上的支座，支座上安装轴承箱，还包括两个夹头，夹头包括背板、与背板相连的上夹板和下夹板、分别设置在上夹板与下夹板上的上调节螺栓与下调节螺栓，一个夹头的背板固定在方箱的一个侧壁上，另一个夹头的背板上带有钢板，钢板的端部带有连接柱体，钢板穿过轴承箱，在方箱的另一个侧壁上安装力学测试与模拟加载系统，连接柱体通过连接套筒和力传感器与力学测试与模拟加载系统链接，复合材料夹芯板测试件固定于两夹头之间。该装置便于开展大尺度复合材料夹芯板的稳定性试验，对复合材料夹芯板在舰船领域的应用具有重要价值。
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公开(公告)号：CN103344260B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310302760.3
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于RBCKF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法，本发明涉及捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法。本发明是要解决系统的非线性较强时，滤波方法精度较低，而且容易发散，甚至当系统不连续时，EKF滤波就无法应用的问题。一、建立大方位失准角初始对准的误差模型；二、选取滤波初值；三、计算Cubature点集；四、进行状态变量和量测变量的时间更新；五、更新量测方程。本发明应用于大方位失准角下的捷联惯导初始对准领域。
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公开(公告)号：CN104908910A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271054.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度。本发明可以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。
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