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公开(公告)号：CN110762158A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911000031.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F9/53 , B63B3/14
Abstract: 本发明属于智能结构控制技术领域，具体涉及一种基于PID控制方法的船用智能立柱系统。包括压电式加速度传感器、电荷放大器、立柱结构、磁流变阻尼器和PID控制处理系统；压电式加速度传感器用于获取振动响应信号；电荷放大器用于滤波和放大信号；PID控制处理系统用于将采集的响应信号与目标要求对比后产生控制信号，从而控制磁流变阻尼器的线圈电流大小，进而改变磁流变阻尼器的阻尼力大小，实现主动智能隔振；PID控制处理系统可通过笔记本电脑实现对其控制目标和控制参数的修改等。实现了基于PID控制算法的船用智能立柱结构来控制立柱两端板架结构的振动响应，并且具有运行状态显示，参数输入等多项功能。
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公开(公告)号：CN110261232A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557610.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料平板机械力学性能测试装置。包括复合材料边界刚性固定装置、水囊增压装置和自动化控制系统，所述的边界刚性固定装置包括上限位框和下限位框，所述的水囊增压装置包括注水橡胶管、水囊和增压泵，水囊置于下限位框上，待测复合材料平板试件固定在下限位框与上限位框之间，所述的自动化控制系统包括自动化控制终端设备、数据处理单元和数据存储单元。本发明利用水囊加压模拟复合材料平板受到均布载荷情况下的静力性能，具有性能可靠、加载精度高，安全性能高，易维护等优点，同时通过自动化控制系统设计，缩短数据处理的时间，能够有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN109269365A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810669730.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于舰船陆地多层靶标领域，具体涉及一种用于高速侵彻评估效能试验的舰船陆地多层靶标。所述的靶标系统包括两大部分，即前靶标系统和后靶标系统。本发明使得靶标系统符合舰船的框架式结构，同时使得本发明的力学性能与舰船实际保持基本一致。在实际侵彻试验时，由于试验条件的限制，被侵彻结构很难得到保留，后续试验数据无法得到，本发明通过两段式结构，前段结构的特殊功能在于对不确定因素的阻拦，以此保留后段试验结构的完整性，便于后期对试验数据的采集与分析。同时，本发明涉及到的靶标系统可重复使用，便于加工、安装且成本低廉。
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公开(公告)号：CN106197932B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610533627.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供种潜艇艏端鱼雷舱抗冲击试验平台,包括仿潜艇艏端形状的半球型平台底部、圆周均匀布置四个吊耳的圆柱型平台中部、平台主体上方的防水帷幕、以及平台内部用于布置弹体及装置的带孔双层隔板。平台主体内部用于放置检测设备及其速度传感器和加速度传感器等,传感器采用传统常规的布置方案布置在安装平台上。半球型壳位于整个冲击平台的最下方,内部构成压载水舱,向压载水舱注水后可以调整吃水线位置,同时压载水舱被水舱隔板分割成若干小舱室,使平台在受到冲击过程中内部水更加稳定,极大降低内部水对传感器测量数据的影响。本发明的各个部件的制作简单,安装方便,建设周期短,成本低廉。
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公开(公告)号：CN106323108A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610624620.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击平台海上试验爆源定位装置，包括冲击平台、立柱滑轨、安装在立柱滑轨上的带扣环的箱型刚性杆一、箱型刚性杆二、爆源悬挂及传感器布置结构，一号、二号缆绳的端部分别连接一号和二号水鼓，爆源悬挂及传感器布置结构包括与中间浮体、对称设置在中间浮体两端的两个侧浮体、设置在中间浮体下端的箱型刚性杆三、设置在箱型刚性杆三端部的爆源、分别设置在两个侧浮体下端的水下传感器布置装置，两个水下传感器布置装置、冲击平台的下端均设置有压力传感器，中间浮体、两个侧浮体同时与三号水鼓连接，三号绳索和四号绳索的端部分别和两侧的浮体连接。本发明结构简单可靠，制造方便，便于拆装，距离可调，结果可验证，低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005248A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610533626.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
CPC classification number: B63B9/001
Abstract: 本发明提供一种水面舰船艉部冲击环境模拟器，包括模拟器主体、设置在模拟器主体外表面的吊耳、设置在模拟器主体上端的防水帷幕、设置在模拟器主体下端的设备安装平台、对称设置在设备安装平台下端的左内凹挡板、右内凹挡板以及两块侧面板，设备安装平台、左内凹挡板和右内凹挡板以及两块侧面板构成压载水舱，压载水舱内设置有将压载水舱分割成独立小舱室的压载水舱隔板，压载水舱隔板至少有三个，且每个压载水舱隔板均上设置有连通孔，侧面板上还设置有注水口，设备安装平台上设置有传感器。本发明结构简单，安装方便，能在水面较好的模拟舰船舰尾舱在水下受到爆炸等冲击载荷时的响应情况，进而根据试验得到的冲击环境，考核安装设备的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN104792492A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193972.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及的是一种基于普通交流电源的安全可靠的尺寸可控的低电压气泡发生实验装置。本发明包括低电压气泡发生装置、高速运动分析系统、气泡生成的观测辅助系统：低电压气泡发生装置流转直流电源U的输入端子接入交流电路中，输出端子与保护电阻R、充电电容C、第一交流接触器KM1串联，构成充电电路，同时充电电容C与放电输出端子、第二交流接触器KM2串联构成放电电路，第一交流接触器KM1与控制面板的第一充电开关K1、第一充电指示灯L1串联接入交流电路中。该发明可以在低电压的安全环境下在指定位置生成直径大小可控的气泡，并可以对气泡从生成到溃灭的过程进行观察和分析。
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公开(公告)号：CN103308273B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310201478.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大型封闭结构受风载作用刚度强度测试方法，首先布置应变测点和位移测点，然后布置加载点，再次安装大出力模拟风力加载系统，最后进行数据处理，对风载拉力部分的数据进行反方向处理，依据线性叠加原理，对压力数据和处理过的拉力数据进行叠加，实现同时考虑拉力和压力作用的大型封闭结构响应的测试。本发明可靠、经济、易操作、精度高，解决了船体上层建筑中大型封闭结构风力作用下的刚度强度测试无法开展的难题。
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公开(公告)号：CN102692331B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210185488.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供垂向不平衡激励力作用下设备对船体结构激励载荷的间接测试方法，包括如下步骤：将第一组隔振器对称安装在被测设备的机脚下，被测设备和隔振器均安装在刚性质量块上；将加速度传感器布置在被测设备的机脚处、隔振器的顶端，并依次连接信号放大器、信号采集仪；启动被测设备，计算第一组隔振器下的速度响应值；更换隔振器，计算第二组隔振器下的速度响应值，从而求得被测设备激扰力和被测设备等效质量，将被测设备置于隔振器上，再将该隔振器安装在船体基座上，将船体基座等效于弹簧和刚性质量块，最终求得被测设备对船体基座的激励力载荷。本发明精确度良好，操作简便易行且可控性高。
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公开(公告)号：CN103048199A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310009317.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供预拉伸式力学环境模拟仪，包括基座、自锁装置、边界条件模拟装置、应变模拟装置、顶部支撑架、船用声学材料，边界条件模拟装置包括边界液压缸、连接边界液压缸的边界连杆、夹具，应变模拟装置包括应变液压缸和连接应变液压缸的应变连杆，应变液压缸固定在基座上，边界液压缸通过自锁装置安装在基座上，顶部支撑架连接应变连杆，船用声学材料、边界条件模拟装置、顶部支撑架构成夹持结构，船用声学材料构成夹持结构的上部，其余构成夹持结构的下部，被测试件置于夹持结构上部和下部中间，由夹具固定。本发明具有结构简单，安装方便，易于操作控制等特点。
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