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公开(公告)号：CN119911405A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123640.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器低噪声侧推启闭装置，属于水下航行器减振降噪技术领域。本发明通过叶片启闭来减少高速航行过程中因侧推器开孔引起的水动力噪声。本发明装置包括叶片、叶片转轴、套筒、限位装置和弹簧。叶片与叶片转轴采用一体化固连设计，并结合偏心结构优化。叶片转轴通过套筒与限位装置连接，限位装置对叶片的旋转范围进行精确约束，从而实现启闭角度的有效控制。该装置能够在侧推器运行时，利用侧推器水流作用使叶片自动开启；当侧推器停止运行时，叶片在艏部来流作用下自动闭合与壳体共型，从而实现低噪声运行。该发明设计结构简洁、运行可靠，具有广泛的应用潜力，可显著降低航行器水动力噪声。
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公开(公告)号：CN119272612A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411299536.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/048 , G01H17/00 , G06F119/10
Abstract: 一种基于Adam优化的小波神经网络水下航行器机械噪声快速预报方法及其系统，属于船舶水下辐射噪声预报领域，用于解决水下航行器机械噪声快速预报难题。本发明设计了基于Adam优化的小波神经网络噪声预报模型，通过选取关键变量：机械设备转速及功率、隔振措施、基座形式与腹板及面板厚度、壳体材料及厚度、流体介质密度数据作为特征条件，引入Adam优化算法对小波神经网络模型的梯度下降进行优化，采用一阶矩估计和二阶矩估计动态调整每个参数的学习率，加快模型学习，提高网络识别精度，并在收敛时减小震荡。使用训练集对优化模型进行迭代训练得到高精度噪声预报模型，实现水下航行器机械噪声的预报，具有适用性广、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN119245808A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411343143.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激励源重构的水面船舶推进器噪声预报方法、装置、介质及程序，首先确定振动感知点位分布和声场考核点位置；确立重构源的布置和大小；获得重构源到声场考核点的振声传递函数，并依次编号；根据传递函数不变性原理，建立基于重构激励源的推进器噪声预报方法；实现多重构源下的桨轴船结构噪声快速预报；判断推进器的直发声相干性，若为强相干，则继续修正获得重构源到声场考核点的振声传递函数，并依次编号；若为弱相干，则基于声声传递函数建立直发声噪声源模型，计算获得推进器直发声下的辐射噪声，并基于矢量迭加原理，实现计及直发声的推进器噪声的预报。本发明适用于船舶推进器轴系振动监测和推进器噪声快速预报评估。
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公开(公告)号：CN119149911A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411299535.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G01H17/00 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 一种基于长短期记忆神经网络的水下航行器噪声快速预报方法及其系统，属于水下航行器噪声预报领域，以克服现有水下航行器预报方法存在的耗时长、精度低的技术问题。方法包括：收集水下航行器噪声以及相关影响因子数据，对所述数据进行预处理并划分数据集，建立LSTM神经网络模型，依次输入训练集对模型进行训练，输入测试集进行参数调优，输入验证集验证模型准确度，最终得到最优的长短期记忆神经网络模型，应用于水下航行器噪声快速预报。本发明基于神经网络方法，具备快速处理大量数据的能力，实现了噪声的快速预报，同时利用长短期记忆神经网络的优势，保留长期的状态信息，从而能够对水下航行器噪声进行准确预测，提高了预报的准确性。
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公开(公告)号：CN115014632B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210429616.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法，属于船舶与海洋工程测试领域。它包括水下航行体模型、循环水槽、连接部件、支撑部件和固定部件，连接部件包括首部连接杆和尾部连接杆，首部连接杆和尾部连接杆分别设置在水下航行体模型顶部的首尾两侧，首部连接杆和尾部连接杆均与支撑部件相连，支撑部件通过固定部件与循环水槽的侧壁相连，循环水槽两侧均设置有导流板，水下航行体模型围壳沿竖置方向向下设置，水下航行体模型上设置有整流罩，整流罩设置在首部连接杆和尾部连接杆之间，水下航行体模型上设置有加速度传感器和压力传感器。它主要用于水下航行体围壳区域多工况脉动载荷测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654820B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110920844.8
申请日：2021-08-11
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及减隔振试验数据采集分析设备技术领域，具体涉及一种平台专用便携式减隔振试验评估系统。该系统包括机箱、采集装置和嵌入式计算机。采集装置中的传声器和加速度传感器分别采集声压信号和振动信号。采集卡将采集的时域信号传送至嵌入式计算机。嵌入式计算机被置于机箱的内部。分析系统中的采集模块用于将时域信号转换成频域信号。分析模块用于对频域信号进行分析计算得到声振性能指标。评估模块用于将声振性能指标与标准指标进行比较得到评估结果。评估结果被存储在存储模块中。该系统实现了对海洋平台上各类机械设备减隔振性能的评估，进而实现了对机械设备声学性能的评估，为分析机械设备结构的声振传递特性提供了条件。
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公开(公告)号：CN118150119A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410226789.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种密封承压重力式水洞综合测试装置及其测试方法，属于船舶与海洋工程测试技术领域。解决了现有传统重力式水洞对模型有尺寸限制，拆装困难，很难同时开展振动加速度、脉动压力、辐射噪声等综合物理量测量的问题。它包括水洞工作段、密封承压水箱、试件结构和整流结构，所述水洞工作段的顶端设置有水洞盖板，所述密封承压水箱设置在水洞盖板的顶部并通过水洞盖板与水洞工作段连接，所述水洞盖板上的中央设置有矩形镂空，所述试件结构倾斜设置在水洞盖板上的矩形镂空处，所述试件结构的后端连接有整流结构，所述整流结构的顶端面与水洞盖板的底端面连接。它主要用于重力式水洞的综合测试。
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公开(公告)号：CN117963087A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410029404.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种水下航行器液压升举机构的辅助破冰装置及破冰方法，属于水下航行器共用技术领域。解决了现有水下航行器依靠壳体强度破冰可能产生的围壳露出水面但上层建筑仍卡在冰层内部导致破冰效率低下和结构损伤的问题。它包括底座、液压缸、连接机构、升举机构和滚刀机构，所述连接机构设置在底座上，所述升举机构设置在连接机构的顶部，所述液压缸通过连接机构带动升举机构的升降，所述滚刀机构转动设置在升举机构上，所述滚刀机构包括球滚子轴承和多个滚筒，所述球滚子轴承转动设置在升举机构上，所述球滚子轴承上转动设置有多个滚筒，所述多个滚筒均布在球滚子轴承的外侧。它主要用于水下航行器的极地破冰。
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公开(公告)号：CN117723146A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311332118.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器机械噪声预报评估领域，公开了基于壳体振动的水下航行器机械噪声快速预报方法及系统。该方法以水下航行器壳体表面振动响应数据为输入，建立振动响应、传递函数与激励载荷间的方程组，基于最小二乘理论进行求解获得由壳体振动响应反演而来的激励源特性数据；根据激励位置与远场辐射噪声考核点间的声振传递函数关系，实现水下航行器机械噪声快速预报。本发明公开的预报方法可实现水下航行器航行阶段在仅有壳体振动数据的条件下的水下航行器机械噪声快速预报，具有适用性广、精确度高等显著特点。
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公开(公告)号：CN117648767A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311584808.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种基于实船安装环境的船舶基座输入阻抗快速预测方法，涉及结构力学性质技术领域。解决了现有方案设计阶段，基座结构尺寸、设计形式均为总体设计，设备基座模型还未加工，无法进行试验测试分析的需求,“基座‑船体”耦合结构输入阻抗数值仿真计算量大，计算时间长的弊端的问题。所述方法为：获取设备安装基座和安装位置的船体结构参数；获取设备机脚在基座的安装位置；向基座输入阻抗分析；向船体结构部分输入机械阻抗分析；将上述基座和船体结构进行耦合，得到基座‑船体耦合结构，对基座‑船体耦合结构进行输入阻抗分析，完成船舶基座输入阻抗的快速预测。还适用于基座‑船体耦合结构输入阻抗数值仿真计算中。
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