-
公开(公告)号：CN105774940B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610201929.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括：车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第一足、第二足、第三足分别通过连接板固定连接于车架。第一足基础结构为平面平行四边形四杆机构，左腿板相对为四杆机构中机架；并以同步轮、同步带结构消除运动过程中奇异位置影响。车架开有两组足安装孔，对应三足机器人两种安装形态，实现两种不同的移动策略；三足均由螺钉固定连接于车架。本发明使用相同组件实现了两种安装形态，并在每种形态下实现了机器人的多方位移动。
-
公开(公告)号：CN106473868A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610852605.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: A61G1/00
CPC classification number: A61G1/00
Abstract: 一种单兵助力担架，该装置包括：双腿(A)，车架(B)和担架(C)。单兵助力担架的双腿为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，担架(C)上承载伤员或者物资，单兵位于担架后方手持车架(B)的扶手端操作装置平衡行走，控制助力担架的行走方向，实现对伤员和物资的搬运。一种单兵助力担架由一个士兵操作，有效减少搬运伤员所消耗的作战单位数量，节省操作者体力；其足式行走方式相比于轮式和履带式具有更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104495133B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410687020.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种多功能便携环状垃圾袋，由多个四面体垃圾袋组成，四面体首尾相连构成四面体垃圾袋环，连接位置折痕实现转动连接，具有无限翻转的特点。多功能便携环状垃圾袋在折叠前是一张平铺的纸张，可折叠出四面体垃圾袋数量和大小都不同的多功能便携垃圾袋，实现系列化和家族化。折叠后，作为垃圾袋的同时可作为健手和游戏工具，在四面体垃圾袋表面间隔粘贴可回收标志和不可回收标志，便于垃圾分类投放和垃圾分类回收处理。使用后，可将多个相同大小的多功能便携环状垃圾袋堆叠成垃圾箱，便于路人投放垃圾以及后期的垃圾集中处理。本发明垃圾袋功能丰富、经济环保，可实现垃圾分类并具有较强的娱乐互动性，同时可作为垃圾箱，增强人们环保意识。
-
公开(公告)号：CN105690375A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610202207.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/106
Abstract: 本发明公开了一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法。该单自由度四杆移动机器人包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、电机。其中，第一杆件、第二杆件和第三杆件重量相同，第四杆件重量大于第一至第三杆件；所述第一杆件A端与第二杆件C端、第二杆件D端与第四杆件H端、第一杆件B端与第三杆件F端分别通过连接轴实现两个杆件相互转动连接；所述第三杆件E端与第四杆件G端之间通过电机相连接。所述连接轴两端设有卡簧槽，用于对所连接两杆件进行轴向限位；所述第三连杆E端与电机相对固定连接；第四连杆G端轴孔设有顶丝孔，电机轴与第四连杆相对固定连接。本发明实现了单自由度机器人在平面的直行和具有确定性的转向运动。
-
公开(公告)号：CN103448823B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310392566.9
申请日：2013-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 基于田字形机构的滚动机器人，包括第一、第二和第五田字形机构（带电机），第三、第四和第六田字形机构（带配重）、十二个球副连接件、四个拉杆和中心舱；第一至第六田字形机构组成一个菱形六面体机构，菱形六面体的每个面上均是一个田字形机构，第一田字形机构与第三田字形机构所在的平面相互平行，第二田字形机构与第四田字形机构所在的平面相互平行，第五田字形机构与第六田字形机构所在的平面相互平行。每两个相邻的田字机构通过一个球副连接，共需要12个球副，机器人的中心舱通过四个弹性挂钩，分别与第一至第四田字形机构的中心相连，通过上述的连接，组成一个3自由度机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303386B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310277132.4
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种单自由度双模式滚动六杆机构，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。该机构包括：第一足到第六足（A、B、C、D、E、F）。第一足至第六足（A、B、C、D、E、F）依次连接成一个封闭环，其中，第二足（B）与电机（1）连接。通过控制单电机的急停、正反转，机构变形，实现机构的两种滚动模式，通过两种滚动模式的切换调整该机构的移动方向。该机构具有结构简单，成本低廉，单电机控制系统简单，可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN103470930B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310439166.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 折叠变形平台包括第一、第二、第三对外连接部分（A、C、E）和第一、第二、第三对内连接部分（B、D、F），这六部分间隔顺次首尾相接，构成闭环机构。对于每个对内连接部分，都有驱动电机和调整电机，通过调整电机可控制机构的空间折叠机构与平面机构的切换，形状变化与自由度的切换；可以通过不同数量的模块以不同的连接方式进行组合，可以得到丰富的几何外形，以达到机动灵活运动的目的，也可去完成某些特定的任务，可用于科学研究、教育教学、展览、工业生产、地质勘查、农业以及航空工业等领域。
-
公开(公告)号：CN104986237A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510308639.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种缩放滚动机构包括第一至第三杆组(A、B、C)、第一至第六活动短杆(1、2、3、4、5、6)、第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)以及连接它们的连接轴。第一杆组(A)包含两个三层外侧V形杆(A1、A3)、一个三层内侧固定短杆(A2)以及两个短套筒(A4、A5)；第二杆组(B)包含两个三层外侧V形杆(B1、B3)、一个三层内侧固定短杆(B2)以及两个短套筒(B4、B5)；第三杆组(C)包含两个四层外侧固定短杆(C1、C4)、两个四层内侧固定V形杆(C2、C3)、两个短套筒(C5、C7)以及一个长套筒(C6)。该机构通过第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)之间的冗余驱动实现其缩放变形与滚动功能。
-
公开(公告)号：CN104886955A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510309207.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种自动步行书桌，包括桌体(A)、左腿部机构组件(B)、右腿部机构组件(C)；桌身(A-f)中电机(A-c-2)通过电机安装孔(A-f-4-2)固连；桌体(A)中的变速装置(A-d)左侧通过变速带轮(A-d-5)与左变速带轮滑套(A-b-5)之间的转动相连，右侧顶针滑槽(A-d-11)与桌身(A-f)中的双头螺柱安装孔(A-f-1-2)固连；桌体(A)中桌身(A-f)的左侧安装板(A-f-3)与左机架支撑组件(B-f)固连；张紧装置(B-e)中的底座(B-e-1)与左机架支撑组件(B-f)固连；桌体(A)中桌身(A-f)的右侧安装板(A-f-3)与右机架支撑杆(C-f)固连，实现桌体(A)、左腿部机构组件(B)和右腿部机构组件(C)之间的连接。使用本发明有效的降低人体消耗，用于学校学生课桌或家庭书桌方向。
-
公开(公告)号：CN103303385B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310276594.4
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 步长可变的四边形滚动机器人，包括第一至第四杆组（A、B、C、D）、八个保护球壳（15）以及连接它们的一个滚动驱动电机（12）和七个配重（13）。机器人的外形为一个平行四边形，第一至第四杆组分别作为平行四边形的四条边。其中，第一杆组（A）和第三杆组（C）各自包括一个主动剪叉单元（a）、一个从动剪叉单元（b）、四个转角构件以及连接它们的连接件；第二杆组（B）和第四杆组（D）包括两个从动剪叉单元（b）、四个转角构件以及连接它们的连接件。滚动驱动电机（12）通过改变平行四边形的内角角度，实现机器人的滚动功能；主动剪叉单元（a）上的变步长驱动电机（11）控制平行四边形的边长变化，实现变步长功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.036 seconds)
