公开(公告)号：CN109844840A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780060844.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑宏史 ,  加藤大智

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)的综合物体形成部(84)形成作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)，所述作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)的边界线(136、138、160)根据位于规定的距离范围内的2个以上的物体彼此的位置关系来确定。车辆控制装置(10)的干涉性预测部(88)代替预测各个物体(D1-D9、E1-E4、F1-F5)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性，而预测综合物体(U1、U2、U3)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性。据此，能够一边发挥通过物体的分组实现的便利性，一边进行细致的干涉性的预测。

公开(公告)号：CN109843681A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201680090226.2

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/095

Abstract: 在由自动驾驶开启设定部将自动驾驶模式设定为开启状态时，总括控制部(70)使长期轨迹生成部(71)、中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)同时开始轨迹的生成，另一方面，在生成长期轨迹(Lt)之前通过短期轨迹(St)瞬时对车辆(10)进行自动驾驶控制。因此，提供一种车辆控制装置(12)，在将车辆(10)的自动驾驶模式设定为开启状态后，能够立即进行基于短期轨迹(St)的自动驾驶控制，在生成了乘坐感觉阶段性地变好的长期轨迹(Lt)后，能够进行考虑到长期轨迹(Lt)、中期轨迹(Mt)的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN108778882A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780014080.8

申请日：2017-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一轨道生成部(110)，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部(120)，其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部(130)，其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。

公开(公告)号：CN108382399A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810075612.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  高桥和幸

IPC: B60W50/00 ,  E01F13/04 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30

Abstract: 本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。

公开(公告)号：CN108120448A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710940433.9

申请日：2017-10-11

Applicant: 阿尔派株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 须藤修一 ,  小西仁 ,  加藤大智 ,  阿部千寻 ,  德永诗园

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/09685 ,  G08G1/096861 ,  G08G1/0969 ,  G01C21/3492

Abstract: 本发明涉及引导路径设定装置以及引导路径设定方法，能够设定避免不能如路径那样行驶等的情况。具备车道单位路径设定部(15)，其基于沿着以道路单位设定的引导路径由行车道网络数据取得部(13)取得的行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从末端连接到本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，除了接近于引导交叉路口时以外，还将从由沿着道路单位的引导路径而取得的行车道网络数据表示的行车道网络的末端到本车位置为止的区间作为对象，设定车道单位的引导路径，由此避免如果不到引导交叉路口的紧前则不进行行车道引导的不良情况。