公开(公告)号：CN110248856A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201780084528.3

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  加藤大智

IPC: B60W30/00 ,  G07B15/00

Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。

公开(公告)号：CN110140027A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201780081964.5

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之 ,  高桥和幸 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  加藤大智

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/00 ,  G08G1/09

Abstract: 车辆控制系统具备：闸门选择部，其根据通过闸门后的车辆彼此的汇合状况，来从多个闸门中选择与在通过闸门后被汇合的路径对应的被汇合闸门；以及闸门通过控制部，其控制本车辆以便通过由所述闸门选择部选择出的闸门。

公开(公告)号：CN110234552A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780084982.9

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水谷了 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  加藤大智 ,  高桥和幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。

公开(公告)号：CN110087959A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780078018.5

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  高桥和幸 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之

IPC: B60W30/10 ,  G07B15/00

Abstract: 车辆控制系统具备：假想线设定部，其基于闸门的位置，在所述闸门的近前侧设定假想线；以及闸门通过控制部，其基于由所述假想线设定部设定出的假想线，进行通过所述闸门时的车辆控制。

公开(公告)号：CN110248856B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201780084528.3

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  加藤大智

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  G07B15/00 ,  G07B15/06 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G01C21/34

Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。

公开(公告)号：CN110234552B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201780084982.9

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水谷了 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  加藤大智 ,  高桥和幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。

公开(公告)号：CN110234961A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780084984.8

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之 ,  高桥和幸

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01

Abstract: 通过闸门决定装置具备：信息取得部，其取得信息；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得的信息，来在并列设置有多个闸门的收费站处选择接近预先设定的目的地的闸门。

公开(公告)号：CN110234960A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780084695.8

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之 ,  加藤大智

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01

Abstract: 一种通过闸门决定装置，其具备：信息取得部，其取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得到的状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。

公开(公告)号：CN110087959B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201780078018.5

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  高桥和幸 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之

IPC: B60W30/10 ,  G07B15/00

Abstract: 车辆控制系统具备：假想线设定部，其基于闸门的位置，在所述闸门的近前侧设定假想线；以及闸门通过控制部，其基于由所述假想线设定部设定出的假想线，进行通过所述闸门时的车辆控制。

公开(公告)号：CN110191832A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201780082852.1

申请日：2017-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水谷了 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  加藤大智 ,  高桥和幸

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/06

Abstract: 车辆控制装置具备：推荐车道决定部，其决定车辆行驶的推荐车道；取得部，其取得包含道路形状的道路信息；以及自动驾驶控制部，其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶，在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。