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公开(公告)号：CN112200338A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910608290.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种管料切割规划方法和装置、管料生产方法和系统，所述切割规划方法包括：获取一组所要生产的管料的长度数据；获取当前坯管的长度和标准坯管的长度；选择切割规划原则；当选择最省料原则时，以每个坯管的尾料最小为限定条件，计算每个坯管所切割出的管料的长度组合；当选择管料配对原则时，以配套形成成品的多个管料依次切割出来为首要限定条件，计算每个坯管所切割出的管料的长度组合；当选择省料且方便原则时，以配套形成成品的多个管料中的任一管料与其他管料切割出来的次序之差小于预设值为首要限定条件，计算每个坯管所切割出的管料的长度组合。本发明能够减少原材料的浪费，节省资金，方便现场的配对装配施工，提高生产率。
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公开(公告)号：CN112192967A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910608277.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
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公开(公告)号：CN111427309A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023064.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种自动控制技术的运用，具体为一种使胶质鞋底切割整个生产工艺流程一体化完成，生产过程中，无需间断，无需人工干预的胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法，包括运动控制器、IO基本模块、IO增扩模块、触摸屏、X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器、旋转轴传感器，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、转动电机、X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器和旋转轴传感器均通过IO基本模块与微处理芯片电连接，所述微处理器芯片与触摸屏和运动控制芯片电连接。
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公开(公告)号：CN109317974A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811079049.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。
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公开(公告)号：CN106055338A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610405669.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提出了一种开放式数控系统人机界面二次开发平台，包括PC端配置平台与NC端解析平台，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传输至NC端解析平台；本发明的设计方法，包括S0，所述PC端配置平台配置数控系统人机界面的组件及其属性，自动生成XML配置文件；S1，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传送至NC端解析平台；S2，所述NC端解析平台读取并解析XML配置文件，完成解析后数据与原数控系统的交互并显示PC端配置平台配置的人机界面。本发明的有益效果可以实现满足不同用户、不同系统对于人机界面的定制化需求，快速便捷的开发定制界面，降低开发维护成本，满足开放式数控系统的便于扩展、对用户开放等需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527587A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511023909.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01R31/44
CPC classification number: G01R31/44
Abstract: 本发明属于LED灯具照明检测技术领域，具体涉及一种灯具性能检测装置，包括机架、用于安装灯具的灯架、传动机构、分料机构和扫描检测机构，按照灯具的传送方向，机架的初始传送灯具的一端为始端，另一端为终端，传动机构设于机架上并从机架的始端延伸至终端，灯架活动的设于传动机构上以被传动机构带动在机架上移动，扫描检测机构设于终端位置处以对输送至此处的灯具检测性能，分料机构位于机架的伸长方向的两侧以逐个放行灯架。本发明的灯具性能检测装置，可在线自动检测不同型号灯具的性能。
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公开(公告)号：CN104942176A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410113536.4
申请日：2014-03-25
Applicant: 上海泉工机电设备工程有限公司 , 常州数控技术研究所
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18 , B21D45/00
Abstract: 本发明公开了一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座，本发明的控制方法可以有效的保持吸盘对冷冲压件的吸力，在实际存在泄露的状态下，可以有效缓冲工件的瞬间坠落时间，从而提高设备故障断电状态下的冲压现场的安全性。
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公开(公告)号：CN102950595A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210432301.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机器人编程系统和编程方法，实现工业机器人直观化、简捷化、通用化的编程。本发明的编程系统，包括：组态编程环境模块，原语转换模块，和后置映射转换模块，根据不同机器人系统的指令格式，后置映射模块将上述原语指令链表映射转换为不同的机器人系统指令，生成工业机器人的作业文件。本发明的编程方法，包括进入组态编程环境的步骤；拖曳编程的步骤；参数设置的步骤；确认编程完成，进行封装，生成组件组合列表的步骤；定义统一描述组件控制及逻辑关系的内部标准原语，调用编程系统内部的标准原语转换模块，把工业机器人编程文件由组件封装格式转换为原语指令封装格式的步骤；还包括后置映射步骤。
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公开(公告)号：CN102797117A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210332590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本发明能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN102794630A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210331112.6
申请日：2012-09-10
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置，包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道、送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的首端位于压料机构的下方，送料轨道的尾端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的尾端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。本发明机械化程度高、能够代替人工装配并且上料速度快，能够提高锁具弹簧组件的装配质量及其稳定性。
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