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公开(公告)号：CN108581042B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810629898.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切管机及操作方法，它包括机架，所述机架的顶部固定有第一平台和第二平台，在第一平台上设置有用于对管件进行支撑的支撑组件，在第二平台上设置有用于对管件推动进给的输送装置，在输送装置的末端安装有用于对管件进行夹紧固定的固定夹紧装置，在第二平台的侧面设置有用于对管件进行切割的切割装置。所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部中心位置加工有第一限位槽，所述第二支撑板的顶部中心位置加工有第二限位槽。
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公开(公告)号：CN114954525A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575456.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 三峡大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。
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公开(公告)号：CN110521421B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910803014.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统，所述机械结构包括用于环抱并抓紧树干的抓紧机构，所述抓紧机构安装在用于攀爬树干和对整个机械结构进行支撑的攀爬与位姿调整机构，所述抓紧机构上安装有用于防止机器人坠落的防坠机构，所述攀爬与位姿调整机构上固定安装有用于对树障进行修剪清除的修剪机构；所述控制系统包括传感与检测子系统、通讯传输子系统、运动控制子系统、动力供应子系统和遥控操作子系统。可避免人工攀爬所造成安全、清障不彻底等问题，大大提高电力部门的工作效率。
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公开(公告)号：CN112674601A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011479078.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种智能泡茶机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统组成。所述机器人的机械结构由选茶机构、右侧机械臂、翻杯机构、左侧机械臂、方形茶桌组成。所述机器人采用人工下达指令与机器人自主运行相结合；机器人上的使用Arduino Mege2560作为主控制器。机器人的控制系统由硬件部分和软件部分组成。本发明可实现语音智能控制、智能选茶泡茶等功能，也大大提高现有智能机器人泡茶过程的观赏性。
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公开(公告)号：CN110521421A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803014.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统，所述机械结构包括用于环抱并抓紧树干的抓紧机构，所述抓紧机构安装在用于攀爬树干和对整个机械结构进行支撑的攀爬与位姿调整机构，所述抓紧机构上安装有用于防止机器人坠落的防坠机构，所述攀爬与位姿调整机构上固定安装有用于对树障进行修剪清除的修剪机构；所述控制系统包括传感与检测子系统、通讯传输子系统、运动控制子系统、动力供应子系统和遥控操作子系统。可避免人工攀爬所造成安全、清障不彻底等问题，大大提高电力部门的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108391509B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810195097.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘车及使用方法，它包括车架部件，所述车架部件底部脚边安装有四个车轮部件，所述车架部件横跨单株菠萝树，其前部位置安装有升降台部件和链传动部件，后部位置安装有传送带部件，所述升降台部件用于收割菠萝果实，它由链传动部件带动上升或下降，所述传送带部件，将收割下的果实传送到车架部件两侧的收集袋中；它还包括遥控装置和电控硬件。通过菠萝采摘车与操控人员之间的配合，实现菠萝的高效采摘，既可避免人员手部划伤，又能提高菠萝的采摘效率。
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公开(公告)号：CN114537666A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210246232.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机和无人船协同的水面漂浮垃圾清除装备及运行方法，它包括无人机和无人船；所述无人机对目标水域建图，并对水面垃圾进行识别，地面工作站将垃圾坐标信息传送给各艘无人船，无人船对自己负责水域进行全局路径规划到达垃圾点，通过机械臂对垃圾拾取；还包括控制系统，所述控制系统分为三层：管理层、通讯层、控制执行层；管理层为地面工作站，用于无人机整体结构和无人船整体结构的控制，可视化，运行状态；通讯层主要通过WIFI数传，传送无人机无人船的运行状态给地面工作站；控制层主要是获取环境数据，接收管理层控制指令。
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公开(公告)号：CN110481767B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910803010.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于油电混合动力的可折叠变螺距四旋翼飞行器及使用方法，它包括机身，所述机身的内部安装有传动机构，所述传动机构上安装有变螺距机构，所述传动机构与安装在机身上的动力装置配合相连，并提供飞行的动力。通过提高续航时间以提高无人机的作业时间提高作业效率；稳定性增强有助于提高飞行器的抗风性，使得飞行更加安全降低因环境因素造成的坠机事故；响应速度提高使得无人机更容易操控，更易在复杂环境下运行。
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公开(公告)号：CN110863827A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911077796.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明提供了井下煤炭开采的转运机械手及使用方法，它包括底板，所述底板的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部固定有套筒立柱，所述套筒立柱的内部通过转动配合支撑有回转轴，所述回转轴的底端安装有用于驱动其转动的动力装置，所述回转轴的顶部固定有顶部法兰板，所述顶部法兰板上固定安装有顶部横梁板，所述顶部横梁板的底端通过丝杆传动机构安装有滑块，所述滑块的底端通过L型连接板固定安装有推动缸体，所述推动缸体的活塞杆末端安装有用于铲煤和翻转卸煤的铲斗机构。其能够适用于煤炭开采过程中，井下恶劣的作业环境，用于煤炭的转运，将开采之后的煤炭转运到输送带，进而实现煤炭的自动化转运，提高工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110481767A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910803010.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于油电混合动力的可折叠变螺距四旋翼飞行器及使用方法，它包括机身，所述机身的内部安装有传动机构，所述传动机构上安装有变螺距机构，所述传动机构与安装在机身上的动力装置配合相连，并提供飞行的动力。通过提高续航时间以提高无人机的作业时间提高作业效率；稳定性增强有助于提高飞行器的抗风性，使得飞行更加安全降低因环境因素造成的坠机事故；响应速度提高使得无人机更容易操控，更易在复杂环境下运行。
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