编码器的组装方法、编码器及伺服电动机

    公开(公告)号:CN110832285B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201880010281.5

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 编码器(100‑1)具备基板(1)、基板固定部(3)以及编码器引线(4)。编码器(100‑1)具备:电子部件(2),其设置于第2基板面(1b);以及有底圆筒状的罩(5),其具有底部(5a)和圆筒部(5b),该底部(5a)与电子部件(2)相对,该圆筒部(5b)以可旋转的方式嵌入于基板固定部(3)的外周部(3b),并且至少形成供编码器引线(4)穿过的开口部(14)。编码器(100‑1)具备抑制部,该抑制部从开口部(14)的边缘向沿着罩(5)的旋转方向的方向延伸,抑制编码器引线(4)向基板固定部(3)的轴向的错位。

    编码器及伺服电动机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112262296A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201880094427.9

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 编码器具有基板固定部(3)和从基板固定部(3)的角部(31)在轴向延伸的凸起(3c)。编码器具有:基板(1),其具有从基板外周部(1c)朝向基板固定部(3)的径向的内侧凹陷而与凸起(3c)嵌合的凹陷(1d);以及粘接剂(11),其设置于在凸起(3c)和凹陷(1d)之间形成的间隙。构成凹陷(1d)的壁面(10)的特征在于,具有:第1定位面(1d1),其与基板固定部(3)的周向上的凸起(3c)的第1端面(3c1)和第1端面(3c1)相反侧的第2端面(3c2)中的任一者相接,决定基板(1)的周向的位置;以及第2定位面(1d2),其与径向上的凸起(3c)的内侧面(3c3)相接,决定基板(1)的径向的位置。

    编码器及伺服电动机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112136266A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201880093114.1

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 编码器具有:检测部(26),其对旋转部(13)的旋转位置进行检测;基板(23),其搭载有检测部(26);支撑部(24),其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑;托架(21),其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置;罩(22),其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25);以及电动机引线(16),其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b),其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔,形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a),其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。

    编码器及伺服电动机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119043381A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411387547.1

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 编码器具有基板固定部(3)和从基板固定部(3)的角部(31)在轴向延伸的凸起(3c)。编码器具有:基板(1),其具有从基板外周部(1c)朝向基板固定部(3)的径向的内侧凹陷而与凸起(3c)嵌合的凹陷(1d);以及粘接剂(11),其设置于在凸起(3c)和凹陷(1d)之间形成的间隙。构成凹陷(1d)的壁面(10)的特征在于,具有:第1定位面(1d1),其与基板固定部(3)的周向上的凸起(3c)的第1端面(3c1)和第1端面(3c1)相反侧的第2端面(3c2)中的任一者相接,决定基板(1)的周向的位置;以及第2定位面(1d2),其与径向上的凸起(3c)的内侧面(3c3)相接,决定基板(1)的径向的位置。

    编码器及电动机
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112041640A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201880092273.X

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 编码器(21)具有:磁铁(1),其能够旋转地被支撑;控制基板(8),其具有对磁铁(1)所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部(2a)、及基于磁场检测部(2a)的输出对磁铁(1)的旋转进行检测的运算部(2b);磁场屏蔽罩(4),其由软磁体构成;编码器托架(5),其对磁场屏蔽罩(4)进行固定;保护罩(3),其在磁场屏蔽罩(4)和编码器托架(5)之间被夹持而固定,将磁铁(1)及控制基板(8)覆盖而防止异物侵入;以及密封部件(6),其被夹持在保护罩(3)和编码器托架(5)之间,磁场屏蔽罩(4)将磁铁(1)、控制基板(8)及保护罩(3)覆盖,密封部件(6)在编码器托架(5)和保护罩(3)之间被压缩。

    编码器、电动机及编码器的组装方法

    公开(公告)号:CN111971531A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201880091846.7

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 编码器(51)具有:圆盘(1a),其与轴(21)连接;编码器基板(1),其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部;编码器基板保持部件(2),其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持;编码器罩(3),其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖,形成有引线取出口(3a);连接器(31),其设置于引线取出口(3a);以及编码器托架(6),其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3),在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部,缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

    旋转编码器
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103354894B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201180067291.0

    申请日:2011-02-09

    Abstract: 具有:旋转编码部,其安装在旋转轴上,该旋转轴可自由旋转地保持在金属框体上;旋转量检测部,其支撑在所述金属框体上,检测所述旋转编码部的旋转量并发热;筒状的绝缘树脂罩,其基端安装在所述金属框体上,该绝缘树脂罩用于收容所述旋转编码部及旋转量检测部;金属盖,其将所述绝缘树脂罩的另一端的开口部闭塞;以及屏蔽线缆,其与所述旋转量检测部电连接,从所述金属盖的线缆引出口向外部引出,屏蔽层与所述金属盖传热且电连接。

    伺服电动机以及编码器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104254760A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201380003344.1

    申请日:2013-04-24

    Abstract: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。

    旋转编码器及其制造方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102395863A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200980158732.0

    申请日:2009-04-14

    CPC classification number: G01D5/34738

    Abstract: 具有:旋转轴;轴衬,其在中心部形成嵌合孔,在端部具有清洁的粘接面,向所述嵌合孔中嵌合所述旋转轴,利用固定部件固定在所述旋转轴上;脉冲圆板,其在中心部形成与所述旋转轴相对应的过盈配合孔,在所述过盈配合孔的周围具有清洁的被粘接面,向所述过盈配合孔中压入所述旋转轴,利用粘接剂将所述被粘接面与所述轴衬的粘接面粘接,在该脉冲圆板上形成有位置检测用图案;发光元件,其向所述脉冲圆板的位置检测用图案上照射光;以及受光元件,其对来自所述发光元件的光,经由所述脉冲圆板的位置检测用图案而受光。

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