公开(公告)号：CN103703345A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201180072465.2

申请日：2011-07-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大村阳一 ,  社本库宇祐 ,  冈室贵士 ,  长谷川伦康

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/24461

Abstract: 为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。

公开(公告)号：CN103703345B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201180072465.2

申请日：2011-07-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大村阳一 ,  社本库宇祐 ,  冈室贵士 ,  长谷川伦康

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/24461

Abstract: 为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。

公开(公告)号：CN102395863A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200980158732.0

申请日：2009-04-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐土根俊和 ,  吉田雅彦 ,  社本库宇祐 ,  浅野匠

IPC: G01D5/36

CPC classification number: G01D5/34738

Abstract: 具有：旋转轴；轴衬，其在中心部形成嵌合孔，在端部具有清洁的粘接面，向所述嵌合孔中嵌合所述旋转轴，利用固定部件固定在所述旋转轴上；脉冲圆板，其在中心部形成与所述旋转轴相对应的过盈配合孔，在所述过盈配合孔的周围具有清洁的被粘接面，向所述过盈配合孔中压入所述旋转轴，利用粘接剂将所述被粘接面与所述轴衬的粘接面粘接，在该脉冲圆板上形成有位置检测用图案；发光元件，其向所述脉冲圆板的位置检测用图案上照射光；以及受光元件，其对来自所述发光元件的光，经由所述脉冲圆板的位置检测用图案而受光。

公开(公告)号：CN102395863B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN200980158732.0

申请日：2009-04-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐土根俊和 ,  吉田雅彦 ,  社本库宇祐 ,  浅野匠

IPC: G01D5/36

CPC classification number: G01D5/34738

Abstract: 具有：旋转轴；轴衬，其在中心部形成嵌合孔，在端部具有清洁的粘接面，向所述嵌合孔中嵌合所述旋转轴，利用固定部件固定在所述旋转轴上；脉冲圆板，其在中心部形成与所述旋转轴相对应的过盈配合孔，在所述过盈配合孔的周围具有清洁的被粘接面，向所述过盈配合孔中压入所述旋转轴，利用粘接剂将所述被粘接面与所述轴衬的粘接面粘接，在该脉冲圆板上形成有位置检测用图案；发光元件，其向所述脉冲圆板的位置检测用图案上照射光；以及受光元件，其对来自所述发光元件的光，经由所述脉冲圆板的位置检测用图案而受光。