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公开(公告)号：CN107885196A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861675.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括：处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。
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公开(公告)号：CN116339252A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211736208.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本申请提供一种数据采集系统以及数据采集方法，应用于安全监测技术领域，其中，系统包括：多个传感器，部署在待采集现场，用于采集待采集现场的多种监测数据；多个从采集仪，部署在待采集现场，每个从采集仪与至少一个传感器有线连接，用于接收多个传感器发送的监测数据，并对监测数据进行处理后得到对应的上报数据；其中，从采集仪与连接的传感器之间的距离小于预设阈值；主采集仪，与多个从采集仪无线连接，用于接收多个从采集仪发送的上报数据。从采集仪与传感器均部署在待采集现场，且从采集仪与连接的传感器之间的距离小于预设阈值，因此，从采集仪与传感器之间的连接线缆的距离较短，可以降低对上述连接线缆进行部署以及维护的成本。
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公开(公告)号：CN109150578B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710873845.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/08 , H04L41/0246 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供了一种CORS站远程批量参数配置方法，包括以下步骤：步骤(1)：对CORS站硬件设备设置唯一的IP地址和端口号；步骤(2)：将CORS站的SN号、PN号以及对应的IP地址、端口号整理成一份CORS站点信息列表并导入CORS站点信息列表；步骤(3)：根据获取的CORS站硬件设备的SN号、PN号，确定CORS站硬件设备的具体型号并提供可供配置的参数选项；步骤(4)：用户通过上述提供的可供配置的参数选项，对具有相同型号的CORS站硬件设备群组进行批量化的参数配置，本发明可以实现CORS站硬件设备参数的自动化配置操作。
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公开(公告)号：CN113207088A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110494215.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于定位领域，尤其是一种基于用户数据回传的PPP‑RTK方法。本发明的有益效果是：使得组建PPP‑RTK服务时，无需在服务区域内布设高密度基准站，大大节约了建站成本，大量的用户端接收机提供的信息能使区域建模更加精准，提高服务水平。
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公开(公告)号：CN109143277A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711062879.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机软件自动化测试方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过下位机接收上位机的指令，解析并处理相应的请求；步骤(2)：下位机将处理结果的数据封装发送给上位机，上位机接收到数据并进行解析；步骤(3)：上位机和下位机通过串口通信，上位机主机可同时连接多个串口，上位机的状态栏显示多个接收机的指令处理成功信息，弹出一个对话框提示相应接收机的指令处理失败警告，本发明提出利用上位机autocheck软件和GNSS接收机autocheck程序对接收机产品的基本功能进行自动化测试，并将测试日志导出到接收机的外接U盘，通过查看测试日志，可分析GNSS接收机产品的数据信息和功能实现，并将接收机升级到正式固件版本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109101827A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810916895.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、存储介质及GNSS接收机。该方法包括：当接收到至少一个用户的终端设备对GNSS接收机的数据访问请求时，对所述GNSS接收机中的数据信息进行加密处理得到加密数据；将所述加密数据发送至目标服务器，使所述目标服务器基于预先设定的编解码协议对所述加密数据进行解密处理得到解密数据，并将所述解密数据发送至所述终端设备。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效提高GNSS接收机中数据信息的安全性，并进一步提升CORS运营的安全性，同时能够降低安全性能维护成本。
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公开(公告)号：CN108990035A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811043242.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04W4/80 , H04B17/318 , G01S19/13 , H04W8/00 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙功能检测方法、装置、设备和存储介质，通过根据预先选中的当前唯一识别码确定待测设备，并与待测设备建立蓝牙连接；根据待测设备的蓝牙信号强度，确定待测设备的硬件功能检测结果；将获取的待测设备的设备信息与当前唯一识别码进行匹配；根据匹配结果确定待测设备的软件功能检测结果的技术手段，解决了蓝牙的硬件功能和软件功能使用人工检测，费时费力的问题，实现对GNSS接收机中的蓝牙功能进行自动、快速、准确、高效的检测，大大降低人工成本，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN108061906A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711242827.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括：无人机、GNSS接收机和地面站；所述的地面站包括数据链路地面终端；所述的GNSS接收机包括：差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块；所述无人机可接收差分数据和上行链路信号；以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程，可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机，可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件，该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包；并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。
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公开(公告)号：CN107995277A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711214643.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。该方法包括以下步骤：(a)提供一接收机和一处理设备，利用接收机采集检测目标的位置数据，按照设定的数据采集频率对位置数据添加时间戳；(b)将添加了时间戳的位置数据存储到接收机中；(c)存储完单位量的位置数据后，检测网络信号质量；(d)若网络信号质量能够满足正常通信，则向处理设备发送位置数据；(e)若网络信号质量不能满足正常通信，则停止发送，继续采集并存储下一单位量的位置数据；以及(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，将位置数据的时间戳与当前发送时间匹配，然后发送至处理设备。本发明的方法解决了在信号差或者外界影响的情况下数据的丢失的问题，实现了断点续传。
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公开(公告)号：CN107920387A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711205328.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法。该方法包括以下步骤：(a)提供路由器，路由器用于提供局域网；(b)将基站和移动站分别与路由器连接；(c)获得基站和移动站的IP地址；(d)根据IP地址建立基站和移动站之间的数据传输链；以及(f)获取基站传输到移动站的差分数据源列表。根据本发明的方法，接收机工作时路由器无需具备上网功能，方便快捷，易操作、易携带、易移植，差分延迟低。
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