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公开(公告)号：CN116777966A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310744488.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农田路面环境下车辆航向角的计算方法。该方法包括利用设置于待控制车辆的摄像机获取车辆行驶前方的当前路面图像，确定当前处理路面点；获取当前处理路面点的位置状态、摄像机距离地面的第一高度值、摄像机的预设参数以及当前处理路面点在当前路面图像中的描述信息；根据位置状态、第一高度值、预设参数和描述信息，确定当前路面点的深度估计值，并根据深度估计值确定与当前处理路面点匹配的当前航向角；根据与各当前处理路面点对应的各当前航向角，确定与当前路面图像匹配的目标航向角。本实施例的技术方案得到更精确的估计深度信息，从而提高车辆行驶导航角的精确性。
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公开(公告)号：CN113137958A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN117826207A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010640.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法通过识别卫星在目标图像中所在位置处的遮挡物类别，根据遮挡物类别来确定用于定位的目标卫星，如此可根据遮挡物类别来对卫星进行更细粒度地分类，以便于能够筛选出更多有利于定位的卫星，进而可提高设备的定位效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN115980808A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211675456.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置及电子设备，应用于定位技术领域，其中，定位方法包括：获取编码数据；其中，编码数据包括编码后的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据，中间数据为根据实时输入数据以及定位设置数据确定的；对编码数据进行解码，得到对应的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据；根据实时输入数据、中间数据以及定位设置数据进行定位，并确定事后定位结果。在上述方案中，由于可以在实时输入数据以及定位设置数据的基础上结合中间数据确定事后定位结果，因此，可以提高事后定位结果的准确度，从而实现实时定位过程的复现，并基于上述事后定位结果查找到定位过程或者结果中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111308503A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146425.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法和设备，其中方法包括获取空间状态域信息、获取观测域差分信息、获取虚拟观测距离信息、电离层与对流层延迟信息的获得，本发明实现了一种从空间域差分信息转换为观测域差分信息的转换算法，转换出的观测域差分信息遵循国际标准协议，能够为大部分GNSS接收机所接收；以及基于该方法完成转换设备的研发，可以实现将观测域差分信息转发给GNSS接收机，使其能够获得高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN117671520A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410009987.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待处理图像进行语义分割，获得障碍物的分割区域图像，并对待处理图像中的物体进行边缘检测，获得边缘轮廓图像；根据分割区域图像和边缘轮廓图像确定障碍物在目标设备与卫星设备之间的信号遮挡程度；根据信号遮挡程度处理卫星设备发送的数据信号。通过从待处理图像中语义分割出的障碍物的分割区域图像和边缘检测得到的边缘轮廓图像，确定该障碍物在目标设备与卫星设备之间的信号遮挡程度，并根据信号遮挡程度来处理卫星设备发送的数据信号，有效地减小了受到环境中障碍物对数据信号的干扰，从而提高了接收到的数据信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN113207088A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110494215.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于定位领域，尤其是一种基于用户数据回传的PPP‑RTK方法。本发明的有益效果是：使得组建PPP‑RTK服务时，无需在服务区域内布设高密度基准站，大大节约了建站成本，大量的用户端接收机提供的信息能使区域建模更加精准，提高服务水平。
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