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公开(公告)号：CN108791955B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810615384.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种静止遥感卫星在轨工作期间相机自主规避太阳的方法，首先，根据相机的结构特点计算相机视线矢量；其次，根据卫星、地球和太阳的相对位置关系和卫星的姿态信息，计算地球和太阳在卫星本体坐标系下的位置；再次，选择合适的地球轮廓阈值和太阳规避阈值，根据相机视线矢量与地球、太阳位置关系判断是否需要太阳规避；最后，太阳规避判定成功后，触发太阳规避信号，执行太阳规避。本发明设计简单，可靠性高，响应速度快，对静止轨道遥感卫星相机工作期间的安全保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106568437B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610971441.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准恒星南北参数提取方法及系统，包括如下步骤：步骤1：构建列像元的灰度值与恒星影像南北向坐标分量的关系；步骤2：提取恒星划过列像元中心时的探测器像元灰度值；步骤3：计算恒星影像南北向坐标分量；步骤4：计算恒星影像中心划过探测器东西方向中心线时的南北向坐标分量。本发明在计算恒星影像坐标时，考虑了恒星影像的形状和亮度分布特性，大幅提高了识别精度；通过多列像元计算结果进行最小二乘拟合，降低了由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差。
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公开(公告)号：CN109781102A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910033212.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取星敏感器的测量数据；基于被测对象的运动学特性，采用平滑滤波方法对星敏感器的测量数据进行动态测量误差修正；结合双超平台的动态特性，对星敏感器的测量数据按泰勒公式展开式求解，反演平滑滤波后姿态变化曲线，并进行分段多项式插值，获取全时空内的高精度测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，不依赖高性能的陀螺，仅靠星敏感器即可实现高精度姿态测量。
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公开(公告)号：CN109118568A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810623239.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪的地球固定网格，该地球固定网格为地球表面特征物体映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪所成的图像中的映射点；标称理想情况为：卫星位于赤道平面与定点经度半圈平面交线上、与地心距离为42164.172公里；成像仪光学基准坐标系的Z轴指向地心，X轴位于瞬时真赤道面内指向当地东方；成像仪内部光路准直，不存在畸变和失配。本发明可以得到图像中特征物体的参照物；通过比对实际遥感图像与固定网格的差异，可作为静止气象卫星L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，从而提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。
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公开(公告)号：CN109116750A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810636114.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种液体晃动力矩模拟生成器，包含控制力矩陀螺与外框架；所述外框架包含一个或多个框架轴，一个或多个控制力矩陀螺安装在框架轴上；多个所述控制力矩陀螺分布在棱锥形状的多个侧面上。本发明还提供了一种液体晃动力矩模拟生成装置及其模拟方法。本发明提供的液体晃动力矩模拟生成器提供了一种可实时生成液体晃动干扰力矩的结构装置，其转动过程中质心变化较小，适用于三轴气浮台全物理仿真试验，可避免出现气浮台倒台现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064500A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810623841.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/30
CPC classification number: G06T7/30 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪视线与遥感图像的映射方法，将用转角坐标描述的成像仪视线映射到内部光路准直，不存在畸变和失配的静止气象卫星成像仪所成的成像仪图像坐标中，从而得到成像仪视线与图像的对应关系，完成成像仪转角坐标到成像仪图像坐标的映射关系的计算分析；所述的静止气象卫星成像仪安装在静止轨道三轴稳定卫星平台上，通过二维扫描机构的旋转运动来往复移动视线，实现对地球的成像覆盖。本发明可用于静止气象卫星地面应用系统的数据处理。
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公开(公告)号：CN108958272A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810620275.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引方法，通过在卫星姿态控制过程中在星上实时计算偏航导引角，作为在偏航轴姿态控制的目标值，其他两轴姿态控制的目标值设置为0，从而使卫星遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行。本发明的静止卫星成像偏航导引方法适用于静止遥感卫星，可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106568437A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610971441.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准恒星南北参数提取方法及系统，包括如下步骤：步骤1：构建列像元的灰度值与恒星影像南北向坐标分量的关系；步骤2：提取恒星划过列像元中心时的探测器像元灰度值；步骤3：计算恒星影像南北向坐标分量；步骤4：计算恒星影像中心划过探测器东西方向中心线时的南北向坐标分量。本发明在计算恒星影像坐标时，考虑了恒星影像的形状和亮度分布特性，大幅提高了识别精度；通过多列像元计算结果进行最小二乘拟合，降低了由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差。
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公开(公告)号：CN105572692A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510954766.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/08
CPC classification number: G01S19/08
Abstract: 本发明提供了一种卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法，其包括三轴气浮台(1)、光轴测量系统(2)、调节机构(3)、无线通信设备(4)、光电自准直仪(5)、相机安装板(6)，以及星上参试设备如成像相机(含扫描机构)(7)、太阳帆板驱动模拟机构(8)、陀螺组合(9)、飞轮组合(10)等，模拟卫星在轨工作状态，进行系统级试验。本发明可对小面阵、二维扫描成像相机或大口径长线列、大面阵成像相机等不同载荷进行图像导航与配准气浮台全物理试验验证和性能测试，确保星上图像导航与配准技术方案和系统指标满足星上要求。
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公开(公告)号：CN105300597A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510655822.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
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