公开(公告)号：CN106789258A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611210710.2

申请日：2016-12-24

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 徐凯 ,  李鹏 ,  陈魁 ,  肖立佳

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/40 ,  H04L29/12

CPC classification number: H04L12/40013 ,  H04L12/4013 ,  H04L41/08 ,  H04L61/6027

Abstract: 本发明涉及工业以太网技术领域，公开了一种工业以太网的配置方法。本发明中，该方法包括：初始化结束之后，第一协议主站将生成的检索包发送给总线；各第一协议从站按照物理连接的顺序依次从总线接收检索包；其中，前一第一协议从站在将设备信息写入检索包的对应位置之后，将检索包发送至下一第一协议从站；当所有第一协议从站将各自的设备信息写入检索包之后，将检索包返回至第一协议主站；从第一协议主站接收到的检索包中提取出各第一协议从站的设备信息，根据提取出的各第一协议从站的设备信息进行组态。采用本发明工业以太网的配置方法，使得无需手动添加设备描述文件，即可自动完成组态。

公开(公告)号：CN105364926A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510812468.5

申请日：2015-11-20

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李鹏 ,  杨基鹏 ,  徐凯 ,  陈魁

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/161

Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种多轴机器人驱控一体化控制系统；该系统包括:机器人远程示教器，控制模块，多轴驱动模块和输入输出模块；机器人远程示教器，用于进行人机交互，通过所述机器人远程示教器对所述控制模块进行参数设置以及操作控制，并接收所述控制模块反馈的信息；控制模块，用于根据所述机器人远程示教器的设置以及指示，对上述多轴驱动模块进行实时控制，并通过所述输入输出模块进行信息采集；多轴驱动模块，用于根据所述控制模块的指示，对机器人的各个轴进行驱动；输入输出模块，用于根据所述控制模块的指示进行数字量输出和输入量采集。采用本发明技术方案不但可以降低成本,还提高系统精度及稳定性。

公开(公告)号：CN205263537U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201520997769.5

申请日：2015-12-03

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 陈魁 ,  李鹏 ,  徐凯 ,  付子鑫

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种安全逻辑I/O板，和机器人控制器连接，包含：I/O功能模块、监测模块和输出控制模块；I/O功能模块分别和监测模块、输出控制模块连接；监测模块与I/O功能模块连接，将监测到的监测信号发送至I/O功能模块；I/O功能模块与输出控制模块和机器人控制器连接，将来自监测模块的监测信号发送给机器人控制器；并将来自机器人控制器的信号发送给输出控制模块；其中，监测模块，用于监测机器人外部控制设备和/或机器人安全设备；输出控制模块的第一输出端和机器人的伺服驱动器连接，用于给伺服驱动器发出控制信号。使得设备体积更小，集成度更高，便于设备的安装。