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公开(公告)号：CN114055469A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362561.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于机器人、自动控制、物联网、无线通讯及养殖场清洗消毒技术领域，公开了一种电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，具有水平旋转钢刷的电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统由机器人控制平台以及具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统组成；机器人控制平台由履带式行走装置、电源系统、控制系统以及图像回传系统组成；具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统由水平钢刷清洗系统、高压水枪清洗消毒系统以及控制系统组成。本发明不仅能够定期完成猪舍环境常规清洗消毒及智能化定点清洗消毒，还能够进入到粪尿沟内，对漏缝地板进行清洗及消毒。该系统不仅能对猪舍环境进行清洗消毒，还能对其它畜禽环境进行清洗消毒。
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公开(公告)号：CN120005719A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510217347.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12M1/36 , B01F27/70 , B01F27/192 , B01F27/112 , A01K1/015 , A01K31/04 , C12M1/02
Abstract: 本发明的畜禽舍发酵床智能化分层翻混装置涉及畜牧养殖技术领域，包括发酵床体，发酵床体是由翻料工作箱构成，在翻料工作箱内设有过渡条将其分隔成翻料工作区和过渡区，在翻料工作箱两侧内壁上设有行进轨道，在两个行进轨道之间滑动连接有纵向智能翻滚装置，纵向智能翻滚装置是由环境感知与动力平台、纵向移动平台和鱼骨型双螺旋翻滚机构从上至下设置构成。该装置可针对发酵床不同深度微生物的活性差异，进行多层翻混，能够促进底层通风，避免厌氧环境，可确保发酵处于最佳环境条件，用户可以通过手机或电脑监控发酵床状态，借助大数据分析和智能算法，对发酵床状况进行预测性维护，可完成多列发酵床的工作任务，提高了生产效率，减少了人工投入，降低了人力成本的支出。
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公开(公告)号：CN113678741B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN114631482B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210115455.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种基于生物质能加热的寒区畜禽舍内环境调控系统。该系统包括舍内气体冷凝液化交换器、气液分离装置、空气洁净装置、进排风装置、舍外空气生物质能供热系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气等有害气体浓度、净化舍外空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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公开(公告)号：CN114022907B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110833034B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911198176.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置。该装置包括净化过滤系统、氨气收集回收系统、进出风系统、酸水循环系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气浓度、净化空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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公开(公告)号：CN113678741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN111368975A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010118786.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种猪舍内多环境因子动态变化预测方法。该发明通过猪舍内多环境因子动态变化预测方法提出一种基于长短期记忆时间序列(LSTM)的猪舍多环境因子变化预测方法，结合猪舍内环境监测传感器监测的多种环境历史数据(包括温度、湿度、氨气浓度、硫化氢浓度、二氧化碳浓度)，根据设定的预测精度允许范围对LSTM预测模型进行训练，生成满足精确度要求的预测模型，实现对未来一段时间内猪舍内温度、湿度、氨气浓度、硫化氢浓度、二氧化碳浓度等进行精准预测；当预测到猪舍内环境因子超出舍内环境控制要求时，通过预警装置自动发出警报，同时启动舍内环境控制设备对相应环境因子进行控制，做到根据预测值提前对猪舍内环境进行控制，缓解猪舍环境控制效果滞后问题。
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公开(公告)号：CN114055469B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111362561.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于机器人、自动控制、物联网、无线通讯及养殖场清洗消毒技术领域，公开了一种电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，具有水平旋转钢刷的电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统由机器人控制平台以及具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统组成；机器人控制平台由履带式行走装置、电源系统、控制系统以及图像回传系统组成；具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统由水平钢刷清洗系统、高压水枪清洗消毒系统以及控制系统组成。本发明不仅能够定期完成猪舍环境常规清洗消毒及智能化定点清洗消毒，还能够进入到粪尿沟内，对漏缝地板进行清洗及消毒。该系统不仅能对猪舍环境进行清洗消毒，还能对其它畜禽环境进行清洗消毒。
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公开(公告)号：CN115739396B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211523516.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的畜禽舍高压静电与酸雾耦合除氨除尘一体机及除尘方法，包括混合罐及与混合罐进气口连通的舍内气体进气管道和舍外空气进气管道，混合罐出气口通过管路与酸雾除氨发生器的中段连通、其高端安有超声波浓酸雾化器、低端与电晕仓主体的进气端连接，电晕仓主体底端设有回收漏斗、上端设有气体出口与净化气体管路连接，净化气体管路与碱性中和池的进气口连接，在碱性中和池上设有洁净气体排放口；本装置是通过最佳氨气浓度混合调节、酸雾除氨、高压静电除氨除尘、残留酸雾净化、二次除氨气的方法来除氨除尘的。本发明具有一机多用、工作效率高、使用成本低、用途多、可以一定程度降低畜禽患病风险、自动化程度高、保护环境、减少有害气体排放的优点。
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