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公开(公告)号：CN117716818B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410034529.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种耕整地机及其作业方法，涉及农业机械领域，包括残茬条带清理装置和多个条带深松整地装置，残茬条带清理装置包括机架、行走机构、第一固定板、第二固定板、清理机构和传动机构，清理机构包括刀轴和多个清秸部件，多个清秸部件沿轴向依次设置于刀轴上；条带深松整地装置包括弹性支架、第一安装架、扰土起垄支架、碎土镇压支架、深松铲、扰土起垄器和碎土镇压轮，深松铲和扰土起垄支架由前至后依次设置于第一安装架上，扰土起垄器设置于扰土起垄支架的下端，碎土镇压轮转动安装于碎土镇压支架的下端。该耕整地机及其作业方法有效解决了东北冷凉区秸秆地表覆盖保护性耕作技术中出现的问题，具有省农时、节本、增效、环保和可持续特点。
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公开(公告)号：CN119540991A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594511.0
申请日：2024-11-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06T7/10
Abstract: 本发明的一种数据层融合的母猪体况综合评分方法属于一种检测方法，包括如下步骤：S1：图像采集与数据获取；S2：RGB图像与深度图像融合为点云；S3：原始点云与融合后点云融合；S4：融合后点云与一维数据融合；S5：母猪体况评分模型的建立和训练；S6：母猪体况评分。本发明将一维数据、二维图像、三维图像通过数据融合方法，完成数据层的融合，提出了CIW方法，这种方法旨在提高模型对少数类(长尾部分)的关注度，同时保持对多数类的识别能力，RGB图像包含猪体的颜色、轮廓、纹理特征；深度相机采集的为单个激光点视角的猪体特征；激光雷达采集了多个分布式激光点的视角的猪体特征；三类不同的图像特征，互相补充，同时兼顾不同的品种、胎次和生产阶段，使得评分方法具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN111034439B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911406610.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种农机施肥方法，即一种适用颗粒肥料施入作业的旋耙式电动排肥方法。现有的排肥器通常采用外槽轮或螺旋机构，摩擦阻力大，主要通过地轮驱动传动机构，带动施肥装置完成施肥作业，可实现均一施肥，但调控施肥量十分繁琐，很难实现肥料的精确控制。本发明设计的旋耙式电动排肥方法以施肥壳体(1)、挡肥板(3)、左耙齿(4)、左连杆(5)、前曲连杆(8)、电驱单元(9)、后曲连杆(11)、右连杆(13)、右耙齿(14)装配构成，降低了施肥装置的内部阻力，实现了电动施肥，省略了复杂的传动机构，使施肥作业过程简洁可控，提高了肥料按需施入的准确率。
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公开(公告)号：CN114022907A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108781652B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810816056.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农用播种机上的部件，特别是一种气吸式精量排种盘，适用于气吸式精量播种机的取种和投种作业。本发明设计一种非接触式投种机构，主要由排种盘片(1)、气室壳体(8)、旋转密封轮(10)组成，其中，闭气机构一(5)为中间含圆形气孔一(19)的半球式结构，里面包含永磁球(18)，闭气机构二(20)为中间含圆形气孔二(22)的半圆筒形结构，限位装置(21)伸出圆形气孔二(22)的端部固定安装永磁片(23)，永磁球(18)和永磁片(23)在永磁体(6)的作用下可将气孔一(19)和气孔二(22)封闭。本发明的优点在于所设计的非接触式投种机构减掉了以往气吸式排种器在作业过程中排种盘与闭气块相接触所产生的滑动摩擦力，大大提高了地轮或电机驱动气吸式精量排种的可控性与精确度。
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公开(公告)号：CN112741007A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110073326.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/015 , A01K1/00 , C05F17/964
Abstract: 本发明公开一种富集型双层平台发酵床养殖系统，猪舍单元包括发酵床，发酵床上铺设有垫料；发酵床的上方设有平台，平台上铺设有富集材料层，平台与发酵床之间设有倾斜设置的爬梯；猪舍单元中与平台相对的一侧设有采料台，采料台上固定有水料槽，水料槽上方设有自动喂料饮水系统；发酵床上设有发酵床垫料自动翻抛系统，包括固定在发酵床上方的两根平行且对称的轨道，两个轨道之间可拆卸连接有自动翻抛装置；发酵床上设有通风系统，垫料覆盖在通风系统的上方。本发明大大提高了猪的休息及活动空间，增加饲养面积及肥猪饲养头数，提高存栏头数以及生产性能，提高出栏率以及经济收益，降低了饲养工人的维护发酵床的日常管理的工作量。
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公开(公告)号：CN109729981B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910010674.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒区猪舍空气除湿净化调温排风系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由舍外空气进气管、舍外空气过滤器、冷凝内、外管组成的冷凝系统、由冷凝内、外管、舍内气体与液化水排出管、液化水收集器、舍外空气排放主管、舍外空气排放支管、舍外空气液化水排出管、舍内气体排出管组成的气液分离系统，以及由舍内气体净化器、舍外空气过滤器构成的空气洁净系统和由温度传感器、湿度传感器、温度控制仪、湿度控制仪、变频器、加热器、舍内气体引出风机组成的自动控制系统；本系统解决了寒区冬季猪舍排风口无法正常工作，舍内条件差的问题，具有结构新颖、科学、合理、舍内除湿、净化、调温排风效果好、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN109618946B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910010649.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/015
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖设备上的装置，特别是一种便清洁式漏缝地板，适用于水泡粪养猪舍的清粪作业，该装置主要由挡粪板、漏缝板、轴承组成，其中：锁键成对安装在挡粪板的挡粪板键孔上，两个锁键的斜坡端同向，漏缝板上对应挡粪板键孔有漏缝板锁孔，漏缝板锁孔的宽度小于锁键，锁键上的键安装轴位于锁键的三分之一处；封闭时，两对锁键的三分之二端卡在漏缝板锁孔上，将挡粪板锁死；清粪时，清粪铲插入铲槽中，压住锁键的三分之一端，使锁键平行，锁键的三分之二端解除锁死，旋转清粪铲即可打开漏粪口进行清理作业。本发明的优点在于所设计的便清洁式漏缝地板既能满足漏缝地板的功能，又能方便将大块粪便清理到水泡粪地沟中。
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公开(公告)号：CN111387079A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010350196.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 自清料电子饲喂站属于畜牧养殖设施领域；所述装置由料箱(1)、横向倒料器(2)、倒料管(3)、电磁开关(4)、饲喂控制系统(5)、栏板(6)、电子称(7)、饲喂槽总成(8)装配构成；本装置使群养单饲电子饲喂站剩料清理工作变得方便，剩料清理更加快捷，特别适合对养殖猪舍单猪饲喂量的调控，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、适用性强的特点。
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