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公开(公告)号:CN102031133B
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201010615779.X
申请日:2010-12-30
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: Y02E50/14
Abstract: 生物质快速裂解生产生物燃油的装置及方法,它涉及一种生产生物燃油的装置及方法。针对目前生物质热裂解工艺中能源利用率低、运行成本高、实际生产连续性差及现有的生物质热裂解工艺装置中,热载体加热温度大多没有温度精确调控功能的问题。装置方案:热载体加热装置的底部通过热载体温度精控装置与裂解反应器的热载体进口端连通,裂解反应器与分离器连通、分离器与冷凝器连通,冷凝器与热能供给装置连通,热能供给装置与热载体加热装置连通;方法方案:生物质粉热裂解反应后的产物为热裂解气和炭;热载体进入热载体收集箱;未被冷凝的热裂解气进入不凝气燃烧机中燃烧,产生烟气,烟气进入热载体加热装置。本发明用于生产生物燃油。
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公开(公告)号:CN113417819A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110278516.2
申请日:2021-03-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本方案是以拖拉机在运行时的震动幅度,如何将振动转化为电能并储存而进行的。本设计为了回收行驶中没有被充分利用到的震动能量,产生了利用弹簧装置和压力装置并以利用压电陶瓷一起回收振动而发电的构想。该组合可以在震幅不同的环境中收集振动能量,提高拖拉机的供电耐久性。在这样的环境下,通过对比各传动机构,选择了合适的传动模式,并合理设计该机构,寻找适合的电路和芯片,确定设计电路图。在效率方面,通过参数分析和数据校核,合理选择了压电模块的材料、尺寸以及能量回收机械模块的发电机,以使本设计的电能再生装置达到预期目的。
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公开(公告)号:CN113414771A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110266676.5
申请日:2021-03-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本方案针对果实中占比较高的球形及类球形果实,将采摘机械手能够最终完成吸附果实、拉直果梗、夹持果实、扭断果梗的一体化采摘与卸果动作为设计目标,对机械手的末端执行器展开了设计。在农业生产作业中,人工采摘成本日益提高,而机器人采摘造成的果实损伤率又较高,因此,对采摘机器人末端执行器便提出了无损采摘这一要求。分析国内外采摘机器人的研究内容,完成了对三爪采摘机械手结构的设计,使其具有夹持稳定、通用性强的特点;分析材料性能,结合工作情况,对本设计的主要零部件进行设计计算,完成选型工作。考虑机械手的动作要求,完成了对无损采摘气动系统的设计。根据果实采摘过程的控制流程,运用压力传感器,使机械手形成力的闭环反馈,实现无损采摘这一要求。设计使用西门子公司的S7‑200系列PLC,利用V4.0STEP 7MicroWIN SP9软件编写程序,对控制系统完成了设计。
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公开(公告)号:CN105665345A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610235733.2
申请日:2016-04-15
Abstract: 本发明提供一种聚脲喷枪的清洗机构,属于喷涂聚脲弹性体技术领域。由高压空气连接件、清洗剂连接件、喷枪体上圆柱体凸起、高压空气通道、清洗剂通道、单向阀组成。本发明设计的物料清洗系统由于安装了单向阀,当喷枪喷涂作业时使得物料混合过程中物料不能进入到清洗系统中;设计先由清洗剂清洗喷枪再由高压空气清洗喷枪,清洗喷枪时,打开物料清洗剂阀门,在压力作用下,清洗剂进入喷枪将喷枪内的物料清除,清除完毕后,关闭物料清洗剂阀门,同时打开高压空气进入开关,将喷枪体内的清洗剂吹扫出喷枪体。本发明设计的物料清洗系统使得喷枪清洗更加彻底、快捷,提高了喷枪的寿命。
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公开(公告)号:CN115643843A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211106465.6
申请日:2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01B77/00 , A01G25/09 , A01G25/16 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种沙化土壤改良和智能灌溉装置,涉及田间管理领域,该装置包括车底板和车顶板以及履带式底盘,所述车底板上部固定有控制箱二,所述控制箱二上部固定有搅拌筒,所述搅拌筒前面固定有吸沙管支架,所述吸沙管支架上固定有负压吸沙管,所述负压吸沙管上连接有进沙口,所述进沙口上连接有土壤湿度传感探针,所述负压吸沙管顶部固定有风机。所述搅拌筒的后面固定有减速箱和支架一,所述支架一上连接有电机一。所述车顶板上部固定有控制箱一和贮液箱,所述贮液箱上连接有贮液箱盖子。所述搅拌筒内部有旋转搅拌架,搅拌筒侧面固定有出土口。本发明用于土壤沙化严重的地区,可以将含水量低、不宜种植的沙化土壤改良成为适宜种植的土壤。
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公开(公告)号:CN114759873A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210402430.0
申请日:2022-04-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02S40/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板挡雪防冰装置,涉及太阳能光伏板发电领域。该太阳能光伏板挡雪防冰装置,包括卷帘轴机架和顶端轴机架,所述卷帘轴机架的上部固定连接有卷帘轴,所述卷帘轴的一侧通过联轴器连接有卷帘电机,所述电机的下部固定连接有电机支架,所述卷帘轴的表面的固定有止推环一,所述卷帘轴上固定有挡雪布,所述挡雪布顶端连接有钢丝绳。所述顶端轴机架的顶部固定有顶端轴,所述顶端轴上通过螺栓固定连接有定滑轮,所述顶端轴两端固定有止推环二,所述顶端轴机架的侧面通过螺栓连接有预紧装置,所述定滑轮和预紧装置以及卷帘轴止推环内上均绕有钢丝绳,所述卷帘轴、挡雪布、顶端轴通过钢丝绳连接形成闭环。
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公开(公告)号:CN108688802A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710219509.9
申请日:2017-04-06
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B64C27/22 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , G01B5/0035 , G01B11/0608 , G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机,更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机。包括主翼、纵向动力装置、尾翼、轮、测距仪、传动装置、机身、横向动力装置和电源,本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置,带有两个向上方向的螺旋桨,平衡无人机的升力与重力,使其能够在空中悬停;同时设有测距仪,且测距仪带有摄像头,使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距,减小测量误差;无人机机身内部还设有凹槽及转动装置,使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内,不影响其降落滑行。所述的主翼粘合在机身左侧两端,轮通过支架设置在机身下端,尾翼粘合在机身右侧上端;所述的横向动力装置设置在机身左端,所述的纵向动力装置设置在主翼上端;所述的转动装置设置在机身内部;测距仪设置在机身下端;所述的电源设置在机身内。
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公开(公告)号:CN108618163A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710163968.X
申请日:2017-03-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶果螺旋上料筛分器,属于油茶果脱壳清选机结构工程领域,包括螺旋搅拌轴、筛网、壳体、轴承挡板、进料斗和出料口等,所述壳体一端设有轴承座,所述挡板位于轴承座外侧,所述进料斗位于壳体上方且无缝连接,所述出料口位于壳体下方且无缝连接,所述筛网位于壳体内腔中,该筛网前端开口位于进料斗正下方,所述螺旋搅拌轴上均匀分布着搅拌齿,该螺旋搅拌轴位于筛网内腔中由电机驱动,两端通过轴承分别固定支撑于脱壳机机架和壳体轴承座上,本发明的油茶果螺旋上料筛分器结构稳固,有效改进上料阶段油茶果的筛分清选,以方便破壳阶段对不同尺寸的油茶果分别破壳,提高了油茶果的脱壳率,降低了油茶籽的破碎率。
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公开(公告)号:CN105689169A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610235549.8
申请日:2016-04-15
Abstract: 本发明提供一种聚脲喷涂喷枪的混合室组件的机械结构,属于喷涂聚脲弹性体技术领域。混合室组件包括第一混合室组件和第二混合室组件。第一混合室组件由四个物料输送通道和第一混合室构成;第二混合室组件由第二混合室、导流圆柱体、四个导流板、套盖、四个小螺钉、挡板及六个大螺钉构成。喷枪作业时,聚脲材料两种组份由物料输送通道输送入第一混合室进行第一次对撞混合,瞬间发生剧烈的化学反应,然后材料在高压的作用下迅速通过导流通道垂直进入第二混合室第二次进行对撞混合,充分的发生化学反应后喷出。聚脲材料两种组份经过两次对撞混合和一次在导流通道中的混合,使得物料得到更充分的反应,提高了聚脲材料混合效果,可到更加优质的涂层。
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公开(公告)号:CN217072411U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202221484484.8
申请日:2022-06-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种取苗机械手,属于农业机械技术领域,包括连接盘,所述连接盘下端面连接四根支撑管,四根所述支撑管的下端连接固定板的上端面;四根所述支撑管上分别连接第一固定盘和第二固定盘,所述第一固定盘和所述第二固定盘之间连接可调行程气缸,所述可调行程气缸穿过所述第一固定盘连接行程调节螺母,所述可调行程气缸内部的气缸活塞推杆下端穿过所述第二固定盘连接移动滑块;所述移动滑块的四边各自连接一根第一推杆,在于克服现有的缺陷而提供的一种取苗机械手,通过爪尖的闭合,将钵苗以合适的力度抓取出。
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