公开(公告)号：CN218643122U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222725050.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王立军 ,  梁冯翔 ,  卜浩洋 ,  赵强

IPC: E01C19/38 ,  E01C19/25

Abstract: 本实用新型公开了一种道路混凝土滚平梁，涉及滚平梁技术领域，该道路混凝土滚平梁，包括滚平梁本体，所述滚平梁本体的两端均设置有支架，两个所述支架的内壁均固定连接有轴座，所述轴座的内壁与滚平梁本体的端部固定连接，两个所述支架的相对面分别与连接架的两侧和转轴的两端固定连接，两个所述支架之间设置有振动板，所述振动板的顶部固定连接有振动电机，所述振动板的顶部设置有导向机构。本实用新型通过设置支架、振动板、振动电机和抹平板，在使用时，通过振动电机带动振动板高频振动将混凝土路面振实，以及在滚平梁本体将路面抹平后进一步通过抹平板再次进行抹平，达到了提高路面压实度以及路面抹平更加平整的效果。

公开(公告)号：CN207579506U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721667878.6

申请日：2017-12-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 万伟东 ,  赵强 ,  魏晓宇 ,  赵霞 ,  丁杨 ,  来思齐 ,  乔岩

IPC: B60G21/055

Abstract: 本实用新型公开了一种可变主动式汽车稳定杆，包括稳定杆本体(电磁离合器、橡胶衬套、左右稳定杆和其上的摆臂)、驱动机构(液压缸、横杆、左右直拉杆)，还包括电子控制系统(三位四通电磁换向阀、角度传感器、ECU)。ECU可根据车辆的运行工况自动选择稳定杆的主被动模式。汽车在平直路面上行驶时，液压缸处于悬浮状态，电磁离合器将左右稳定杆接合，稳定杆本体相当于一个被动稳定杆。汽车转弯或行驶在左右不平的路面上时，车身侧倾角较大，当其超过一定阈值时，电磁离合器将两稳定杆分离，液压缸使两稳定杆产生方向相反的防侧倾扭矩，抑制车身的侧倾，并在车身回正时ECU取消主动控制。本实用新型机构简单，运行可靠，易实现。

公开(公告)号：CN202935199U

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201220134970.7

申请日：2012-04-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵强 ,  尹佳星

IPC: B60N2/52

Abstract: 一种工程车辆用三维减振座椅，它涉及一种车辆座椅。本实用新型的目的是为解决现有工程车辆座椅机构存在着只能在垂向减振，不能实现三维减振，对驾驶员身体伤害较大的问题。本实用新型的固定支架和动支架分别由三根主支件、十七根连接杆和六个球铰座组成，三组磁流变阻尼器驱动支链并联于固定支架和动支架之间，每组两个支链，衰减汽车座椅各个方向的振动和冲击，本实用新型具有三维减振的效果，由于采用正交布置，所以能实现座椅各自由度之间的解耦，提高车辆的乘坐舒适性。另外三组磁流变阻尼器减振支链处于动支架和固定支架所合围的空间内，所以结构紧凑，占用空间小，适用于车辆上对座椅空间的严格要求。

公开(公告)号：CN202622798U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220258024.3

申请日：2012-06-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵强 ,  丁柏群

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/12

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B2034/303 ,  A61B2034/306

Abstract: 一种磁流变连续体机器人操作器，它涉及一种机器人操作器。本实用新型目是为解决传统关节-杆式机器人自由度相对较少，灵活度有限，抓取不规则形状物体较困难的问题，基于象鼻仿生原理提供一种磁流变连续体机器人操作器，该机器人操作器能够类似象鼻实现连续弯曲变形，运动灵活，适于用卷绕方式抓取不规则形状物体，本实用新型由机器人操作器本体和驱动装置组成。操作器本体整体为类似象鼻的长管型结构，外层为多节圆柱弹簧7串联而成，圆柱弹簧之间通过脊骨盘连接。每个脊骨盘中心开有圆形通孔，内充磁流变液的软管从所有脊骨盘的通孔中穿过，外层圆柱弹簧的串联体共分为4段，每段包括四个弹簧，分别由四根线绳2独立驱动。所有段的线绳通过各段的脊骨盘上的通孔引入到操作器首端的驱动装置中的滑轮上，由驱动装置的电动机驱动滑轮旋转，从而带动线绳伸缩。机器人操作器中心的内充磁流变液的软管的外层通过粘结胶和各脊骨盘粘结在一起，软管首端连接到驱动装置内的磁流变液调压和补液装置，可根据工作条件进行调压和补液，另外软管的外面还缠绕有线圈,软管内部设置阻流隔,通过改变线圈的电流可以调节作用在软管内磁流变液的磁场强度，从而控制磁流变液的流变特性，并实现在液固两项之间转换，起到调节整个操作器刚度和阻尼的作用。本实用新型是对传统关节-杆式机器人操作器的补充，但不同于一般的冗余或超冗余关节式机器人，它可以连续柔性变形，实现灵活运动，而且可对不规则形状物体实现类似象鼻卷绕的抓取操作。

公开(公告)号：CN211710580U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922030618.3

申请日：2019-11-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵强 ,  孙柱

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/015

Abstract: 一种双出杆液压缸驱动主动式汽车横向稳定杆系统，它涉及一种主动式横向稳定杆系统。本实用新型的目的是解决现有汽车主动横向稳定杆系统占用纵向空间大，给车辆其它总成的布置带来困难等问题。汽车在转弯、左右不平的路面上或弯道上行驶时，车身侧倾角较大，电子控制单元通过角度传感器检测出车身的侧倾角度，发送控制信号经过伺服放大器给电磁比例阀，电磁比例阀的阀芯移动，改变油路连接，从而使双出杆液压缸的活塞杆左移或右移，通过左右两侧齿轮齿条传动副、锥齿轮副扭转稳定杆，在稳定杆上产生一个主动的抗侧倾力矩，减小车身的侧倾角。本实用新型机构稳定可靠，采用单个液压缸驱动，同时液压缸横向布置，与稳定杆平行，空间占用小，布置合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202781147U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220265908.1

申请日：2012-11-12

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 赵强 ,  高芳 ,  廖明宏

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

Abstract: 线驱动超冗余自由度机器人,它涉及一种超冗余自由度机器人。针对现有超冗余自由度机器人制造成本高、实现多自由度关节驱动困难问题。电机(10)通过支座(12)与箱体(9)固接,电机(10)上固装有滑轮(11),一组连杆通过胡克铰(3)铰接,最上端的连杆(2)和中间连杆(13)上固装有向下弯曲的十字交叉弧形杆(5),最下端的连杆(14)上固装有十字形直杆(6),向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)的四个顶端固装有环耳(4),向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)的四个端部和十字形直杆(6)的四个端部上的管孔与支座(12)上的管孔之间固装有软管(7),软管(7)内装有线绳(8),同一水平面内相隔180°的两根线绳(8)构成拮抗线对,拮抗线对的下端连接且缠绕在滑轮(11)上。本实用新型具有较多的冗余自由度,成本低、容易实现。

公开(公告)号：CN206609623U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720189628.X

申请日：2017-03-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵吉业 ,  赵强

IPC: G01M17/04

Abstract: 一种车辆侧倾试验台，它涉及一种半车侧倾试验台。本实用新型的目的是解决现有以四分之一车为模型搭建的试验台只能实现垂向运动试验，不能实现车辆转弯时侧倾力对悬架的作用问题。本实用新型由左右对称的悬架组件、侧倾力产生机构、带有位移传感器的电子控制系统和试验车架组成；侧倾力根据计算机主机中车辆转弯模型计算产生，车架两端通过钢丝绳悬挂平衡重物，利用杠杆原理，通过调节右端重物水平位置使两端力臂不等，从而使两端钢丝绳产生拉力差，产生期望的侧倾力。侧倾力产生机构通过滑块与试验车架相连，对车架不产生除侧倾力外的其他力且侧倾力的大小只与液压缸伸缩量有关系。本实用新型结构合理可行，能模拟真实车辆的侧倾运动状态并验证车辆悬架组件的侧倾性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利