公开(公告)号：CN109597105A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811523438.2

申请日：2018-12-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  潘树国 ,  闻贺 ,  刘力玮 ,  赵越

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法。首先，将GPS和GLONASS系统内的接收机钟差、硬件延迟和单差模糊度三类参数重参化，构建站间单差整周模糊度可解模型；在此基础上，以GPS为基准系统，构建了载波系统间偏差可估模型，并对其时变特性进行统计分析；基于这一特性，采用谱密度较小的随机游走过程对系统间偏差进行时域建模，建立了GPS和GLONASS紧组合定位模型。定位结果表明，采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，尤其对于可见卫星数少的遮挡环境提升显著。

公开(公告)号：CN111103600B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202010050715.3

申请日：2020-01-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘树国 ,  闻贺 ,  高旺 ,  赵庆 ,  刘力玮

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/33

Abstract: 本发明在常规基于高度角的随机模型基础上，提出了一种基于单频信噪比归一化的GPS/BDS多路径实时抑制方法，所提模型利用卫星高度角和信噪比对多路径误差进行检测，并对城市环境下的卫星进行降权处理。具体来说，对于同一站点，首先在理想环境下针对不同类型的卫星采用不同的信噪比标定方法进行标定，在城市环境下受多路径影响的信噪比观测值会偏离标定值，利用这一特性完成对多路径误差的检测，根据偏离值对该卫星进行降权处理以抑制多路径误差。最后对卫星残差进行一致性检验，进一步削弱多路径误差对定位结果的影响。通过两组RTD定位实验验证了在城市环境下，本发明提出的方法可以实时抑制多路径误差，提高定位精度。

公开(公告)号：CN113970772A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111257863.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘树国 ,  马春 ,  叶飞 ,  高旺 ,  刘力玮 ,  王浩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/44 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种面向城市环境的多频BDS‑2/BDS‑3/INS车载组合定位方法，该发明利用BDS多频观测值信息（BDS‑2三频和BDS‑3四频）进行车载组合定位。面向BDS多频模糊度固定，根据城市观测环境的复杂程度，使用不同的模糊度固定策略：首先基于GF模型单历元取整固定到多频宽巷模糊度，如果观测环境较为复杂，则直接使用已经固定的宽巷模糊度参与定位解算，如果观测环境良好，允许对信号连续观测，则在已经固定的宽巷模糊度基础上再结合GB模型继续固定到窄巷模糊度后参与定位解算。最后根据不同的模糊度固定策略结果，构建相应的组合定位量测模型，既可以快速固定模糊度，又能根据观测条件达到最佳解算精度，进一步提高组合定位的稳定性和实时性。