公开(公告)号：CN101098824A

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200580045989.7

申请日：2005-12-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃 ,  森下明平

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/044

Abstract: 本发明的电梯，具备：在升降通道内铺设的导轨(2)；沿着导轨升降的轿箱(3)；设置在轿箱上，具有包括构成电磁铁的铁心(11)以及线圈(12)的磁铁单元(7)，相对于导轨隔着空隙产生磁力，从而对所述轿箱进行导引的导引装置(6)；和通过操作对所述电磁铁进行励磁的电流而控制磁力的控制装置(21)。控制装置(21)，对磁力进行控制，使得当轿箱处于行走状态时使导引装置相对于导轨成为非接触状态，当轿箱停止时使导引装置相对导轨成为接触状态，在轿箱停止期间导引装置吸附固定导轨。

公开(公告)号：CN1643268A

公开(公告)日：2005-07-20

申请号：CN03805762.X

申请日：2003-03-12

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: F16F15/02 ,  B66B1/06 ,  B66B1/30 ,  F02P5/00

CPC classification number: G05D19/02 ,  F02P5/1514

Abstract: 提供：在由被连接到旋转电动机的旋转体的动态不平衡度和偏心所励振的装置中，抑制在驱动对象中产生的振动，谋求满足装置功能、降低成本、提高可靠性的振动调整装置。在旋转角变换部45和角速度变换部47中，将旋转检测装置C1的输出信号变换为旋转角和角速度，在正弦运算部55中，计算用加法器53将来自相位调整部49的规定的相位角与旋转角相加后所得到的角度的正弦值，在乘法器61计算将正弦运算部55的输出乘上规定增益的增益调整部57的输出和计算上述角速度的平方的乘法器57的输出之积，同时，将正弦运算部55’的输出在增益调整部57’乘上规定的增益，在加法器61中将乘法器61和增益调整部57’的各自的运算结果加到力矩指令运算部的输出上。

公开(公告)号：CN102013863B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201010254768.3

申请日：2010-08-06

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置及转矩脉动的去除方法。脉动运算器(25)基于旋转变压器(15)的输出值及dq坐标变换器(19)的输出值对由电流传感器(17)的偏置电压所引起并产生的dq轴的电流的脉动成分进行运算。脉动减法器(41)基于脉动运算器(25)的运算结果从dq轴的电流减去脉动成分。另一方面，偏置电压运算器(31)基于偏置电压运算器(31)的运算结果对电流传感器(17)的偏置电压进行运算。偏置电压补偿器(33)从电流传感器(17)的输出电压中减去偏置电压运算结果。由此，对电流传感器(17)的偏置电压进行自动补偿，伴随着转动电动机(11)的转动减少由电流传感器(17)的偏置电压所引起的转矩脉动。

公开(公告)号：CN101578760B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200780047465.0

申请日：2007-12-27

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平 ,  水野末良

IPC: H02N15/00 ,  B60L13/10 ,  B60L13/04 ,  B65G54/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  B60L13/04 ,  B60L2200/26 ,  B65G21/2009 ,  H02K7/12

Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置。采用具有第一永久磁体列(25)和第二永久磁体列(26)和电动起电器(27)的两个磁体单元(30)，(30’)构成引导单元(18a)。第一永久磁体列(25)由多个永久磁体邻接而构成，相邻接的永久磁体的磁极的方向在同一平面内变化最大90度。第二永久磁体列(26)发生与永久磁体列(25)相同的磁通分布图。电动千斤顶(27)可基于永久磁体列(25)、(26)与导轨(3)的相对速度改变空隙长度。这样可降低磁行驶阻力，能够抑制维持悬浮体的速度所必要的耗电量。

公开(公告)号：CN101670959A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910165139.0

申请日：2009-07-17

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: B66B1/00 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明提供一种电梯系统，在该电梯系统中具有多个电梯装置(35)，电梯间电力控制器(63)将某一个电梯装置(35)的轿厢(35)用于电力控制用途使其进行升降动作以使得这些电梯装置(35)消耗的电力与再生电力大致相等。在消耗电力和再生电力不相等的情况下，启动重锤-电梯间电力控制器(65)。重锤-电梯间电力控制器(65)使能量变换装置(45)的重锤(43)朝使此时的消耗电力和再生电力均一化的方向动作。

公开(公告)号：CN100576718C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200680006714.7

申请日：2006-03-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 渡并洋介 ,  森下明平

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/06 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P25/06 ,  B66B1/308 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供的控制装置，为了满足“公式23”，对电动机参数设定单元(4)的参数“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”等进行设定，并基于这些参数“n”、“ad”、“pd”、“aq”、“pq”、旋转角检测单元11的检测结果等，对从d轴电流指令单元(2)所输出的d轴电流指令值“Idco”、和从q轴电流指令单元(3)所输出的q轴电流指令值“Iqco”进行校正，并使示于“公式22”中的转矩“T”的(6×n)f正弦分量、(6×n)f余弦分量、(6×(n+1))f正弦分量、(6×(n+1))f余弦分量为零。由此，使由设置于升降机设备等的电动机产生的6×n与6×(n+1)的脉动分量等得到抑制，使电动机的转矩脉动大幅度地减少。

公开(公告)号：CN100560463C

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200580014871.8

申请日：2005-05-10

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 伊东弘晃 ,  森下明平 ,  渡并洋介

IPC: B66B7/04 ,  B66B7/02 ,  G01G7/00

CPC classification number: B66B7/044 ,  B66B1/3476 ,  G01G7/02 ,  G01G19/18

Abstract: 磁性单元包括提供E-型结构的第一磁极(7a)，第二磁极(7b)以及位于第一磁极(7a)和第二磁极(7b)中间的第三磁极(7c)。在该磁性单元中，通过永磁体(72a)使两个电磁体(71aa，73aa)相互连接第一磁体被限定在第一磁极(7a)和第三磁极(7c)之间，同时通过永磁体(72b)使两个电磁体(71ba，73ba)相互连接第二磁体被限定在第二磁极(7b)和第三磁极(7c)之间。根据该结构，通过控制施加到各电磁体(71aa，73aa，71ba，73ba)的受激电流，有可能减小永磁体(72a，72b)到它们各自的磁极的磁性通路的长度的偏差。通过控制各磁极的受激电流，同样可能分别调整x，y方向上的磁通(磁通密度)。

公开(公告)号：CN1910459A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200580002948.X

申请日：2005-01-24

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平

IPC: G01P3/46 ,  H02P7/00

CPC classification number: G01P3/46

Abstract: 本发明的目的是削减由旋转检测装置引起的电动机的纹波成分。周期数乘法部51将检测对象的旋转角θ乘以检测对象每一次旋转的纹波周期数m。加法器53将mθ与来自相位调整部49的相位调整值φ相加。对正弦计算部55计算出的sin(mθ+φ)，振幅调整部57乘以规定的增益G，乘法器59乘以检测对象的角速度ω。减法器61从ω减去乘法器59的输出并输出ω(1－G sin(mθ+φ))。该减法器61的输出以及加法器53的输出mθ+φ被输入到相位调整部49以及振幅调整部57中。相位调整部49根据对加法器53的输出的每一个π/2采样的减法器61的输出的微分值的累积，计算出相位调整值φ。振幅调整部57根据加法器53的输出为0，π的采样值平均和0～π的时间积分平均值的差的累积，计算增益G。

公开(公告)号：CN102009880B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201010269111.4

申请日：2010-08-27

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 疋田祥太郎 ,  森下明平

IPC: B66B1/28 ,  B66B1/30

Abstract: 一种电梯，其包括：速度指令装置(1)；轿厢位置检测装置(11)；轿厢速度目标值生成装置(16)，生成所述轿厢位置检测装置所检测出的现在位置到达与目的层的停止预定位置相对应的规定位置并开始为停止而减速之后的、与该现在位置到目的层停止预定位置的剩余距离相对应的所述乘用轿厢的速度目标值；控制延迟距离计算装置(14)，基于速度检测值与所述速度指令装置的输出值的偏差，计算控制延迟距离；距离校正值计算装置(17、18)，基于所述速度目标值与所述速度检测值的偏差，计算所述剩余距离的校正值；基于距离的速度目标值生成装置(15)，基于所述剩余距离、所述校正值以及所述控制延迟距离，生成基于距离的速度目标值作为所述速度指令装置的指令值。

公开(公告)号：CN102570924A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110408049.7

申请日：2011-12-09

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 森下明平 ,  伊东弘晃

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置，其使得零功率控制的调整作业简单化并抑制伴随着零功率控制的停止的励磁电流的增加，降低成本提高可靠性。由外力范围检测器(135)检测对悬浮体(111)的外力，使得零功率控制回路(L2)中的电流积分器(159)的输入为零，同时切换间隙一定控制路径(L3)中的切换器(167)开始间隙长度一定控制。使得间隙长度变动的外力由状态观测器(149)推定，检测外力推定值收敛到规定的范围内以重新开始零功率控制。