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公开(公告)号：CN108534699B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810228033.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法，该装置包括激光跟踪仪、包括激光跟踪仪、反射器；其特点是反射器即为跟踪仪合作装置；其包含跟踪仪靶球、跟踪仪靶球支撑与调节装置，以及控制部分；将跟踪仪合作装置分别固定于启动、停止靶的光幕之上，通过上层板的光幕观察孔观察激光光幕位置，调节高精度螺纹螺杆并移动光电探测模块，观察显示数码屏的显示数据，当显示数据最大时，停止调节高精度螺纹螺杆，此时跟踪仪靶球分别处于停止、启动靶的光幕中心位置，并分别记录激光跟踪仪三维坐标点，经计算可得到启动、停止靶光幕的靶距。在试验现场可对光幕靶距进行精确测量，具有空间定位准确度高、使用拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN110145970A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434325.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种破片或弹丸过靶图像获取装置、破片或弹丸过靶位置确定方法及系统和一种破片或弹丸散布特性测试装置。本发明采用的光源为激光光源，无需天空亮度作为背景，装置可全天候使用。同时，扇形光幕能够覆盖正方形靶区，有效靶面利用率高，装置结构紧凑。进一步地，本发明采用激光光幕原向反射技术，光能利用率高，成像对比度强，可以实现超大靶面探测。而且，每个触发目标只拍摄一幅图像，无需连拍，数据量小，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN109002057A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810990106.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种电缆隧道的智能巡检无人机系统，包括：电子电路模块、多旋翼无人机、探测传感器模块；电子电路模块包括电子电路、ARM、存储器和控制程序；探测传感器模块包括湿度传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、激光器、图像传感器、温度传感器和超声波传感器；多旋翼无人机包括传感器固定支架、多旋翼和电子电路固定位置。开展电缆隧道无人机巡检作业，定位故障位置，可以减少电缆灾害的发生，确保电能的可靠输出，避免操作人员伤害，而且有利于提高输电网络安全监测的自动化程度，促进智能电网建设。
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公开(公告)号：CN105136434A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510509541.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明公开了一种平面机构二维运动规律测试装置，采用一字线激光模组扩束形成激光照明光幕覆盖机构行程范围；采用原向反射屏贴合在平面机构的运动平面并随其同步运动，反射激光光点，提高照明效率，保证目标具有足够亮度；采用高速光电图像传感系统快速拾取图像序列，并调理输出；采用工业计算机配合高速图像采集卡实现图像的采集和存储；采用像点位置预判的方法进行大量图像数据的压缩，提高图像处理效率。本发明不但可满足一般要求的平面机构运动规律测试，而且对大量程、高速度、高精度、高可靠性、非接触的平面机构瞬时运动特性的现场测试具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN118011034A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410255921.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明提供的一种大靶面激光光幕破片测速系统，大靶面测速系统使用时，只需将架子立于靶场，设备可一键上电，启动，布场与使用十分方便；系统靶面可适应4m×4m，探测面积较大，且根据档位可适当调整靶面大小。系统搭载广角镜头，保证探测视场；成本低廉，系统价格远远低于用高速摄影等设备测速，且利于防护；系统所用探测器响应速度高，靶距稳定，测速精度可达到±5％；系统设计外壳包裹内芯结构，外壳与内芯之间设计减震，对内部重要器件进行保护，同时在光路部分安装有窄带率光，偏振滤光，光阑狭缝等结构，极大的滤除爆炸场中火光的干扰，保证了对过靶破片的精确捕捉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117308826A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311185452.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种涡旋光干涉系统的微小夹角测量方法及薄膜厚度测量方法，相比于传统的共轭涡旋光干涉技术通常需要依靠复杂的光学装置和复杂的数据处理算法来测量光束之间的夹角；本发明通过构建涡旋光共轭干涉仿真光路，并且采用机器学习，可以使用更简单的装置和更高效的算法来实现准确的夹角测量；其次，机器学习算法能够自动学习并优化模型，从而提高夹角测量的准确性和稳定性；通过对大量的训练数据进行学习，机器学习模型可以识别并纠正传统方法中可能存在的误差和偏差，从而提供更精确的测量结果；这将大大简化实验设置和数据处理过程，提高实验的效率和可靠性以及提高准确性和稳定性，此方法可以用于测量薄膜厚度。
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公开(公告)号：CN112857224B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110075488.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种CCD线阵相机交汇连发弹丸坐标快速处理方法，使用CCD线阵相机交汇系统；其特点是：弹丸过靶信号、两台CCD线阵相机拍摄时序与拍摄时序的触发产生时刻同步；寻找弹丸过靶信号中峰值并获取多个峰值之间的时间间隔，再根据设置的CCD线阵相机拍摄时间间隔进行计算，从连续拍摄的大量图像中筛选出对应的存在弹丸过靶的图像；触发后采集卡和两台CCD线阵相机均在自身工作频率下连续工作，在不同步长前进导致需要筛选前一幅和后一幅图像；使用自适应阈值方法获取弹丸在图像上的具体弹丸坐标位置。本发明降低软件处理的数据量，缩短处理图像的时间，可用于测试连发和单发，同时可用于火箭弹、破片等的测试。
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公开(公告)号：CN110779448B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910886071.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于涡旋光的双干涉式高帧频采样微位移测量方法，采用双声光外差干涉结构，在参考臂和测量臂中分别加入驱动频率不同的声光调制器，调整光束入射角度使其发生布拉格衍射，则一级衍射光干涉信号频率即为两声光调制器驱动频率差，因此可通过调整两驱动频率产生频差更小的干涉信号，降低对探测器“高速”的要求；由于声光调制器发生布拉格衍射后产生的零级和一级光束都进行干涉，则该系统可产生零差和外差两个干涉结果，可根据零差干涉图像作细微调节使外差干涉效果更好，使得一种基于涡旋光的双干涉式高帧频采样微位移测量方法及系统操作方便，精度更高。
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公开(公告)号：CN110487212B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910710063.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于涡旋光螺旋相位相移干涉检测物体面型装置，由激光器发出的光，经过扩束准直及两个偏振片后，采用泰曼格林系统，在分光棱镜处，一束经扩束透镜组达到空间光调制器调制后发射产生涡旋光束作为参考光，另一束经过被测透明物体后经标准反射镜反射后，或直接经测量面型物体反射，与参考光在分光棱镜处合束，在光电传感器接收面上形成干涉图样；利用相位公式计算得到物体面型；本发明采用泰曼格林系统使空间光调制器与光轴垂直，该角度下空间光调制器的衍射效率达到最大，生成的涡旋光与物光干涉效果质量好。本发明将涡旋光与泰曼格林系统相结合，结构简单，易于操作，相移更加精确，相比现在技术有较大的进步。
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公开(公告)号：CN108709510A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810148717.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脉冲阴影成像的激光靶弹丸脱靶量测量校准方法，在激光光幕中设置特制的玻璃线纹尺，用于标定激光光幕的位置，同时在启动靶与停止靶中采用脉冲平行光源照射相机，对弹丸和玻璃线刻尺上用于标定激光光幕位置的标志线进行阴影成像，再利用玻璃线纹尺上经计量过的刻线间距标定像素尺寸，测量弹丸弹尾与标志线(即激光光幕)之间的距离，可精确测量出弹丸的脱靶量，并实现脱靶量测量值的溯源校准；采用背光阴影成像的方式，相比较前景光照明，所需脉冲光源的能量小，且对弹丸的材质，飞行姿态要求低，提高了弹丸的捕获率。
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