公开(公告)号：CN217744171U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221736168.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫宏伟 ,  刘翼 ,  李健 ,  赵鹏洋 ,  何勃龙 ,  霍红 ,  卫红梅 ,  王福杰 ,  高强 ,  陆辉山

IPC: A47K5/12

Abstract: 本实用新型提供了一种免接触式洗涤液体自动感应出液装置，包括控液组件、取液组件和供液组件；所述控液组件包括上端盖，所述上端盖的表面上设置有触摸传感器，所述触摸传感器供管理者利用触摸传感器与内置的Arduino开发板交互信息；所述取液组件包括上底座、电池、直流微型自吸隔膜泵、Arduino开发板和软管，所述供液组件为所述软管提供洗涤液液体来源；避免人与人之间的间接接触，减少病毒的传播。

公开(公告)号：CN217783047U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221736184.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学 ,  山西华博科技有限公司

Inventor： 闫宏伟 ,  薄晓鸣 ,  卫红梅 ,  何勃龙 ,  赵鹏洋 ,  黄首赫 ,  侯相荣 ,  李鹏程 ,  霍红

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/22 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型提供了一种混合立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间。

公开(公告)号：CN217762651U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221734932.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫宏伟 ,  郝未土 ,  曹浩培 ,  黄首赫 ,  赵鹏洋 ,  何勃龙

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种大变径自适应管道机器人，包括直接或间接连接在一起的至少两个机体，所述机体包括机体主轴，所述机体主轴的一端套设有固定支撑架，所述机体主轴上还套设有可轴向滑动的移动支撑架，所述固定支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个轮子支撑臂，所述轮子支撑臂远离固定支撑架的端部安装有轮子和电机，所述移动支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个移动支撑臂，所述移动支撑臂的另一端铰接在与其处于同一平面的轮子支撑臂上；其驱动轮的支撑结构具备较大的伸展幅度，使得管道机器人能够适应管径变化幅度大的管道。

公开(公告)号：CN217519485U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221736189.7

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学 ,  山西宏安翔科技股份有限公司

Inventor： 闫宏伟 ,  赵鹏洋 ,  张登崤 ,  程运宏 ,  肖粲俊 ,  何勃龙 ,  李健 ,  刘翼 ,  霍红 ,  杨雄

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本实用新型的巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。