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公开(公告)号：CN103929073A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410174579.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器的变开关组合直接功率控制方法，首先对当前时刻以及下一时刻的瞬时有功和瞬时无功进行计算，然后将其与参考有功和参考无功进行比较，得到两组开关表选择信号，利用这两组信号并结合在α-β坐标系下的电压参考矢量所在的扇区号查找三电平PWM整流器直接功率控制开关表，选定两个三相开关组合。接着以下一个周期的功率脉动最小为控制目标，计算得到一个时间分配因子，在一个周期内对选定的两个三相开关组合的输出时间进行分配。本发明的方法能够避免功率调节过程中的超调现象，有效地改善了三电平PWM整流器直接功率控制系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN103699135A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410001929.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN103714563A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410002907.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN101457267B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910042413.5
申请日：2009-01-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 高炉料面温度场等温线的智能提取方法，本发明以数字图像处理技术为基础，运用图像灰度分布方差质量综合指标的最佳图像选择策略、基于统计和变分割阈值的灰度等高线提取技术、灰度等高线修正算法、等温线温度标定方法分别对采集到的高炉料面红外图像进行选择、提取灰度等高线、修正各灰度等高线、标定等温线的温度值。利用该方法对基于红外图像的高炉料面温度场等温线进行智能提取，提取的等温线能够表征高炉料面温度场的主要特征信息，具有计算简单、方便的特点。本发明为了解高炉料面温度场的情况提供了可靠依据，进而在高炉冶炼过程中，为判断煤气流与料面分布提供了客观、量化的参考信息，具有较强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103679775B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410002906.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103679775A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002906.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN101613778B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910043899.4
申请日：2009-07-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 高炉料面温度场边缘温度的智能提取方法，本发明针对大型高炉料面温度场中边缘温度特征信息难以准确提取的问题，旨在反映高炉料面温度场的边缘温度信息，从而预测边缘煤气流的发展情况，并通过指导布料和送风制度来保证高炉生产的稳顺运行，实现高炉的长寿高效。该方法利用炉墙热电偶、十字测温边缘、料线深度等多源检测信息，采用热传导理论与智能化信息融合方法相结合，计算得到高炉料面温度场的边缘温度大小及分布情况。本发明为了解高炉料面温度场的边缘温度分布提供了可靠依据，进而在高炉冶炼过程中，为判断边缘煤气流分布形态提供了客观、量化的参考信息。
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公开(公告)号：CN101613778A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910043899.4
申请日：2009-07-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 高炉料面温度场边缘温度的智能提取方法，本发明针对大型高炉料面温度场中边缘温度特征信息难以准确提取的问题，旨在反映高炉料面温度场的边缘温度信息，从而预测边缘煤气流的发展情况，并通过指导布料和送风制度来保证高炉生产的稳顺运行，实现高炉的长寿高效。该方法利用炉墙热电偶、十字测温边缘、料线深度等多源检测信息，采用热传导理论与智能化信息融合方法相结合，计算得到高炉料面温度场的边缘温度大小及分布情况。本发明为了解高炉料面温度场的边缘温度分布提供了可靠依据，进而在高炉冶炼过程中，为判断边缘煤气流分布形态提供了客观、量化的参考信息。
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