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公开(公告)号：CN111027484B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911262862.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的隧道钢拱识别方法，包括以下步骤：数据预处理、点云坐标系校正、径向滤波、钢拱特征点提取、钢拱提取等步骤，通过对三维点云数据的处理，可以较为精确地将正在施工的隧道中的钢拱识别出来，对于钢拱安装位置的检测及提升隧道工程机械自动化具有较强的实际工程意义。
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公开(公告)号：CN114632569A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210339307.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明提供一种便于操作的病理学取材操作台。所述便于操作的病理学取材操作台包括：操作台，所述操作台包括台体，所述台体的顶部固定连接有台面；升降机构，所述升降机构设置于所述台面上，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽内壁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有升降套筒，所述升降套筒的外表面固定连接有可以在升降槽内部活动的支撑台。本发明提供的便于操作的病理学取材操作台通过设置可升降的支撑台，方便将病理学所需的各种瓶装试剂收入到台面的下方，避免在台面上方进行病理学取材操作时不慎触碰推到瓶装试剂，导致药剂泄漏，支撑台和环形凹槽可以带动试剂自动升降，方便存储和使用。
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公开(公告)号：CN110320084A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910471080.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种HE染色切片的制作方法，包括以下步骤：将白片烤片、脱蜡、水化、HE染色和封片，所述水化与HE染色之间还包括以下步骤：将水化处理后的白片经过金属离子络合剂溶液处理。本发明在制作HE染色切片时，水化与HE染色步骤之间增加金属离子络合剂溶液处理，金属离子络合剂能有效减少或消除组织裂缝，使其组织形态更加清晰，并可有效减少细胞固缩、重叠，大大增加了对组织、细胞判读的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN109829877A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811099755.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种视网膜眼底图像杯盘比自动评估方法，包括以下步骤：A：从视网膜眼底图像中提取视盘区域图像；步骤B：基于深度卷积神经网络搭建和训练视盘视杯分割网络；步骤C：将待测视网膜眼底图像按步骤A获取待测视盘区域图像，再将待测视盘区域图像输入到视盘视杯分割网络，以输出待测视盘分割掩膜图像和待测视杯分割掩膜图像；步骤D：根据待测视盘分割掩膜图像和待测视杯分割掩膜图像，计算视网膜眼底图像的杯盘比。本发明方法运行速度快，效果好，不仅不需要人工参与而且成本代价低，具有很强的通用性，可广泛应用于青光眼辅助筛查。
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公开(公告)号：CN117275732A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311345372.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因果交互的中国老年失能预警方法及电子设备，包括如下步骤：步骤一、构建失能数据集；步骤二、拟合因果结构方程以得到因果图；步骤三：进行因果图后处理以得到用于失能预警的失能因果图；步骤四、将用于失能预警的失能因果图输入图神经网络训练得到训练好的图神经网络；步骤五、预测患者是否失能。本发明提出了基于因果交互的中国老年失能预警框架，将寻找失能的危险因素和构建预警模型两项任务相结合。框架使用因果图发现探索和失能具有因果效应的危险因素，然后使用图神经网络直接在因果图上建模变量间的时序关系以解决不规则时间序列的异质性。此外，借助因果关系建立的失能预警模型也具有更高的可靠性和可解释性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924555A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110132644.6
申请日：2021-01-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全自动隧道喷浆机器人的路径规划方法，首先建立喷浆机与喷涂时间、喷涂距离相关的静态喷涂增长模型，然后把喷涂过程模拟程这个静态模型的移动，根据移动的速度可以得到不同的叠加结果，以最终的某一厚度为目标，对这台机器的行走的路径进行规划，使得可以达到最终的喷涂厚度并且整个待喷涂面的表面比较平整，达到工业级的要求。以实现喷浆机自行规划路径，使得喷涂的效果达到最优，不需要人工过多的干涉，减少人们进入隧道操作喷浆机的需要，从而减少发生危险的几率，提高隧道施工的效率。
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公开(公告)号：CN113096086B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110353954.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种ki67指数确定方法及系统，包括如下步骤：步骤一、建立神经胶质瘤患者数据集；步骤二、将数据集输送到KiNet级联神经网络；步骤三、得到训练好的KiNet级联神经网络；步骤四、向训练好的KiNet级联神经网络输入患者的性别、年龄、MRI图像的T1C模态图像和T2Flair模态图像得到Ki67指数。本发明可以更准确的根据患者信息预测ki67指数，从而便于为胶质瘤患者制定更及时、有效的治疗方案。
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公开(公告)号：CN112800936B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110100196.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06V30/32 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06Q50/20 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的书法临帖智能评价与指导方法，包括以下步骤：图像预处理、字形匹配重合度评分、结构匹配重合度评分、投影相似度评分、书法字体关键点相似度评分、通过机器学习回归算法进行综合评分等步骤，通过对书法图像的处理，可以得到书法字体对比字帖的临摹效果的合理评价，对书法学习者临帖评分以及我国书法教育具有较强的指导意义。
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公开(公告)号：CN113096086A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110353954.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种ki67指数确定方法及系统，包括如下步骤：步骤一、建立神经胶质瘤患者数据集；步骤二、将数据集输送到KiNet级联神经网络；步骤三、得到训练好的KiNet级联神经网络；步骤四、向训练好的KiNet级联神经网络输入患者的性别、年龄、MRI图像的T1C模态图像和T2Flair模态图像得到Ki67指数。本发明可以更准确的根据患者信息预测ki67指数，从而便于为胶质瘤患者制定更及时、有效的治疗方案。
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公开(公告)号：CN111914980A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010481009.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法，包括：A.改进传统D-H方法，引入虚拟关节建立关节坐标系；B.基于改进D-H参数表，构建机械臂正运动学模型；C.将M个关节划分为N个冗余关节和M-N个非冗余关节；D.求解非冗余关节的解析解；E.以N个冗余关节为变量，生成遗传算法的初始种群；F.以轨迹为单位进行逆运动学解算，在遗传算法求解一条轨迹的过程中使用变区间搜索；G.重复E，F步骤，直至所有轨迹求解完成。本发明以轨迹为单位进行求解，延续进化种群的使用，有效提高了遗传算法的搜索速度和解的质量，保证解的连续性；同时引入变区间搜索和参考点的策略提高了解的搜索速度和自适应程度。
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