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公开(公告)号：CN116953401A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310917703.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统，具体涉及扫雷技术领域，用于解决对于爆破式扫雷具的扫雷效果，目前缺乏有效的测试手段来判定道路地雷清排的效果的问题，包括仿真模拟测试雷、数据采集模块、无线采集终端以及第一上位计算机，第一上位计算机包括扫雷效能测试模块，扫雷效能测试模块连接有扫雷效能分析模块；是通过配合以专用模拟测试地雷，适用于爆破式扫雷具开辟通路的效果测试，并对爆破扫雷器的扫雷效能进行验证，通过采集的扫雷作业效能数据对扫雷效能进行图文展示和扫雷作业效能分析。
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公开(公告)号：CN116893430A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310881906.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S19/43 , G01S7/481 , G01S7/48 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64D47/00 , B64C27/08 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达数据采集的土方作业量检测系统，包括系统工作平台、机载激光雷达、高精度定位定姿系统POS、避震挂架和RTK基站，所述系统工作平台搭载机载激光雷达对规划的土方作业区域进行扫描测绘，采集实时动态高精度点云数据，所述RTK基站同步接收卫星信息，获取基站数据，并结合机载激光雷达获取的雷达数据和高精度定位定姿系统POS获取的POS数据进行差分解算，实现点云数据的精准定位。通过设有的避震挂架，可以调节机载激光雷达与搭载无人机之间的距离，使系统工作平台下留有充足的挂载空间，便于调节初始状态时机载激光雷达的倾角，缓解系统工作平台飞行过程中出现的震动，使机载激光雷达采集的数据更加稳定准确。
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公开(公告)号：CN111717406B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010554090.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像采集系统，涉及无人机技术领域，包括：高光谱相机、红外热成像仪、可见光摄像机分别与采集控制装置连接，采集控制装置用于控制扫描伺服装置按照预设轨迹进行运动，并完成来自高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机的影像数据的采集和处理；扫描伺服装置，包括水平推扫框架、水平旋转组件和俯仰旋转组件，水平推扫框架顶部与无人机底部可水平移动连接，水平旋转组件通过减震组件与水平推扫框架顶部连接，水平旋转组件的左右两侧分别对称连接有下悬臂，俯仰旋转组件对称连接在下悬臂上，高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机所在外壳与俯仰旋转组件连接。本发明影像采集精度高的优点。
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公开(公告)号：CN109931168A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910033937.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F02D9/06
Abstract: 本发明公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116910691B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310881907.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影响条件的土方作业效能评估方法，属于油漆涂刷设备技术领域，包括地形原始数据采集、获取点云数据、基于激光点云数据计算土方量、基于点云数据的土方量计算进行三维数据展示、土方作业效能影响条件数据采集、土方作业效能影响条件数据传输、计算土方作业影响因子以及基于影响条件和训练设备挖土效率评估土方作业效能。本发明利用无人机雷达扫描系统，实现土方作业效能影响条件数据快速采集、三维展示和快速计算，能够提升土方作业效能影响条件数据采集的自动化和集成化水平，基于传感器和无线传输技术，提升土方作业效能影响条件采集技术采集效率和自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116894065A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310886904.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/23 , G06F16/28 , G06F16/248 , G06Q10/0639 , G16Y20/10 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。
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公开(公告)号：CN111717406A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010554090.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像采集系统，涉及无人机技术领域，包括：高光谱相机、红外热成像仪、可见光摄像机分别与采集控制装置连接，采集控制装置用于控制扫描伺服装置按照预设轨迹进行运动，并完成来自高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机的影像数据的采集和处理；扫描伺服装置，包括水平推扫框架、水平旋转组件和俯仰旋转组件，水平推扫框架顶部与无人机底部可水平移动连接，水平旋转组件通过减震组件与水平推扫框架顶部连接，水平旋转组件的左右两侧分别对称连接有下悬臂，俯仰旋转组件对称连接在下悬臂上，高光谱相机、红外热成像仪和可见光摄像机所在外壳与俯仰旋转组件连接。本发明影像采集精度高的优点。
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公开(公告)号：CN211681990U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921885185.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25H1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种机械维修专用支撑装置，包括底箱，所述底箱内部设置为中空，所述底箱内部上表面中部位置固定连接有第一电机，所述第一电机制动端固定连接有主动链轮，所述主动链轮上部分别啮合连接第一链带和第二链带一端，所述第二链带另一端啮合连接有从动链轮，所述从动链轮固定设置与转杆表面，所述转杆杆身上部位置表面转动连接有撑柱，所述撑柱上端贯穿底箱上表面固定连接在承压板下表面，所述承压板板径与底箱箱体横截面大小相同。本实用新型中，内部设有升降系统，实现维修高度的调节，设有夹持系统，可固定大小形状多样化的机械，保证机械固定及维修，底部设有滚轮，滚轮高度较低，可实现携带机械移动，并保证不会产生侧移的现象。
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公开(公告)号：CN211681798U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922321724.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B13/48
Abstract: 本实用新型公开了一种新型滤清器扳手，该新型滤清器扳手包括固定块，所述固定块的两侧外表面之间连接有柔性钳带，且固定块的内表面通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶端外表面通过轴承连接有连接柱，且连接柱的顶端外表面焊接有卡板。本实用新型所述的一种新型滤清器扳手，通过在柔性钳带的内部设置铜片，能够起到临时连接的作用，避免柔性钳带损坏时碎片发生飞溅，提高装置的使用安全性，通过在柔性钳带的内表面粘接橡胶垫，能够在使用时防止发生滑动，通过在定位柱的两侧设置限位销，并在丝杆与连接柱之间连接的位置均开设销槽，能够在调节完成后，将卡板与丝杆固定连接，提高使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN210003393U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920058911.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F02D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
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