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公开(公告)号：CN106048977A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610580990.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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公开(公告)号：CN104297072B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410525497.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种超临界二氧化碳闭式循环压缩特性实验装置及方法，实验装置包括数据采集控制系统和超临界二氧化碳闭式循环系统。超临界二氧化碳循环系统由二氧化碳储气罐提供二氧化碳气体，经二氧化碳流量控制阀进入二氧化碳循环管路，分别流经压力表、温度计、二氧化碳物性分析仪等数据测量仪器；再经减压控制装置和换热器后完成一个超临界二氧化碳闭式循环；其中换热器通过冷却水循环管路与循环水泵和冷却蓄水池相连，在压缩机进口前装有吹扫阀，在压缩后压力表后面设置有超压安全阀。数据采集控制系统可集中控制二氧化碳流量控制阀、吹扫阀、压缩机电机、循环水泵、二氧化碳物性分析仪和减压控制装置。本发明实验装置安全高效，可操作性强，实验数据可靠。
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公开(公告)号：CN105526932A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511022505.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统，其中，方法包括以下步骤：无人机发送飞行请求，飞行请求包括目的地信息；根据目的地信息规划航线；通过空间卫星定位系统进行导航和定位；当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时，通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航；当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时，通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法，通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置，从而进行导航和定位，不但提高了定位精度，而且提高了无人机的适用性，更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104636566A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510111958.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于修正流体运动方程的动网格数值求解方法，属优化方法技术领域。以经典柯西运动方程为基础，在速度方程中引入对流速度的概念解构方程中原有的非线性对流项，推出线性的修正流体运动方程，进而在有限体积离散方法下，建立一个专属于修正流体运动方程的动网格数值迭代求解器。该求解器的线性特征在处理旋转机械内流场问题上优势明显，即待解方程中速度项系数a不再参与PISO算法循环迭代过程，仅利用基于对流速度w的动网格方程即可解出，且网格运动造成的通量变化可以直接通过对流速度获得，因此数值计算过程变成了简单的速度项U与压强项p的迭代求解过程。本发明针对旋转机械内流场设计计算具有运算效率高、计算时间短和运行成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104297072A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410525497.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种超临界二氧化碳闭式循环压缩特性实验装置及方法，实验装置包括数据采集控制系统和超临界二氧化碳闭式循环系统。超临界二氧化碳循环系统由二氧化碳储气罐提供二氧化碳气体，经二氧化碳流量控制阀进入二氧化碳循环管路，分别流经压力表、温度计、二氧化碳物性分析仪等数据测量仪器；再经减压控制装置和换热器后完成一个超临界二氧化碳闭式循环；其中换热器通过冷却水循环管路与循环水泵和冷却蓄水池相连，在压缩机进口前装有吹扫阀，在压缩后压力表后面设置有超压安全阀。数据采集控制系统可集中控制二氧化碳流量控制阀、吹扫阀、压缩机电机、循环水泵、二氧化碳物性分析仪和减压控制装置。本发明实验装置安全高效，可操作性强，实验数据可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205893692U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620774193.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种洗衣机的控制系统，包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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公开(公告)号：CN203603903U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320649202.X
申请日：2013-10-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/00
Abstract: 一种采煤机防滑电缆夹板，包括由上表面为齿形板、下表面为平板、一侧为平行双联接板、另一侧为单联接板构成的H型连接板，H型连接板的横截面呈工字形，H型连接板的部为导向槽，导向槽的内设有止动爪，止动爪通过销轴铰接悬挂于导向槽的右下半侧；所述的平板上开有适应止动爪摆动的长方孔，所述的平行双联接板和单联接板上对称开有螺栓连接孔。当采煤机牵引链发生断裂时，保证采煤机不会发生下滑跑车事故。当采煤机在运行的过程中，采煤机的牵引链发生断裂后，可以迅速阻止采煤机的下滑运动，使采煤机不会发生下滑跑车事故。其结构简单，制造成本低，适用面广，节省空间，效果好。
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公开(公告)号：CN202501975U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220119604.4
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种流场显示实验装置，包括计算机、管道、示踪气体发生装置、轴流风机、观察段、模型控制装置、片光切割流场装置、图像数据采集控制装置、稳流管束、风机变频控制装置；管道的两端分别设置有进风口和出风口；靠近进风口的管道中布置有示踪气体发生装置；靠近出风口的管道中布置有轴流风机；示踪气体发生装置和轴流风机的管道上布置有观察段；观察段中布置有模型控制装置；观察段上方布置有片光切割流场装置和图像数据采集控制装置；示踪气体发生装置和观察段之间的管道中布置有稳流管束；计算机通过数据传输线与模型控制装置、图像数据采集控制装置和轴流风机相连。其结构简便，实验数据可靠，用于流场定性实验研究。
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公开(公告)号：CN205898998U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620715833.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的导航控制系统，包括：多个定位基站；服务器，用于选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点，以开启基站定位标签，将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收基站位置信息，以计算相邻的定位基站间的距离，并构建航行区域空间的空间坐标系，关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息；并且接收每个定位基站接收到的无人机位置信息，以根据无人机位置信息在航行区域空间的空间坐标系中对无人机进行导航。本实用新型实施例的导航控制系统可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN205090372U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520866262.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F23C10/08
CPC classification number: Y02A50/2354
Abstract: 半月板式飞灰循环分离器结构在锅炉的上方烟道内顺序整齐的安装有半月板飞灰分离器，烟道一侧连接有旋风分离器；该半月板式飞灰循环分离器结构能够循环二次分离过滤锅炉烟气内的飞灰颗粒物，不仅使得颗粒物得到充分的二次燃烧利用，而且锅炉排出的废气烟含量极少，真正达到了无烟排放废气的状态，减少了对环境的污染；同时该半月板式飞灰循环分离器结构，降低了旋风分离器的磨损程度，使得分离器更耐磨耐用，提高了分离器与锅炉的使用寿命；此外，该半月板式飞灰循环分离器结构能够利用冷水来吸收高温锅炉烟气的热量，这样不仅降低锅炉烟气的温度，而且产生的高温水蒸气能够供人们日常使用，一举两得。
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