-
公开(公告)号：CN115202193B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210927849.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种数字积分器限幅重置实现方法及装置。该方法通过判断上一拍积分器输出是否大于等于积分器上限UPlim，以及是否小于等于积分器下限LOWlim，从而对上一拍积分器输出进行设置，同时，对本拍积分器输入与0进行对比，以对修正后的上一拍积分器输和修正后的本拍积分器输入进行设置。本申请具有使用灵活、动态限幅、随时重置的优点，可覆盖所有飞行控制律中应用到的积分器，并且不需要增加硬件成本。
-
公开(公告)号：CN112541305B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011439734.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于全变量求导的气动力特性分析方法，包括：1)将吹风数据的基本量和各种分量进行相应轴系加法组合，形成气动力数学模型；2)针对不同的高度、速度，在迎角使用范围内对不同迎角、平尾偏度求导计算纵向气动力基本特性、纵向操纵面效率：3)针对不同的高度、速度，在迎角、侧滑角、横向操纵面偏度使用范围内对不同侧滑角、舵面偏度求导计算横向气动力基本特性、横向操纵面效率：4)针对不同的高度、速度，在迎角、侧滑角、航向操纵面偏度使用范围内对不同侧滑角、舵面偏度求导计算航向气动力基本特性、航向操纵面效率。本申请的方法能够全面分析气动特性，同时能够满足飞机操纵能力、机动能力的设计需求。
-
公开(公告)号：CN117111621A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310650041.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种给定航迹倾角的飞机自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取飞机当前地速及天向速度；步骤S2、根据给定的航迹倾角指令及当前地速解算实现所述航迹倾角指令所需的天向速度指令；步骤S3、根据所述天向速度指令与当前天向速度解算实现所述天向速度指令所需的法向过载指令；步骤S4、将所述法向过载指令作为内环增稳控制律的输入，获得所述内环增稳控制律的输出的舵面指令，以控制舵面偏转实现飞机姿态的改变。本申请不需要额外的航迹倾角传感器，可以自动控制飞机的航迹倾角，控制飞机爬升或俯冲，具有安全保护功能，保证飞机安全。
-
公开(公告)号：CN116736875A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310650262.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机智能飞行控制领域，特别涉及一种飞机智能飞行安全保护方法，当飞机的当前高度小于预测高度，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速小于安全左包线Vb_low，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速大于安全右包线Vb_high，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；当飞机作斜斤斗机动，滚转角超出滚转角安全边界时，启动飞机自动改平模式，改平飞机，本申请主要应用于飞机智能空中飞行，应用性强、鲁棒性强、使用方便。
-
公开(公告)号：CN112649001B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011382997.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种小型无人机姿态与位置解算方法，其中，姿态解算包括：根据三轴加速度计和三轴磁强计推算出无人机在静止条件下的初始姿态角，接着根据三轴陀螺仪输出的角速度进行积分推算后续每一时刻的无人机姿态角；在无人机运动时同步计算无人机姿态角；最后，将上述过程的两个无人机姿态角分别进行高通滤波和低通滤波及融合，得到无人机姿态；位置解算包括：首先根据经纬度模块获得无人机的经度、纬度、高度信息，将其转换到以某一已知固定点为坐标原点的地面坐标系；之后，根据三轴加速度计结合上述姿态角进行二次积分得出相对于无人机运动起始点的三轴坐标；最后将上述过程的位置信息分别进行高通和低通滤波及融合，得到无人机的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527785A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111672037.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法，所述方法包括：同时接收飞机的绝对气压高度和相对气压高度；当进入气压高度保持而需要采集高度控制目标值时，将进入高度保持时刻的绝对气压高度作为控制目标值，将实时的绝度气压高度作为高度控制的反馈值进行控制；当进行给定高度控制时，根据进入给定高度控制时刻的绝对气压高度和相对气压高度得到二者差值，在输入的给定高度基础上加上所述差值，而将输入的给定高度转换为绝对气压高度，将转换后的绝对气压高度作为给定高度的目标控制值，将当前的绝对气压高度作为控制反馈值，进行给定高度控制。
-
公开(公告)号：CN111007869A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911143318.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请涉及一种给定航迹方位角自动控制方法，所述方法包括：获取飞机当前的航迹方位角与给定的航迹方位角，将上述两个航迹方位角做差，并引入航迹方位角控制流程以获得滚转角指令；获取滚转角速度及滚转角，根据滚转角指令及获取的滚转角速度、滚转角引入滚转角控制流程以实现对滚转角指令的跟踪，进而实现对给定航迹方位角的控制。本申请的给定航迹方位角自动控制方法控制层分明，引入控制增益少，便于分步进行设计；可以减轻飞行员的操作负担，并且具有较强的通用性；所用飞行参数为飞机常用参数，转化实施不需要增加额外的传感器和计算机等硬件。
-
公开(公告)号：CN118642523A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410540829.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请属于飞机自动控制技术领域，特别涉及一种微波着陆角度修正方法及装置。该方法包括：步骤S1、将给定的初始接地点沿跑道向远离飞机的方向延伸第一设定距离后形成第一虚拟接地点，确定飞机相对于所述第一虚拟接地点之间的方位偏差；步骤S2、将给定的初始接地点沿下滑线向远离飞机的方向延伸第二设定距离后形成第二虚拟接地点，确定飞机相对于所述第二虚拟接地点之间的下滑偏差；步骤S3、将所述方位偏差与所述下滑偏差发送给微波着陆系统，由微波着陆系统控制飞机飞行。本申请修正后的方位偏差和下滑偏差较原有的控制参数均有相应的减小，提高了微波着陆的闭环控制精度。
-
公开(公告)号：CN112527588B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011429521.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种微处理器系统实时自检测方法，包括：S1、当微处理器系统初始化时，从引导区向闪存中写入一个固定的第一数组；S2、微处理器从闪存中读取第一数组，并将第一数组写入到内存中；S3、微处理器读取内存中的第一数组，并按照预定方式对第一数组进行计算处理得到第二数组；S4、微处理器将计算结果第二数组写入到闪存中；S5、微处理器读取第一数组和第二数组，并对第一数组和第二数组进行计算处理，得到计算结果第三数组；S6、判断第三数组的输出值是否满足要求，若满足，则自检测结果正常，若不满足，则微处理器系统发生故障；S7、在微处理器系统实时工作过程中，重复步骤S2～S6实现微处理器系统的实时自检测。
-
公开(公告)号：CN113703318B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110905186.5
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，该方法包括：将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域D；在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.061 seconds)
